| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787302613916 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>计算机体系结构 |
商品详情
书名 计算机控制系统教程微课视频版
出版社 清华大学出版社
出版日期
号 定
本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共篇，分别论述了直接数字控制系统（）、集散控制系统（）、现场总线控制系统（）和可编程控制器系统（）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。并且有与该书配套的可视化教学光盘以及讲解书中重点和难点的音视频，既便于老师讲课，也利于读者自学。可视化教学光盘中既有文件，也有实验演示视频文件，其特色是图文并茂、动静结合、一目了然，易敎易学。观看讲解书中重点和难点的音视频，相当于听作者讲课，生动活泼。本书是一种研发和应用、理论与实际相结合的敎材，既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。
王锦标，男，年，清华大学毕业留校任教，清华大学自动化系敎师，一直从事计算机控制系统的敎学和科研，在清华大学出版社出版部著作
本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。
目录
第篇直接数字控制系统
第章系统的概述
系统的形成和发展
系统的形成
系统的发展
系统的体系结构
系统的硬件结构
系统的软件结构
系统的网络结构
本章小结
第章系统的控制算法
数字控制算法的原理分析
比例（）控制算法
比例积分（）控制算法
比例微分（）控制算法
比例积分微分（）控制算法
比例积分微分（）控制算法的差分方程式
实际微分控制算法
控制算法中积分项的改进
控制算法中微分项的改进
控制算法中和的改进
数字控制算法的工程实现
设定量处理
被控量处理
偏差处理
计算
控制量处理
自动手动切换
数字控制算法的编程调试
编程方法
调试理想微分控制器的开环阶跃响应
调试实际微分控制器的开环阶跃响应
调试单回路控制的闭环阶跃响应
调试串级控制的闭环阶跃响应
数字控制算法的工程应用
单回路控制系统
串级控制系统
前馈控制系统
比值控制系统
数字控制算法的参数整定
衰减曲线法
稳定边界法
动态特性法
控制周期的选取
本章小结
第章系统的硬件
系统的主机单元
系统的主机
系统的通信
系统的输入输出单元
模拟量输入
模拟量输出
数字量输入
数字量输出
系统的人机接口单元
通用人机接口设备
专用人机接口设备
本章小结
第章系统的软件
系统的控制运算软件
系统的控制软件
系统的运算软件
系统的输入输出软件
系统的输入软件
系统的输出软件
系统的输入输出标准数
系统的人机接口软件
系统的操作显示软件
系统的操作管理软件
系统的监控组态软件
系统的监控组态软件的结构
系统的监控组态软件的应用
本章小结
第章系统的设计和应用
系统的设计
系统的设计原则
系统的设计过程
系统的设计方法
系统的应用
系统的应用设计
系统的应用实例
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
第篇集散控制系统
第章的概述
的产生和发展
的产生过程
的发展历程
的特点和优点
的体系结构
的层次结构
的网络结构
本章小结
第章的控制站
控制站的硬件
控制站的主控单元
控制站的输入输出单元
控制站的软件
控制站的运算控制软件
控制站的输入输出软件
本章小结
第章的操作员站
操作员站的硬件
操作员站的主机设备
操作员站的外部设备
操作员站的画面
操作员站的通用画面
操作员站的专用画面
操作员站的管理画面
本章小结
第章的工程师站
工程师站的组成
工程师站的硬件
工程师站的软件
工程师站的组态
系统设备的组态
控制功能的组态
操作画面的组态
本章小结
第章的应用设计
的应用设计概述
的应用设计目标
的应用性能评估
的应用设计实例
的应用工程设计
的应用工程实施
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
第篇现场总线控制系统
第章的概述
现场总线和的产生
现场总线的产生
的产生
的特点和优点
的体系结构
的层次结构
的网络结构
本章小结
第章的现场总线
低速现场总线
中速现场总线
高速现场总线
本章小结
第章的现场控制层
现场总线的设备
现场总线仪表
现场总线辅助设备
现场总线接口
现场总线仪表的应用块
现场总线仪表的资源块
现场总线仪表的变换块
现场总线仪表的功能块
现场总线控制回路的构成
简单控制回路的构成
复杂控制回路的构成
本章小结
第章的应用设计
的应用设计概述
应用的总体设计
应用的工程设计
应用的组态调试
的应用设计实例
的应用实例之一
的应用实例之二
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
第篇可编程控制器系统
第章的概述
的体系结构
的硬件结构
的软件结构
的层次结构
的功能和编程
的控制功能
的编程基础
的编程语言
本章小结
第章的指令系统
的指令系统概述
指令的结构
指令的操作符
指令的操作数
系列的指令系统
系列指令的基础
系列指令
系列的指令系统
系列指令的基础
系列指令
本章小结
第章的应用设计
的应用设计概述
的应用设计原则
的应用设计过程
的应用控制回路
的启停控制回路
的连锁控制回路
的应用设计实例
十字路口交通信号灯的逻辑控制
物料罐进料的顺序控制
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
附录
参考文献
书名 计算机控制系统教程微课视频版
出版社 清华大学出版社
出版日期
号 定
本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共篇，分别论述了直接数字控制系统（）、集散控制系统（）、现场总线控制系统（）和可编程控制器系统（）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。并且有与该书配套的可视化教学光盘以及讲解书中重点和难点的音视频，既便于老师讲课，也利于读者自学。可视化教学光盘中既有文件，也有实验演示视频文件，其特色是图文并茂、动静结合、一目了然，易敎易学。观看讲解书中重点和难点的音视频，相当于听作者讲课，生动活泼。本书是一种研发和应用、理论与实际相结合的敎材，既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。
王锦标，男，年，清华大学毕业留校任教，清华大学自动化系敎师，一直从事计算机控制系统的敎学和科研，在清华大学出版社出版部著作
本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。
目录
第篇直接数字控制系统
第章系统的概述
系统的形成和发展
系统的形成
系统的发展
系统的体系结构
系统的硬件结构
系统的软件结构
系统的网络结构
本章小结
第章系统的控制算法
数字控制算法的原理分析
比例（）控制算法
比例积分（）控制算法
比例微分（）控制算法
比例积分微分（）控制算法
比例积分微分（）控制算法的差分方程式
实际微分控制算法
控制算法中积分项的改进
控制算法中微分项的改进
控制算法中和的改进
数字控制算法的工程实现
设定量处理
被控量处理
偏差处理
计算
控制量处理
自动手动切换
数字控制算法的编程调试
编程方法
调试理想微分控制器的开环阶跃响应
调试实际微分控制器的开环阶跃响应
调试单回路控制的闭环阶跃响应
调试串级控制的闭环阶跃响应
数字控制算法的工程应用
单回路控制系统
串级控制系统
前馈控制系统
比值控制系统
数字控制算法的参数整定
衰减曲线法
稳定边界法
动态特性法
控制周期的选取
本章小结
第章系统的硬件
系统的主机单元
系统的主机
系统的通信
系统的输入输出单元
模拟量输入
模拟量输出
数字量输入
数字量输出
系统的人机接口单元
通用人机接口设备
专用人机接口设备
本章小结
第章系统的软件
系统的控制运算软件
系统的控制软件
系统的运算软件
系统的输入输出软件
系统的输入软件
系统的输出软件
系统的输入输出标准数
系统的人机接口软件
系统的操作显示软件
系统的操作管理软件
系统的监控组态软件
系统的监控组态软件的结构
系统的监控组态软件的应用
本章小结
第章系统的设计和应用
系统的设计
系统的设计原则
系统的设计过程
系统的设计方法
系统的应用
系统的应用设计
系统的应用实例
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
第篇集散控制系统
第章的概述
的产生和发展
的产生过程
的发展历程
的特点和优点
的体系结构
的层次结构
的网络结构
本章小结
第章的控制站
控制站的硬件
控制站的主控单元
控制站的输入输出单元
控制站的软件
控制站的运算控制软件
控制站的输入输出软件
本章小结
第章的操作员站
操作员站的硬件
操作员站的主机设备
操作员站的外部设备
操作员站的画面
操作员站的通用画面
操作员站的专用画面
操作员站的管理画面
本章小结
第章的工程师站
工程师站的组成
工程师站的硬件
工程师站的软件
工程师站的组态
系统设备的组态
控制功能的组态
操作画面的组态
本章小结
第章的应用设计
的应用设计概述
的应用设计目标
的应用性能评估
的应用设计实例
的应用工程设计
的应用工程实施
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
第篇现场总线控制系统
第章的概述
现场总线和的产生
现场总线的产生
的产生
的特点和优点
的体系结构
的层次结构
的网络结构
本章小结
第章的现场总线
低速现场总线
中速现场总线
高速现场总线
本章小结
第章的现场控制层
现场总线的设备
现场总线仪表
现场总线辅助设备
现场总线接口
现场总线仪表的应用块
现场总线仪表的资源块
现场总线仪表的变换块
现场总线仪表的功能块
现场总线控制回路的构成
简单控制回路的构成
复杂控制回路的构成
本章小结
第章的应用设计
的应用设计概述
应用的总体设计
应用的工程设计
应用的组态调试
的应用设计实例
的应用实例之一
的应用实例之二
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
第篇可编程控制器系统
第章的概述
的体系结构
的硬件结构
的软件结构
的层次结构
的功能和编程
的控制功能
的编程基础
的编程语言
本章小结
第章的指令系统
的指令系统概述
指令的结构
指令的操作符
指令的操作数
系列的指令系统
系列指令的基础
系列指令
系列的指令系统
系列指令的基础
系列指令
本章小结
第章的应用设计
的应用设计概述
的应用设计原则
的应用设计过程
的应用控制回路
的启停控制回路
的连锁控制回路
的应用设计实例
十字路口交通信号灯的逻辑控制
物料罐进料的顺序控制
本章小结
第篇小结
第篇习题与思考题
附录
参考文献