导航系统的信息可靠性、检测与诊断 [平装] 9787118070309

《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并探讨了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波，并建议使用卡尔曼滤波器库。列举了用于惯性导航系统与卫星导航系统的实施检测与诊断的实例。 《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》适用于工作在导航系统设计领域的广大专业人员阅读。为了更好地理解《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》所引用的内容，《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》也列出了一些数理统计领域的必备知识。 《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》：装备科技翻译图书基金资助专著。 作者：（俄国）德米特里耶夫 （俄国）科列索夫 （俄国）奥西波夫 译者：杨亚非 朱蕾 吴磊 合著者：高伟 张明华 绪论 第一章工程系统可靠性通用理论基础 1.1 工程系统仪表可靠性的概率估计 1.2 事件最简单的流与工程系统的马尔可夫模型 1.3 工程冗余系统的可靠性 1.4 工程系统的检测与诊断 第二章导航系统的误差模型及信息可靠性估计 2.1 标量随机过程的特殊指标 2.2 向量马尔可夫过程 2.3 导航系统随机误差模型 2.4 随机马尔可夫过程的尖峰信号富克一普朗克柯尔莫哥罗夫方程 2.5 扩散误差模型的导航系统信息可靠性估计 2.6 阶跃误差模型的导航系统信息可靠性估计 第三章导航系统中信息故障和干扰的检测与诊断方法 3.1 作为决策问题的信息故障和干扰的检测与诊断 3.2 用于决策信息故障和干扰的检测与诊断问题的已知方法综述 3.3 确定性动态系统状态的估计 3.4 随机动态系统状态的最优估计 3.5 利用多选滤波的优化方法来一检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰 3.6 利用多选滤波的次优方法来检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰 第四章导航系统信息故障和干扰的检测与诊断实例 4.1 卫星导航系统完整性检测 4.2 自主式冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断 4.3 自主式小冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断 附录1 概率论的基本概念 附录2 黎卡提方程的解 附录3 在区间上不超出由一阶马尔可夫过程给定水平的概率 附录4 卡尔曼滤波关系式的推导 参考文献 导航系统是运动载体（包括飞机、舰船和航天器等）上不可或缺的重要设备，可为其控制系统提供必要的位置、速度和姿态等参数。导航系统根据任务需求，可包含惯性导航系统、卫星导航系统信号接收机、计程仪、陀螺罗经等。 研究导航系统的信息可靠性、检测和诊断系统故障对确保所提供信息的有效性和精确性具有至关重要的意义，也是保障运动载体安全的有效措施。 本书作者所在单位是俄罗斯“电气仪表”中央科学研究所。该研究所是俄罗斯在高精度导航、陀螺、重力测量和航海无线电通信领域的主力研究所。该研究所的主要研究工作达到世界领先水平。研究所每年举办圣彼得堡组合导航系统国际会议，此会议在导航、陀螺仪和运动控制领域里有着广泛的学术影响，每年都有来自世界近二十个国家的近二百位学者参加。每年还举办“导航与运动控制”青年学者会议。该研究所还出版《陀螺与导航》学术期刊，该期刊在国际上有一定的影响力。 本书的内容概括了该研究所多年来在导航系统的信息可靠性、系统故障检测与诊断方面的研究成果，这无疑会给我国从事此方面研究的科研工作者以很好的启迪。 插图： 本章介绍一下系统可靠性通用理论的基本情况，其中包括计算可修复和不可修复系统可靠性时都会用到的基本关系式。用于仪表可靠性分析时得到的这些关系式在研究信息可靠性时也是成立的。本章包括工程系统中检测与诊断设备组织筹备原则研究，系统的可靠性参数很大程度地取决于这些设备的有效性。本章叙述的内容并非是对现代可靠性理论的全面叙述，现代可靠性理论是系统理论中完全成熟的组成部分，在许多著作中对其有详细论述，其中包括文献[4，14，15，38，58]。本章的目的是让读者轻松了解本书第二章和第三章所列出的基本结果与现代可靠性理论、检测与诊断的已知情况的关系。 1.1 工程系统仪表可靠性的概率估计 工程系统的可靠性与它所包含的元件的组成和数量、这些元件组成系统的方式以及每个元件的可靠性参数有关。系统和元件的划分是有条件的，与问题的提出有关。

ISBN	9787118070309
出版社	国防工业出版社
作者	德米特里耶夫
尺寸	32