《电力拖动与控制》是将电力拖动与自动控制结合起来编写的高等专科学校电机制造专业的教材。全书共分三篇，第一篇为电力拖动基础，第二篇为自动控制，第三篇为反馈控制理论。电力拖动基础篇以直流他励电动机与交流感应电动机为研究对象，讲述电力拖动的基本理论、分析电动机四个象限的运行特性，介绍电动机三种工作制功率选择的方法；自动控制篇除介绍断续控制系统的继电器－接触器控制线路与顺控器控制线路等。
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《电力拖动与控制》：高等专科学校试用教材。 目录
绪论
第一篇 电力拖动基础
第一章 电动机的机械特性
§1-1 生产机械的机械特性与电力拖动运行的稳定条件
§1-2 直流他励电动机的机械特性
§1-3 直流他励电动机的人为特性与调速
§1-4 直流他励电动机起动电阻的计算
§1-5 直流他励电动机的制动
§1-6 三相感应电动机的机械特性
§1-7 三相感应电动机的人为特性与调速
§1-8 绕线型电动机起动电阻的计算
§1-9 三相感应电动机的制动
小结
习题
第二章 电力拖动的过渡过程
§2-1 运动方程式
§2-2 负载静转矩的归算
§2-3 飞轮矩的归算
§2-4 直流他励电动机的过渡过程
§2-5 直流发电机-电动机组的过渡
过程
小结
习题
第三章 电力拖动系统电动机的选择
§3-1 电动机选择的基本原则
§3-2 连续工作制电动机功率的选择
§3-3 短时工作制电动机功率的选择
§3-4 断续周期性工作制电动机功率的选择
§3-5 选择电动机功率的统计法
§3-6 电动机电流种类、型式、额定电压及额定转速的选择
小结
习题
第二篇 自动控制
第四章 电器控制线路
§4-1 非自动切换电器
§4-2 接触器
§4-3 控制线路中元件的符号与线路图
§4-4 电动机的基本控制环节
§4-5 电动机的基本控制方法
§4-6 电动机的保护
§4-7 x62w铣床电器控制线路
§4-8 起重机的控制线路
§4-9 电器控制线路的设计
小结
思考题与习题
第五章 顺序控制器
§5-1 基本逻辑型顺序控制器
§5-2 步进型顺序控制器
§5-3 可编程序顺序控制器
§5-4 顺序控制器应用举例
小结
思考题与习题
第六章 交磁放大机调速系统
§6-1 调速系统的静态主要技术指标
§6-2 开环与闭环调速系统
§6-3 具有转速负反馈的自动调速系统
§6-4 电压负反馈和电流正反馈在调速系统中的应用
§6-5 具有电流截止负反馈的自动调速系统
§6-6 龙门刨床的主拖动系统
小结
习题与复习题
第七章 晶闸管自动调速系统
§7-1 晶闸管-电动机系统
§7-2 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统
§7-3 速度与电流双闭环调速系统
§7-4 龙门铣床的主拖动系统
小结
思考题
第三篇 反馈控制理论基础
第八章 反馈控制系统的数学模型
§8-1 反馈控制系统的分类、要求与典型输入信号
§8-2 典型环节的传递函数
§8-3 非线性数学模型的线性化
§8-4 控制系统的方块图及其变换
§8-5 反馈控制系统的数学模型
小结
习题
第九章 反馈控制系统的分析
§9-1 控制系统的单位阶跃响应
§9-2 控制系统的稳态误差
§9-3 控制系统的稳定性
§9-4 劳斯稳定判据
§9-5 频率特性
§9-6 对数频率特性（伯德图）
§9-7 频率特性与品质的关系
小结
习题
第十章 反馈控制系统的校正与综合
§10-1 校正的概念与工作原理
§10-2 校正装置
§10-3 用伯德图计算校正装置
小结
习题
附录
一、字符
二、常用电器主要型号与规格
三、逻辑代数的基本性质
四、拉普拉斯变换对照表
五、拉普拉斯变换的特性
六、部分常用无源网络的传递函数
七、部分常用电气元件的传递函数
八、部分常用调节器
九、部分习题解答
参考文献 序言
本书是高等专科学校电机制造专业的试用教材，是根据机械工业部教育局初步审定的招收高中毕业生，学制为三年的教学大纲组织编写的。
本书也适用于职工大学、业余大学，中等专业学校也可选用，并可供有关工程技术人员参考。
本书是把电力拖动与自动控制结合起来编写的。全书共分三篇，第一篇电力拖动基础，第二篇自动控制，第三篇反馈控制理论。电力拖动基础篇以直流他励电动机与交流感应电动机为研究对象，讲述电力拖动的基础理论，分析电动机四个象限的运行特性，介绍三种工作制下电动机功率的选择方法。自动控制篇除讲述断续控制系统的电器控制线路与顺序控制器线路外，也介绍连续控制系统的交磁放大机控制线路与晶闸管一电动机自动控制系统，对每一种控制线路均有典型举例。反馈控制理论篇介绍经典控制理论的基本知识和基础理论，并以频率特性讲述系统校正的基本方法。
本书由哈尔滨工业大学赵昌颖副教授主审，参加审稿的有姚福荣、陶甫廷、甘志平、李全利等同志。编者对他们在审阅过程中的辛勤劳动表示衷心的感谢。
书中第四、六、七章由李滨生、张后立同志协助绘图。在编写过程中还得到沈阳低压开关厂张成邦、唐守讷、上海机械专科学校莫正康及山东省机械工业学校赵明等同志的关心，并提供了宝贵资料，在此表示衷心的感谢。
本书讲授总学时约为95～105学时，重点内容为第一篇的第一、第二章；第二篇的第四、第五、第六章；第三篇的第八、第九章。
由于编者思想与业务水平有限，加之编写时间仓促，书中难免存在缺点和错误，谨请读者批评指正。 文摘
插图：
现在通用的是单电动机拖动的形式，即以一台电动机拖动一个生产机械，如、C620普通车床。这种拖动可充分利用电动机的调速性能，提高生产率，降低能量传送中的损失，并易于实现自动控制。
随着现代工业生产的迅速发展，单电动机拖动已不能满足较复杂的生产机械对各种运动形式实现自动控制的要求，因而出现了多电动机拖动的形式。多电动机电力拖动是用许多台电动机来分别拖动复杂机械的各个工作机构，以实现各部分工作过程的自动控制，把工人从沉重的辅助工序中解放出来，更大地提高生产率。现在大型的金属切削机床往往安装有十几台乃至几十台各种型式的电动机。国产的A系列龙门刨床则装有10台直流和交流电动机。
电力拖动的控制方法可以是非自动的或自动的。控制是自动的电力拖动称为自动化电力拖动。现代工业的电力拖动，一般都要求局部的或全部的自动化，因而所说的“电力拖动”实际上是指“自动化的电力拖动”。
自动化电力拖动的不断更新和发展是与电机、电器制造业以及各种自动化元件的发展密不可分的。
最初采用的控制系统是继电器一接触器型的，属于有触点断续控制系统，称为继电器一接触器控制系统。
三十年代初，出现了发电机一电动机组，使调速性能优异的直流电动机得到了广泛的应用。在此基础上，产生了交磁放大机、磁放大器等连续控制元件，组成了连续控制系统。
随着半导体器件与微电子技术的迅猛发展，近代又产生了顺序控制、数字控制以及专用电子计算机控制等的新型断续控制系统。目前，由于功率电子器件的不断更新与发展，晶闸管直流自动电力拖动系统已得到了广泛的应用，并正向大容量的方向发展。
交流电动机与直流电动机相比，具有结构简单、价格便宜、维护方便、惯性小等一系列优点，单机功率及电压等级都可作得比直流电机高很多，还可实现高速拖动，因此交流电力拖动在近代引起人们的普遍注意。
随着微电子技术的发展和现代控制理论的应用，自动化电力拖动正向着计算机控制生产过程自动化的方向迈进。
| ISBN | 9787111002062 |
|---|---|
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 作者 | 李礼贤哈机电 |
| 尺寸 | 16 |