《现代信息融合技术在组合导航中的应用》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有：信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统最优估计方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。《现代信息融合技术在组合导航中的应用》可作为导航专业本科生和硕士研究生的课程教材，又可作为工-程技术人员在组合导航系统科研中的参考用书。
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《现代信息融合技术在组合导航中的应用》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 目录
第1章 信息融合与组合导航
1.1 信息融合的基本概念
1.1.1 信息融合的由来
1.1.2 信息融合的定义
1.1.3 信息融合技术的应用
1.2 信息融合系统的功能与结构模型
1.2.1 信息融合系统的功能级别
1.2.2 信息融合系统的功能模型
1.2.3 信息融合系统的结构模型
1.2.4 信息融合理论的研究动向
1.3 导航系统的基本概念
1.3.1 导航的基本概念
1.3.2 导航系统在现代战争中的地位
1.3.3 主要导航系统概述
1.3.4 环境信息获取系统
1.3.5 信息支持与决策控制系统
1.4 组合导航系统的基本概念
1.4.1 组合导航的历史与发展
1.4.2 组合导航的基本概念
1.4.3 常见的组合导航系统
1.4.4 海军舰艇组合导航系统
1.5 组合导航理论的发展
1.5.1 组合导航与信息融合之间的关系
1.5.2 线性组合导航系统状态估计理论
1.5.3 非线性组合导航系统状态估计理论
本章 小结
参考文献
第2章 组合导航数学基础与研究方法
2.1 组合导航数学基础
2.1.1 概率论基础知识
2.1.2 随机过程基础知识
2.2 具有随机干扰的线性动力学系统
2.2.1 随机线性连续系统的数学模型
2.2.2 随机线性离散系统的数学模型
2.2.3 随机线性连续系统的离散化
2.3 导航系统数学模型
2.3.1 惯性导航系统数学误差模型
2.3.2 卫星导航系统误差数学模型
2.4 最优估计方法
2.4.1 最小二乘估计
2.4.2 最小方差估计与线性最小方差估计
2.4.3 极大验后估计与极大似然估计
2.4.4 贝叶斯估计
2.4.5 几种最优估计比较
2.5 组合导航系统的研究方法
2.5.1 组合导航系统研究的一般过程
2.5.2 组合导航系统的设计模式
2.5.3 组合导航数学仿真方法
2.5.4 组合导航系统的测试
2.6 组合导航系统数字开发平台
2.6.1 组合导航系统数字开发平台架构
2.6.2 数字开发平台系统数学模型研究
2.6.3 组合导航系统数字开发平台功能
本章 小结
参考文献
第3章 离散线性系统最优估计方法及其应用
3.1 卡尔曼滤波的基本概念
3.1.1 卡尔曼滤波的基本原理
3.1.2 最优滤波、预测与平滑的概念
3.2 随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程
3.2.1 随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程的直观推导
3.2.2 随机线性连续系统的卡尔曼滤波基本方程
3.3 线性系统卡尔曼滤波的贝叶斯推导
3.3.1 递推贝叶斯估计
3.3.2 随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程的贝叶斯推导
3.4 卡尔曼滤波的稳定性
3.5 随机线性离散系统的最优预测
3.6 随机线性离散系统的最优平滑
3.6.1 平滑估计方法
……
第4章 自适应卡尔曼滤波技术及其应用
第5章 非线性系统状态估计及其应用
第6章 模糊自适应状态估计及其应用
第7章 神经网络信息融合技术及其应用
第8章 联邦卡尔曼滤技术及其应用 文摘
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第1章 信息融合与组合导航
在经历了农业社会和工业社会之后，人类社会渐渐进入了信息化社会阶段。当今的人们已经认识到信息、能源与物质是人类社会赖以生存与发展的三大支柱。信息不同于物质和能量，是人类的第三资源。当前人们面对的“信息场”已经出现了两个重大的变化：一是信息的种类日益繁多，空间结构空前复杂；二是获取信息的手段和方法越来越多样化。实际上，人们已经不知不觉地进入多传感器信息融合时代。在此基础上，如何有效处理各种不确定、非线性、不明信号源的各类信息，构造更加有效的多传感器信息融合系统，实现高性能智能信息处理和控制，这就是信息的获取、加工、处理和融合问题，是信息融合技术的研究对象和研究目标。根据人们当前的认识，信息融合的最终目的就是通过“集成”和“融合”的方式构造高性能智能化系统。
本书重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。导航是人类的基本活动，其技术的发展决定了人类精确控制自身活动范围的能力，影响着人类的社会生活。随着技术的发展，人类可利用的导航系统信息资源越来越多。由于不同导航系统各具优劣，提高导航系统的整体性能的有效途径便是采用组合导航技术。可以说，组合导航技术是导航技术发展的必然结果。组合导航系统从诞生伊始，就将各种不同的导航传感器融合在一起，其独立发展起来的理论与技术有力地促进了信息融合技术的发展。特别是在信息融合研究和应用最为活跃的作战武器系统中，以组合导航系统为代表的导航系统是其最为重要的信息基础平台之一。在本章中，我们着重介绍信息融合、导航与组合导航的主要概念、联系和历史发展状况。
1.1 信息融合的基本概念
1.1.1 信息融合的由来
一门新技术、新学科的创立，不仅仅是理论研究的结果，更是来自于实际工程的需求。“信息融合”一词尽管目前已经十分频繁地被众多领域所引用，其最初的工程需求实际上主要来自于军事领域。
自从第二次世界大战前研究出第一代监视雷达以来，技术人员一直希望通过雷达组网获得整个空情画面，从而全面掌握情报，做出正确决策。于是在70多年前围绕着构成“Homechain”雷达传感器，人们开始了最早的对空搜索雷达的组网方法研究。第二次世界大战结束后，人们开始根据以往的工作系统地定义雷达信息融合新概念，并开始解决数据融合时间对齐等一系列工程技术问题。
| ISBN | 9787118071528,711807 |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 作者 | 卞鸿巍 |
| 尺寸 | 16 |