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编辑推荐
《终端滑模控制理论及应用》由科学出版社出版。
内容简介
本书是关于终端滑模变结构控制理论与应用的一部专著，系统地总结了终端滑模变结构控制的基本理论和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。本书加强了理论分析与仿真验证的结合，易于在工程实际中应用。本书适用于从事生产过程自动化、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员学习，也可作为控制理论与控制工程专业的师生、非线性控制系统理论与应用研究的专业人员的参考用书。
目 录
前言
章 绪论
． 滑模变结构控制简介
． 滑模变结构控制
．． 滑模变结构控制设计的基本步骤
．． 滑模切换函数设计
．． 滑模变结构控制设计
． 滑模变结构控制的不变性
． 抖振问题
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的混沌系统同步
．非 匹配不确定混沌系统的非奇异终端滑模同步控制
．． 非匹配不确定混沌系统的数学模型前言
章 绪论
． 滑模变结构控制简介
． 滑模变结构控制
．． 滑模变结构控制设计的基本步骤
．． 滑模切换函数设计
．． 滑模变结构控制设计
． 滑模变结构控制的不变性
． 抖振问题
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的混沌系统同步
．非 匹配不确定混沌系统的非奇异终端滑模同步控制
．． 非匹配不确定混沌系统的数学模型
．． 非奇异终端滑模同步控制器的设计
．． 仿真分析
． 异结构混沌系统的终端滑模同步控制
．． 混沌系统的数学模型描述
．． 终端滑模控制器设计
．． 仿真分析
． 混沌系统的反步法终端滑模同步控制
．． 一类混沌系统的动力学模型
．． 混沌系统的反步法终端滑模同步控制器设计
．． 仿真分析
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的柔性机械手控制
． 柔性机械手的动力学模型
． 柔性机械手的终端滑模控制
．． 输入输出子系统终端滑模控制器设计
．． 零动态子系统特性分析
．． 利用遗传算法优化设计控制器参数
．． 仿真分析
． 柔性机械手的非奇异终端滑模控制
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的参数不确定柔性机械手控制
． 柔性机械手模型的不确定分析
． 参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制
．． 快速终端滑模控制器设计
．． 零动态子系统特性分析
．． 仿真分析
． 参数不确定柔性机械手的模糊滑模控制
．． 无抖振的快速滑模控制器设计
．． 基于模糊的无抖振快速滑模控制器设计
．． 仿真分析
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的非线性系统状态观测器
． 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
．． 非线性不确定性系统模型
．． 鲁棒滑模观测器设计
．． 仿真分析
． 基于神经网络的鲁棒滑模观测器设计
．． 非线性不确定系统的模型
．． 鲁棒滑模观测器设计
．． 仿真分析
． 基于神经滑模观测器的永磁同步电机转子位置估计
……
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商品详情
基本信息
书名：终端滑模控制理论及应用
作者：张袅娜
出版社：科学出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装胶订
开本开
商品重量
编辑推荐
《终端滑模控制理论及应用》由科学出版社出版。
内容简介
本书是关于终端滑模变结构控制理论与应用的一部专著，系统地总结了终端滑模变结构控制的基本理论和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。本书加强了理论分析与仿真验证的结合，易于在工程实际中应用。本书适用于从事生产过程自动化、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员学习，也可作为控制理论与控制工程专业的师生、非线性控制系统理论与应用研究的专业人员的参考用书。
目 录
前言
章 绪论
． 滑模变结构控制简介
． 滑模变结构控制
．． 滑模变结构控制设计的基本步骤
．． 滑模切换函数设计
．． 滑模变结构控制设计
． 滑模变结构控制的不变性
． 抖振问题
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的混沌系统同步
．非 匹配不确定混沌系统的非奇异终端滑模同步控制
．． 非匹配不确定混沌系统的数学模型前言
章 绪论
． 滑模变结构控制简介
． 滑模变结构控制
．． 滑模变结构控制设计的基本步骤
．． 滑模切换函数设计
．． 滑模变结构控制设计
． 滑模变结构控制的不变性
． 抖振问题
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的混沌系统同步
．非 匹配不确定混沌系统的非奇异终端滑模同步控制
．． 非匹配不确定混沌系统的数学模型
．． 非奇异终端滑模同步控制器的设计
．． 仿真分析
． 异结构混沌系统的终端滑模同步控制
．． 混沌系统的数学模型描述
．． 终端滑模控制器设计
．． 仿真分析
． 混沌系统的反步法终端滑模同步控制
．． 一类混沌系统的动力学模型
．． 混沌系统的反步法终端滑模同步控制器设计
．． 仿真分析
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的柔性机械手控制
． 柔性机械手的动力学模型
． 柔性机械手的终端滑模控制
．． 输入输出子系统终端滑模控制器设计
．． 零动态子系统特性分析
．． 利用遗传算法优化设计控制器参数
．． 仿真分析
． 柔性机械手的非奇异终端滑模控制
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的参数不确定柔性机械手控制
． 柔性机械手模型的不确定分析
． 参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制
．． 快速终端滑模控制器设计
．． 零动态子系统特性分析
．． 仿真分析
． 参数不确定柔性机械手的模糊滑模控制
．． 无抖振的快速滑模控制器设计
．． 基于模糊的无抖振快速滑模控制器设计
．． 仿真分析
． 本章小结
参考文献
第章 基于终端滑模的非线性系统状态观测器
． 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
．． 非线性不确定性系统模型
．． 鲁棒滑模观测器设计
．． 仿真分析
． 基于神经网络的鲁棒滑模观测器设计
．． 非线性不确定系统的模型
．． 鲁棒滑模观测器设计
．． 仿真分析
． 基于神经滑模观测器的永磁同步电机转子位置估计
……
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商品详情
基本信息
书名：终端滑模控制理论及应用
作者：张袅娜
出版社：科学出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装胶订
开本开
商品重量
| ISBN | 9787030305084 |
|---|---|
| 出版社 | 科学出版社有限责任公司 |
| 作者 | 张袅娜 |
| 尺寸 | B5 |