《惯性/天文/卫星组合导航技术》系统性强、观点新颖、理论联系实际，可供从事导航与制导技术研究的工程技术人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。惯性／天文／卫星组合导航技术涉及多门学科前沿，内容较新，作者水平有限，难免存在不足之处，恳请各位专家和广大读者批评指正。
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《惯性/天文/卫星组合导航技术》是由国防工业出版社出版的。 目录
第1章 绪论
参考文献
第2章 惯性、卫星和天文导航系统工作原理
2.1 引言
2.2 导航中常用的坐标系及地球参考模型
2.2.1 导航中常用的坐标系
2.2.2 坐标系的转换
2.2.3 地球参考模型
2.3 惯性导航系统
2.3.1 惯性导航系统T作原理
2.3.2 捷联惯性导航系统误差方程与误差传播特性
2.4 卫星导航系统
2.4.1 卫星导航系统工作原理
2.4.2 卫星导航系统误差特性分析
2.5 天文导航系统
2.5.1 自主天文定位原理
2.5.2 天文定姿原理
2.5.3 天文导航系统中的恒星敏感器及其误差特性分析
参考文献
第3章 导航系统的先进滤波方法
3.1 引言
3.2 卡尔曼滤波
3.3 扩展卡尔曼滤波
3.4 Unscented卡尔曼滤波
3.5 粒子滤波
3.6 Unscented粒子滤波
3.7 预测滤波
3.8 联邦滤波
参考文献
第4章 捷联惯性导航系统建模标定方法及高动态捷联算法
4.1 引言
4.2 陀螺仪误差建模、测试与补偿
4.2.1 陀螺仪误差模型
4.2.2 陀螺仪标度因数与输入轴失准角的解耦测试方法
4.2.3 陀螺仪标度因数误差分析及分段插值补偿方法
4.2.4 硅MEMS陀螺仪温度误差建模
4.3 捷联惯性测量单元的标定方法
4.3.1 动静结合的混合标定方法
4.3.2 低精度MIMU六位置正反转标定方法
……
第5章 惯性/卫星组合导航方法
5.1 引言
5.2 惯性/卫星组合导航原理
5.3 惯性/卫星组合导航系统的建模方法
5.4 高精度惯性/卫星组合导航方法
5.5 微小型、低成本惯性/卫星组合导航方法
5.6 机载sar成像运动补偿用惯性/卫星组合导航系统
参考文献
第6章 惯性/天文组合导航方法
6.1 引言
6.2 惯性/天文组合导航基本原理
6.3 惯性/天文组合导航系统建模方法
6.4 弹道导弹惯性/天文组合导航新方法
6.5 月球车的惯性/天文组合导航方法
6.6 卫星的惯性/天文组合定姿方法
参考文献
第7章 惯性/天文/卫星组合导航方法
7.1 引言
7.2 惯性/天文/卫星组合导航原理
7.3 基于联邦ukf的惯性/天文/卫星组合导航方法
7.4 基于优化信息分配因子的联邦滤波惯性/天文/卫星组合导航方法
7.5 一种基于衰减因子卡尔曼滤波的惯性/天文/卫星组合导航方法
7.6 基于多模型自适应滤波的惯性/天文/卫星组合导航方法
参考文献
第8章 惯性/天文/卫星组合导航方法的实时性研究
8.1 引言
8.2 分段线性定常系统可观测性分析理论与方法
8.3 基于改进可观测度分析的惯性/天文组合导航系统降维滤波器设计
8.4 基于改进可观测度分析的惯性/卫星组合导航系统降维滤波器设计
8.5 基于降维滤波的惯性/天文/卫星组合导航系统联邦滤波器设计
8.6 一种惯性/天文/卫星组合导航算法的优化方法
参考文献
第9章 惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统
9.1 引言
9.2 惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统原理与组成
9.3 惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统的实现与试验
参考文献
第10章 惯性/天文/卫星组合导航技术展望
10.1 组合导航技术的发展与展望
10.2 结束语
参考文献 文摘
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随后发展起来的浅组合模式在惯性／卫星组合导航系统中得到广泛应用。它利用惯性导航系统与卫星导航系统输出的位置和速度信息的差值作为观测量，采用滤波器估计惯性导航系统的误差，并进行校正。这种组合模式的优点是简单且便于工程实现，缺点是无法修正卫星导航系统的误差，不能充分发挥二者的优势实现协同超越。
为了更好地实现惯性导航系统与卫星导航系统的相互辅助，人们提出了深组合模式。深组合是一种高水平的组合模式，其主要特点是惯性导航系统与卫星导航系统相互辅助和相互修正，实现协同超越。随着卫星导航技术的进步，出现了多种不同的深组合模式。由早期的伪距、伪距率深组合模式，到现在的载波相位深组合模式，以及利用惯性导航系统的位置和速度对卫星导航接收机跟踪环进行辅助的模式。组合模式的不断发展，体现出惯性导航系统与卫星导航系统优势互补、相互辅助的程度在不断加深，也体现出惯性／卫星组合导航系统的不断进步。2）惯性／天文组合导航惯性导航系统和天文导航系统都具有强自主性。前者可连续输出导航信息，但存在误差随时间积累的缺点；而后者可输出误差不随时间积累的姿态和位置信息，却有输出信息不连续的不足。因而，二者具有很强的互补性，将它们相结合构成惯性／天文组合导航系统，实现优势互补，可进一步提高导航系统的精度和可靠性，已成为导弹、飞机、卫星等远程、长航时飞行器高性能导航的重要手段，特别对导弹的机动发射和水下发射具有重要意义。下面主要从组合对象、工作模式和组合方法三个方面对其进行简要介绍。
| ISBN | 9787118074048,711807 |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 作者 | 全伟 |
| 尺寸 | 16 |