
本稿件以复杂热工过程为研究对象,结合作者近年来的研究工作,详实地论述了提出的系统有效的适于工业应用的非线性多变量过程多模型优化控制系统设计方法。提出了从完全分散到完全集中控制的简便有效的局部多变量系统PID控制结构选择方法;给出了详细的控制器设计和参数整定方法;提出了多模型框架下监督优化层的总体结构,结合火力发电机组和球磨制粉系统特性,给出了非线性多变量过程多模型控制中系统区域划分方法和相应的多模型模糊切换控制策略,以及基于性能监测以实现动态划分和增加局部模型的方法;结合球磨制粉系统特性提出了一种基于稳态增益和在线寻优的设定值优化方法。
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《复杂过程单元与整厂控制设计方法》可作为控制科学与工程、计算机控制、系统工程、化学工程以及热能与动力工程等专业教师和研究生的教学用书,也可供上述专业的科研与工程人员参考。 目录
前言
第一篇 复杂过程单元控制设计方法
第1章复杂过程单元控制设计方法概论
1.1引言
1.2非线性多变量系统控制的研究现状
1.3多模型控制策略的研究进展
1.4典型过程单元的建模与控制综述
1.4.1球磨制粉系统
1.4.2火力发电机组
1.5多模型控制方法的框架
1.6第一篇章节安排及主要内容
参考文献
第2章面向控制的建模与局部多变量模型辨识
2.1引言
2.2面向控制的球磨制粉系统建模
2.2.1面向控制的建模方法
2.2.2球磨制粉系统的数学模型
2.2.3模型参数的确定
2.2.4模型验证
2.3局部多变量模型辨识
2.3.1基于频域的多变量系统辨识
2.3.2仿真研究
2.4本章小结
参考文献
第3章局部控制结构的确定
3.1引言
3.2多变量PID控制的基本控制结构
3.2.1完全分散控制结构
3.2.2完全集中控制结构
3.2.3稀疏控制结构
3.2.4完全解耦控制结构
3.2.5稀疏解耦控制结构
3.3基于系统耦合特性的控制结构选择
3.3.1耦合特性指标
3.3.2控制结构的选择算法
3.3.3仿真研究
3.4含积分特性系统的控制结构选择
3.4.1控制结构的选择算法
3.4.2仿真研究
3.5非方系统的控制结构选择
3.5.1控制结构的选择算法
3.5.2仿真研究
3.6本章小结
参考文献
第4章局部控制器设计与参数整定
4.1引言
4.2完全分散、完全集中和稀疏PID控制
4.2.1等效传递函数
4.2.2基于等效传递函数的PID参数整定
4.2.3完全分散、完全集中和稀疏PID控制器设计
4.2.4仿真研究
4.3完全解耦和稀疏解耦PID控制
4.3.1解耦补偿矩阵的设计
4.3.2双自由度PID参数整定
4.3.3完全解耦和稀疏解耦控制器设计
4.3.4仿真研究
4.4含积分特性的多变量系统控制——分离积分
4.4.1对积分环节的处理
4.4.2仿真研究
4.5含大时滞特性的多变量系统控制——预测补偿
4.5.1基于DMC的预测PID结构
4.5.2预测PID控制器设计
……
第二篇 整厂控制设计方法 文摘
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插图:
ISBN | |
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出版社 | 科学出版社 |
作者 | 刘红波 |
尺寸 | 5 |