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《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育"十一五"国家级规划教材:最优控制》可作为自动化专业研究生的教科书，也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。
作者简介
钟宜生，清华大学自动化系教授，博士研究生导师。1982年毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业，同年国家教委公派赴日本留学，1988年于北海道大学获得博士学位，1991年清华大学自动化系博士后流动站出站后留校工作至今。主要从事鲁棒控制理论及其应用研究，提出基于信号补偿的鲁棒控制方法，并将其应用于解决实际工程问题，其中包括本书中介绍的鲁棒最优控制方法。近年外展群系统协同控制理论及其应用研究。
商品详情
内容介绍
本书主要介绍最优控制理论的基础知识，包括最优控制系统设计的基本方法，即变分法、极小值原理和动态规划；介绍最优控制几类典型问题的求解，包括时间最短控制和燃料最省控制、线性二次型最优调节控制、线性最优跟踪控制；简要介绍和∞控制理论及基于信号补偿的鲁棒最优控制方法。
本书可作为自动化专业研究生的教科书，也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。
目录
第章最优控制问题的提出和数学描述
最优控制问题举例
最优控制问题的数学描述
习题
第章函数极值的基本理论
向量函数的无条件极值
等式约束下的向量函数极值
不等式约束下的向量函数极值
习题
第章最优控制中的变分法
变分法基本原理
无终端约束的最优控制
终端固定约束的最优控制
终端等式约束的最优控制
终端时刻自由的最优控制
内点等式约束的最优控制
离散时间系统最优控制
习题
第章极小值原理
定常系统极小值原理
时变系统极小值原理
不等式过程约束下的最优控制
积分过程约束下的最优控制
离散时间系统极小值原理
习题
第章动态规划
最优性原理
离散系统最优控制的动态规划求解
连续系统最优控制的动态规划求解
三种经典方法的比较
习题
第章时间最短和燃料最省控制
时间最短控制与控制原理
线性定常系统时间最短控制
线性定常系统燃料最省控制
时间与燃料综合最优控制
习题
第章线性二次型最优调节器设计
最优调节器问题
连续时间系统有限时间最优状态调节器
连续时间系统无限时间最优状态调节器
线性时变系统的情形
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在线试读
为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，配合各高校教学改革的进程，创建一套符合自动化专业培养目标和教学改革要求的新型自动化专业系列教材，“高等学校自动化专业教学指导分委员会”简称“教指委”联合了“中国自动化学会教育工作委员
会”、“中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会”、“中国系统仿真学会教育工作委员会”和“中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科委员会”四个委员会，以教学创新为指导思想，以教材带动教学改革为方针，设立专项资助基金，采用全国公开招标方式，组织编写出版了一套自动化专业系列教材——《全国高等学校自动化专业系列教材》。
本系列教材主要面向本科生，同时兼顾研究生；覆盖面包括专业基础课、专业核心课、专业选修课、实践环节课和专业综合训练课；重点突出自动化专业基础理论和前沿技术；以文字教材为主，适当包括多媒体教材；以主教材为主，适当包括习题集、实验指导书、教师参考书、多媒体课件、网络课程脚本等辅助教材；力求做到符合自动化专业培养目标、反映自动化专业教育改革方向、满足自动化专业教学需要；努力创造使之成为具有先进性、创新性、适用性和系统性的特色品牌教材。
本系列教材在“教指委”的领导下，从年起，通过招标机制，计划用年时间出版本左右教材，年开始陆续出版问世。为满足多层面、多类型的教学需求，同类教材可能出版多种版本。
本系列教材的主要读者群是自动化专业及相关专业的大，最和研究生，以及相关领域和部门的科学工作者和工程技术人员。我们希望本系列教材既能为在校大，最和研究生的学习提供内容先进、论述系统和适于教学的教材或参考书，也能为广大科学工作者和工程技术人员的知识更新与继续学习提供适合的参考资料。感谢使用本系列教材的广大教师、，最和科技工作者的热情支持，并欢迎提出批评和意见。
《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会
年月于北京
内容介绍
本书主要介绍最优控制理论的基础知识，包括最优控制系统设计的基本方法，即变分法、极小值原理和动态规划；介绍最优控制几类典型问题的求解，包括时间最短控制和燃料最省控制、线性二次型最优调节控制、线性最优跟踪控制；简要介绍和∞控制理论及基于信号补偿的鲁棒最优控制方法。
本书可作为自动化专业研究生的教科书，也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。
目录
第章最优控制问题的提出和数学描述
最优控制问题举例
最优控制问题的数学描述
习题
第章函数极值的基本理论
向量函数的无条件极值
等式约束下的向量函数极值
不等式约束下的向量函数极值
习题
第章最优控制中的变分法
变分法基本原理
无终端约束的最优控制
终端固定约束的最优控制
终端等式约束的最优控制
终端时刻自由的最优控制
内点等式约束的最优控制
离散时间系统最优控制
习题
第章极小值原理
定常系统极小值原理
时变系统极小值原理
不等式过程约束下的最优控制
积分过程约束下的最优控制
离散时间系统极小值原理
习题
第章动态规划
最优性原理
离散系统最优控制的动态规划求解
连续系统最优控制的动态规划求解
三种经典方法的比较
习题
第章时间最短和燃料最省控制
时间最短控制与控制原理
线性定常系统时间最短控制
线性定常系统燃料最省控制
时间与燃料综合最优控制
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第章线性二次型最优调节器设计
最优调节器问题
连续时间系统有限时间最优状态调节器
连续时间系统无限时间最优状态调节器
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为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，配合各高校教学改革的进程，创建一套符合自动化专业培养目标和教学改革要求的新型自动化专业系列教材，“高等学校自动化专业教学指导分委员会”简称“教指委”联合了“中国自动化学会教育工作委员
会”、“中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会”、“中国系统仿真学会教育工作委员会”和“中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科委员会”四个委员会，以教学创新为指导思想，以教材带动教学改革为方针，设立专项资助基金，采用全国公开招标方式，组织编写出版了一套自动化专业系列教材——《全国高等学校自动化专业系列教材》。
本系列教材主要面向本科生，同时兼顾研究生；覆盖面包括专业基础课、专业核心课、专业选修课、实践环节课和专业综合训练课；重点突出自动化专业基础理论和前沿技术；以文字教材为主，适当包括多媒体教材；以主教材为主，适当包括习题集、实验指导书、教师参考书、多媒体课件、网络课程脚本等辅助教材；力求做到符合自动化专业培养目标、反映自动化专业教育改革方向、满足自动化专业教学需要；努力创造使之成为具有先进性、创新性、适用性和系统性的特色品牌教材。
本系列教材在“教指委”的领导下，从年起，通过招标机制，计划用年时间出版本左右教材，年开始陆续出版问世。为满足多层面、多类型的教学需求，同类教材可能出版多种版本。
本系列教材的主要读者群是自动化专业及相关专业的大，最和研究生，以及相关领域和部门的科学工作者和工程技术人员。我们希望本系列教材既能为在校大，最和研究生的学习提供内容先进、论述系统和适于教学的教材或参考书，也能为广大科学工作者和工程技术人员的知识更新与继续学习提供适合的参考资料。感谢使用本系列教材的广大教师、，最和科技工作者的热情支持，并欢迎提出批评和意见。
《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会
年月于北京
| ISBN | 9787302413684 |
|---|---|
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 作者 | 钟宜生 |
| 尺寸 | 16 |