章毓晋编著的《图像工程下图像理解第3版》第1章是绪论，介绍图像理解基础并概述全书。本册书主要内容分别在4个单元中介绍。第1单元包含第2、3、4章介绍图像采集表达技术，其中第2章介绍摄像机成像模型和标定技术，第3章介绍采集含深度信息图像的方法，第4章介绍各种表达3D景物的技术。第2单元包含第5、6、7、8章介绍景物重建技术，其中第5章介绍双目立体视觉方法，第6章介绍多目立体视觉方法，第7章介绍从多幅图像恢复景物的技术，第8章介绍从单幅图像恢复景物的技术。第3单元包含第9、10、11章介绍场景解释技术，其中第9章介绍知识表达和推理方法，第10章介绍目标和符号匹配技术，第11章介绍场景分析和语义解释的内容。第4单元包含第12、13、14章介绍三个研究示例，其中第12章介绍多传感器图像信息融合方法，第13章介绍基于内容的图像和视频检索技术，第14章介绍时空行为理解的内容。书中的附录为有关视觉和视知觉的一些知识，与各章都有一些联系。
| 出版社 | 清华大学 |
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| 作者 | 章毓晋 |