编辑推荐
《非高斯系统的控制及滤波》适合高等院校和研究机构从事随机控制、信号处理、优化控制等研究工作的师生及其他科技工作者阅读参考。
目录
前言
1绪论
1.1非高斯系统控制及滤波研究意义
1.2非高斯系统的控制问题
1.2.1基于偏微分方程的PDF控制
1.2.2基于随机结构的PDF控制
1.2.3基于随机分布控制理论的PDF控制
1.3非高斯系统的滤波问题
1.4本书的研究内容
2随机性度量
2.1PDF及其矩函数
2.1.1随机变量的PDF
2.1.2矩函数
2.2信息熵
2.3互信息
2.4Fisher信息
2.5信息散度
3Renyi熵及其非参数估计
3.1Renyi熵的定义
3.2二阶Renyi熵的估计
4外部噪声非高斯随机系统带约束随机分布控制
4.1模型描述
4.2跟踪误差的PDF
4.3控制策略设计
4.3.1性能指标的建立
4.3.2带约束的最优控制律设计
4.3.3稳定性分析
4.4数值算例
4.5本章小结
5非线性非高斯两入两出动态随机系统的最小熵控制
5.1问题描述
5.2跟踪误差的PDF
5.3最小熵控制
5.3.1改进的最小熵性能指标
5.3.2最优控制律设计
5.4稳定性分析
5.5仿真分析
5.6本章小结
6控制输入受限的广义非线性非高斯系统最小熵控制
6.1问题描述
6.1.1广义随机系统模型描述
6.1.2跟踪误差的PDF演化方程
6.2最优控制律设计
6.2.1性能指标的建立
6.2.2带约束的最优控制律设计
6.2.3稳定性分析
6.3数值算例
6.4本章小结
7基于广义密度演化方程的多变量非高斯系统随机跟踪控制
7.1问题描述
7.2随机分布控制律
7.2.1跟踪误差的PDF
7.2.2性能指标
7.2.3最优控制器设计
7.2.4基于统计线性化方法的稳定性分析
7.3数值算例
7.4本章小结
8基于广义密度演化方程的非线性非高斯连续系统最小熵滤波研究
8.1非高斯系统和滤波器模型
8.2估计误差的PDF
8.3改进的最小熵滤波器
8.3.1基于共轭梯度法的最优滤波增益矩阵
8.3.2均方指数有界性分析
8.4仿真分析
8.5本章小结
9非高斯离散随机系统的滤波器设计
9.1滤波问题描述
9.2基于最小误差熵准则的滤波器设计
9.3基于中心误差熵准则的滤波器设计
9.4数值仿真
9.5本章小结
10数据驱动框架下的非高斯随机系统单神经元自适应控制器设计
10.1单变量系统的单神经元自适应控制
10.1.1单神经元自适应控制器的结构
10.1.2改进的最小熵准则
10.1.3最优控制律及稳定性分析
10.2多变量系统的单神经元PID控制
10.2.1问题描述
10.2.2性能指标及（h，φ）—熵估计
10.2.3单神经元自适应控制器设计
10.2.4收敛性分析
10.2.5数值仿真
10.3基于SIP准则的单神经元随机预测控制器设计
10.3.1单神经元随机预测控制
10.3.2均方稳定性分析
10.3.3数值仿真
10.4本章小结
11非高斯随机网络化控制系统的最小（h，φ）—熵控制理论及应用
11.1问题描述
11.2最优控制律设计
11.2.1二次性能指标的PDF
11.2.2广义最小熵控制律设计
11.3网络化直流电机控制系统
11.3.1直流电机的数学模型
11.3.2网络化直流电机控制系统
11.3.3实验结果
11.4本章小结
12非线性非高斯随机系统的多目标优化控制理论及应用
12.1预备知识
12.2问题描述
12.3多目标分布估计算法
12.4仿真分析
12.4.1实验结果
12.4.2有机朗肯循环温度控制系统
12.5本章小结
13结论与展望
参考文献
文摘
版权页：
插图：
《非高斯系统的控制及滤波》适合高等院校和研究机构从事随机控制、信号处理、优化控制等研究工作的师生及其他科技工作者阅读参考。
目录
前言
1绪论
1.1非高斯系统控制及滤波研究意义
1.2非高斯系统的控制问题
1.2.1基于偏微分方程的PDF控制
1.2.2基于随机结构的PDF控制
1.2.3基于随机分布控制理论的PDF控制
1.3非高斯系统的滤波问题
1.4本书的研究内容
2随机性度量
2.1PDF及其矩函数
2.1.1随机变量的PDF
2.1.2矩函数
2.2信息熵
2.3互信息
2.4Fisher信息
2.5信息散度
3Renyi熵及其非参数估计
3.1Renyi熵的定义
3.2二阶Renyi熵的估计
4外部噪声非高斯随机系统带约束随机分布控制
4.1模型描述
4.2跟踪误差的PDF
4.3控制策略设计
4.3.1性能指标的建立
4.3.2带约束的最优控制律设计
4.3.3稳定性分析
4.4数值算例
4.5本章小结
5非线性非高斯两入两出动态随机系统的最小熵控制
5.1问题描述
5.2跟踪误差的PDF
5.3最小熵控制
5.3.1改进的最小熵性能指标
5.3.2最优控制律设计
5.4稳定性分析
5.5仿真分析
5.6本章小结
6控制输入受限的广义非线性非高斯系统最小熵控制
6.1问题描述
6.1.1广义随机系统模型描述
6.1.2跟踪误差的PDF演化方程
6.2最优控制律设计
6.2.1性能指标的建立
6.2.2带约束的最优控制律设计
6.2.3稳定性分析
6.3数值算例
6.4本章小结
7基于广义密度演化方程的多变量非高斯系统随机跟踪控制
7.1问题描述
7.2随机分布控制律
7.2.1跟踪误差的PDF
7.2.2性能指标
7.2.3最优控制器设计
7.2.4基于统计线性化方法的稳定性分析
7.3数值算例
7.4本章小结
8基于广义密度演化方程的非线性非高斯连续系统最小熵滤波研究
8.1非高斯系统和滤波器模型
8.2估计误差的PDF
8.3改进的最小熵滤波器
8.3.1基于共轭梯度法的最优滤波增益矩阵
8.3.2均方指数有界性分析
8.4仿真分析
8.5本章小结
9非高斯离散随机系统的滤波器设计
9.1滤波问题描述
9.2基于最小误差熵准则的滤波器设计
9.3基于中心误差熵准则的滤波器设计
9.4数值仿真
9.5本章小结
10数据驱动框架下的非高斯随机系统单神经元自适应控制器设计
10.1单变量系统的单神经元自适应控制
10.1.1单神经元自适应控制器的结构
10.1.2改进的最小熵准则
10.1.3最优控制律及稳定性分析
10.2多变量系统的单神经元PID控制
10.2.1问题描述
10.2.2性能指标及（h，φ）—熵估计
10.2.3单神经元自适应控制器设计
10.2.4收敛性分析
10.2.5数值仿真
10.3基于SIP准则的单神经元随机预测控制器设计
10.3.1单神经元随机预测控制
10.3.2均方稳定性分析
10.3.3数值仿真
10.4本章小结
11非高斯随机网络化控制系统的最小（h，φ）—熵控制理论及应用
11.1问题描述
11.2最优控制律设计
11.2.1二次性能指标的PDF
11.2.2广义最小熵控制律设计
11.3网络化直流电机控制系统
11.3.1直流电机的数学模型
11.3.2网络化直流电机控制系统
11.3.3实验结果
11.4本章小结
12非线性非高斯随机系统的多目标优化控制理论及应用
12.1预备知识
12.2问题描述
12.3多目标分布估计算法
12.4仿真分析
12.4.1实验结果
12.4.2有机朗肯循环温度控制系统
12.5本章小结
13结论与展望
参考文献
文摘
版权页：
插图：
| ISBN | 9787030491206 |
|---|---|
| 出版社 | 科学出版社 |
| 作者 | 任密蜂 |
| 尺寸 | 5 |