对构建铺管起重作业以及虚拟现实技术的发展情况、国内外研究现状、存在的问题等进行了介绍，提出本文的研究目标和主要工作。
正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 关注店铺可享店铺优惠！商品详情
作者王立权 等 著
著王立权 等 著 译
装帧平装
印次
出版社哈尔滨工程大学出版社
开本开
印刷时间暂无
语种暂无
出版时间
页数
外部编号
版次
成品尺寸暂无
第章绪论
概述
研究背景、目的及意义
深水铺管起重船概述
海上铺管起重技术简介
虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用
第章环境载荷和虚拟环境构建
环境外部载荷系统
虚拟环境模型系统
第章起重作业动力学模型构建
概述
起重船起重作业系统数学模型
吊索运动数学模型
压载数学模型
第章铺管作业动力学模型构建
概述
铺管船铺管作业坐标系
型管道初始铺设静态数学模型
型管道正常铺设静态数学模型
收弃管作业静态数学模型
铺管铺设动态数学模型
铺管规范安全检测
第章深水铺管起重作业视景仿真系统总体方案
概述
基于架构的视景仿真系统介绍
视景仿真系统开发工具
视景仿真系统功能需求
视景仿真系统硬件总体方案
视景仿真系统软件总体方案
视景仿真系统总体布置
第章起重作业仿真系统开发
概述
仿真系统的功能及过程分析
视景仿真系统的结构设计
起重作业视景仿真系统可视化模块的设计与开发
起重仿真系统软件的开发与集成
起重船半实物仿真系统展示
第章起重作业仿真案例开发
组块吊装作业仿真算例
钢桩安装作业仿真算例
第章铺管作业仿真系统关键技术
铺管仿真系统集成
数据的采集与处理
张紧器子系统数据通信的实现
第章铺管作业仿真系统开发
铺管仿真系统组成
铺管仿真系统开发
铺管视景仿真系统可视化模块的设计与开发
铺管仿真系统软件的开发与集成
张紧器子系统开发
第章铺管作业仿真案例开发
概述
静态铺设管线形态及张紧器张力预测
初始铺管作业案例分析
正常铺管作业仿真算例
张紧器子系统测试
参考文献
作者王立权 等 著
著王立权 等 著 译
装帧平装
印次
出版社哈尔滨工程大学出版社
开本开
印刷时间暂无
语种暂无
出版时间
页数
外部编号
版次
成品尺寸暂无
第章绪论
概述
研究背景、目的及意义
深水铺管起重船概述
海上铺管起重技术简介
虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用
第章环境载荷和虚拟环境构建
环境外部载荷系统
虚拟环境模型系统
第章起重作业动力学模型构建
概述
起重船起重作业系统数学模型
吊索运动数学模型
压载数学模型
第章铺管作业动力学模型构建
概述
铺管船铺管作业坐标系
型管道初始铺设静态数学模型
型管道正常铺设静态数学模型
收弃管作业静态数学模型
铺管铺设动态数学模型
铺管规范安全检测
第章深水铺管起重作业视景仿真系统总体方案
概述
基于架构的视景仿真系统介绍
视景仿真系统开发工具
视景仿真系统功能需求
视景仿真系统硬件总体方案
视景仿真系统软件总体方案
视景仿真系统总体布置
第章起重作业仿真系统开发
概述
仿真系统的功能及过程分析
视景仿真系统的结构设计
起重作业视景仿真系统可视化模块的设计与开发
起重仿真系统软件的开发与集成
起重船半实物仿真系统展示
第章起重作业仿真案例开发
组块吊装作业仿真算例
钢桩安装作业仿真算例
第章铺管作业仿真系统关键技术
铺管仿真系统集成
数据的采集与处理
张紧器子系统数据通信的实现
第章铺管作业仿真系统开发
铺管仿真系统组成
铺管仿真系统开发
铺管视景仿真系统可视化模块的设计与开发
铺管仿真系统软件的开发与集成
张紧器子系统开发
第章铺管作业仿真案例开发
概述
静态铺设管线形态及张紧器张力预测
初始铺管作业案例分析
正常铺管作业仿真算例
张紧器子系统测试
参考文献
| ISBN | 9787566113856 |
|---|---|
| 出版社 | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 作者 | 王立权 |
| 尺寸 | 16 |