本书是在普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械原理》（第7版）的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新的教学基本要求，并结合多年来教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。《机械原理》（第8版）保持了本书的一贯特色，系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。本书将成熟的新技术、新成果、新观念充实到教材内容中，在内容上保持了先进性。全书共14章，第1章绪论，第2章机构的结构分析，第3章平面机构的运动分析，第4章平面机构的力分析，第5章机械的效率与自锁，第6章机械的平衡，第7章机械的运转及其速度波动调节，第8章平面连杆机构及其设计，第9章凸轮机构及其设计，第10章齿轮机构及其设计，第11章齿轮系及其设计，第12章其他常用机构，第13章工业机器人机构及其设计，第14章机械传动系统的方案设计。本版新增了《机械原理学习指导》（光盘)，可供读者在学习时参考。本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
| 出版社 | 高等教育出版社 |
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| 作者 | 濮良贵、杨恩霞 |