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内容简介
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。
目 录
目录
译者序
前言
章建模
线性系机械系伺服电动机
习题
习题解答
第章仿真
向量场的概念
图形表示
模式
旋转矩阵
齐次坐标目录
译者序
前言
章建模
线性系机械系伺服电动机
习题
习题解答
第章仿真
向量场的概念
图形表示
模式
旋转矩阵
齐次坐标
仿真
欧拉法
龙格库塔法
泰勒法
习题
习题解答
第章线性系统
稳定性
拉普拉斯变换
拉普拉斯变量
传递函数
拉普拉斯变换
输入输出关系
状态方程与传递函数的关系
习题
习题解答
第章线性控制
能控性和能观性
状态反馈控制
输出反馈控制
小结
习题
习题解答
第章线性化控制
线性化
函数的线性化
动态系统的线性化
工作点附近的线性化
非线性系统的稳定性
习题
习题解答
术语表
参考文献
显示全部信息
商品详情
书名机器人自动化建模、仿真与控制
作者法 吕克·若兰
出版社：机械工业出版社
出版日期
字数：
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
内容简介
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。
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译者序
前言
章建模
线性系机械系伺服电动机
习题
习题解答
第章仿真
向量场的概念
图形表示
模式
旋转矩阵
齐次坐标目录
译者序
前言
章建模
线性系机械系伺服电动机
习题
习题解答
第章仿真
向量场的概念
图形表示
模式
旋转矩阵
齐次坐标
仿真
欧拉法
龙格库塔法
泰勒法
习题
习题解答
第章线性系统
稳定性
拉普拉斯变换
拉普拉斯变量
传递函数
拉普拉斯变换
输入输出关系
状态方程与传递函数的关系
习题
习题解答
第章线性控制
能控性和能观性
状态反馈控制
输出反馈控制
小结
习题
习题解答
第章线性化控制
线性化
函数的线性化
动态系统的线性化
工作点附近的线性化
非线性系统的稳定性
习题
习题解答
术语表
参考文献
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商品详情
书名机器人自动化建模、仿真与控制
作者法 吕克·若兰
出版社：机械工业出版社
出版日期
字数：
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
| ISBN | 9787111570424 |
|---|---|
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 作者 | 吕克·若兰 (Luc Jaulin) |
| 尺寸 | 16 |