编辑推荐
本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。
作者简介
李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。
张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International Journal of Computational Methods》编委、《计算力学学报编委》，主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。
目录
绪论
第Ⅰ篇运动学
第1章点的运动学
1.1矢量描述法
1.2直角坐标描述法
1.3自然坐标描述法
1.4极坐标描述法
*1.5曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章刚体运动学
2.1刚体的运动形式
2.2刚体运动的矢量—矩阵描述
2.2.1刚体的运动方程
2.2.2刚体上任意点的速度和加速度
2.2.3刚体定轴转动
2.3刚体平面运动
2.3.1运动方程
2.3.2刚体上任意点的速度和加速度
2.3.3速度分析
2.3.4加速度分析
2.4刚体定点运动
2.4.1刚体定点运动的几何描述
*2.4.2刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章复合运动
3.1点的复合运动
3.1.1运动方程
3.1.2矢量的绝对导数和相对导数
3.1.3速度合成定理
3.1.4加速度合成定理
3.2刚体复合运动
3.2.1角速度合成
3.2.2角加速度合成
本章小结
概念题
习题
第Ⅱ篇静力学
第4章几何静力学
4.1力系的主矢量与主矩
4.2力系的等效与简化
4.3受力分析与刚体平衡
4.4平面力系的平衡方程
4.5考虑摩擦的平衡问题
4.6刚体系的平衡
4.6.1组合结构
4.6.2桁架
4.6.3机构
本章小结
概念题
习题
第5章分析静力学
5.1约束及其分类
5.2虚位移
5.3虚位移原理
5.4广义坐标与广义力
5.5势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅲ篇动力学
第6章质点动力学
6.1质点运动微分方程
6.2质点在非惯性坐标系中的运动
6.3相对地球的运动
6.3.1牵连惯性力的影响
6.3.2科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章质点系动力学
7.1质点系动量定理
7.2质点系动量矩定理
7.2.1质点系的动量矩
7.2.2质点系动量矩定理
7.2.3刚体定轴转动微分方程
7.2.4刚体平面运动微分方程
7.3质点系动能定理
7.3.1质点系的动能
7.3.2质点系动能定理
7.3.3功率方程
7.4质点系普遍定理的综合应用
7.5碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章分析动力学
8.1达朗贝尔原理
8.2达朗贝尔—拉格朗日原理
8.3第二类拉格朗日方程
8.4拉格朗日方程的首次积分
*8.5拉格朗日方程的进一步讨论
8.5.1拉格朗日方程的积分形式
8.5.2带乘子的拉格朗日方程
8.5.3描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题
……
第Ⅳ篇动力学专题
附录A矢量
附录B二阶线性常微分方程的解法
习题答案
参考文献
文摘
版权页：
插图：
本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。
作者简介
李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。
张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International Journal of Computational Methods》编委、《计算力学学报编委》，主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。
目录
绪论
第Ⅰ篇运动学
第1章点的运动学
1.1矢量描述法
1.2直角坐标描述法
1.3自然坐标描述法
1.4极坐标描述法
*1.5曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章刚体运动学
2.1刚体的运动形式
2.2刚体运动的矢量—矩阵描述
2.2.1刚体的运动方程
2.2.2刚体上任意点的速度和加速度
2.2.3刚体定轴转动
2.3刚体平面运动
2.3.1运动方程
2.3.2刚体上任意点的速度和加速度
2.3.3速度分析
2.3.4加速度分析
2.4刚体定点运动
2.4.1刚体定点运动的几何描述
*2.4.2刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章复合运动
3.1点的复合运动
3.1.1运动方程
3.1.2矢量的绝对导数和相对导数
3.1.3速度合成定理
3.1.4加速度合成定理
3.2刚体复合运动
3.2.1角速度合成
3.2.2角加速度合成
本章小结
概念题
习题
第Ⅱ篇静力学
第4章几何静力学
4.1力系的主矢量与主矩
4.2力系的等效与简化
4.3受力分析与刚体平衡
4.4平面力系的平衡方程
4.5考虑摩擦的平衡问题
4.6刚体系的平衡
4.6.1组合结构
4.6.2桁架
4.6.3机构
本章小结
概念题
习题
第5章分析静力学
5.1约束及其分类
5.2虚位移
5.3虚位移原理
5.4广义坐标与广义力
5.5势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅲ篇动力学
第6章质点动力学
6.1质点运动微分方程
6.2质点在非惯性坐标系中的运动
6.3相对地球的运动
6.3.1牵连惯性力的影响
6.3.2科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章质点系动力学
7.1质点系动量定理
7.2质点系动量矩定理
7.2.1质点系的动量矩
7.2.2质点系动量矩定理
7.2.3刚体定轴转动微分方程
7.2.4刚体平面运动微分方程
7.3质点系动能定理
7.3.1质点系的动能
7.3.2质点系动能定理
7.3.3功率方程
7.4质点系普遍定理的综合应用
7.5碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章分析动力学
8.1达朗贝尔原理
8.2达朗贝尔—拉格朗日原理
8.3第二类拉格朗日方程
8.4拉格朗日方程的首次积分
*8.5拉格朗日方程的进一步讨论
8.5.1拉格朗日方程的积分形式
8.5.2带乘子的拉格朗日方程
8.5.3描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题
……
第Ⅳ篇动力学专题
附录A矢量
附录B二阶线性常微分方程的解法
习题答案
参考文献
文摘
版权页：
插图：
| ISBN | 9787302231783 |
|---|---|
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 作者 | 李俊峰 |
| 尺寸 | 16 |