编辑推荐
《潜艇作战建模与仿真》可供作战研究、仿真训练、武器装备研制等方面的专业技术人员学习参考，也可作为军事学研究生和高年级本科生“作战建模与仿真”相关课程的教学或参考用书。
目录
第1章作战仿真概述
1.1作战仿真的概念
1.2作战仿真的分类
1.2.1按作战仿真的规模分类
1.2.2按作战仿真的用途分类
1.2.3按作战仿真的研究性质分类
1.2.4按作战仿真的系统体系结构分类
1.2.5按作战仿真的系统模型特性分类
1.2.6按作战仿真的技术实现手段分类
1.2.7按作战仿真的战果评判方法分类
1.3作战仿真的基本过程
1.3.1仿真系统设计与开发
1.3.2仿真系统运行
1.3.3仿真结果分析
1.4作战仿真的地位和作用
1.4.1奠定了军事理论研究创新的基础
1.4.2起到了作战实验室的作用
1.4.3提高了作战决策的科学性
1.4.4增加了作战训练的手段
1.5作战仿真在潜艇作战中的应用
1.5.1潜艇作战训练与辅助指挥决策
1.5.2潜艇战法与军事理论研究
1.5.3潜艇兵力与武器装备发展论证与规划
1.5.4潜艇作战计划与作战方案评估
1.5.5潜艇战术原则与作战条令评价
第2章作战仿真通用技术框架应用
2.1建模与仿真主计划
2.2高层体系结构
2.2.1HLA的发展历程
2.2.2HLA的组成与功能
2.2.3HLA的逻辑结构
2.2.4HLA联邦开发与执行过程
2.2.5HLA接口规范
2.3任务空间概念模型
2.3.1CMMS的特性
2.3.2CMMS的构成体系
2.3.3CMMS的EATI模板
第3章作战仿真建模方法应用
3.1作战仿真建模的框架结构
3.1.1建模领域
3.1.2建模阶段
3.1.3建模内容
3.2作战仿真建模的典型方法
3.2.1面向过程的建模方法
3.2.2面向实体的建模方法
3.2.3基于Agent的建模方法
3.3实体物理行为建模
3.3.1基于规则与状态机结合法的行为建模
3.3.2基于PETRI网的行为建模
3.3.3基于UML的行为建模
3.4实体认知行为建模
3.4.1实体认知行为模型的基本结构
3.4.2实体认知行为的形式化描述
3.4.3多Agent协同认知行为建模
第4章作战仿真数学方法应用
4.1兰彻斯特方程
4.1.1兰彻斯特方程与作战毁伤理论
4.1.2兰彻斯特方程的定义
4.1.3兰彻斯特平方律与纳尔逊秘诀
4.1.4平均战斗能力不相等的分析
4.1.5兰彻斯特方程的改进
4.2蒙特卡罗方法
4.2.1蒙特卡罗方法的理论基础
4.2.2蒙特卡罗方法的解题思路
4.2.3随机数与伪随机数
4.2.4随机变量的仿真
4.2.5潜艇作战过程的蒙特卡罗仿真
4.3指数法
第5章作战仿真效能分析与评估
5.1作战能力与作战效能的概念
5.1.1作战能力的定义
5.1.2作战效能的定义
5.1.3定义比较与分析
5.2典型的作战效能评估方法
5.2.1作战效能评估方法的分类
5.2.2作战效能评估方法的功能和用途
5.2.3ADC方法
5.2.4SEA方法
5.2.5TOPSIS方法
5.2.6统计方法
5.2.7探索性分析方法
5.3作战效能评估的一般步骤
5.4编队护航HVU反潜作战效能评估
5.4.1编队护航HVU的反潜威胁轴
5.4.2反潜作战效能评估的指标体系
5.4.3反潜作战效能评估的综合指数模型
5.5基于MAS仿真的复杂系统效能分析法
5.5.1MASBS—CSEA方法的定义
5.5.2MOE指标的选择与求取
5.5.3MASBS仿真的联邦体系结构
第6章潜艇作战仿真数学模型
6.1潜艇搜索跟踪数学模型
6.1.1声纳观察发现模型
6.1.2声纳方程应用
6.1.3跟踪模型
6.2潜艇情报处理数学模型
6.2.1目标识别模型
6.2.2目标航迹关联模型
6.2.3目标运动要素解算模型
6.2.4威胁判断模型
6.2.5可攻性判断模型
6.3潜艇作战决策数学模型
6.4潜艇攻击数学模型
6.4.1选定攻击目标
6.4.2确定攻击方式
6.4.3占领射击阵位
6.4.4确定鱼雷使用要素
6.4.5组织射击通道
6.4.6发射鱼雷武器
6.4.7线导导引控制
6.4.8观察攻击效果
6.5潜艇防御数学模型
6.5.1走出搜索带模型
6.5.2摆脱声纳跟踪模型
6.5.3防御鱼雷模型
第7章潜艇鱼雷射击过程建模与仿真
7.1鱼雷射击过程弹道流程
7.2声自导鱼雷发现模型
7.2.1目标检测模型
7.2.2鱼雷自导作用距离模型
7.3尾流自导鱼雷发现模型
7.3.1尾流特征模型
7.3.2尾流区域几何模型
7.3.3尾流检测模型
7.4鱼雷命中判断模型
7.4.1目标几何模型
7.4.2命中判断模型
7.4.3快速命中判断模型
7.5鱼雷射击过程面向服务仿真
7.5.1面向服务仿真的技术框架
7.5.2面向服务仿真的组件化实现
7.5.3面向服务仿真的工作流程
……
第8章潜艇作战仿真训练系统设计
第9章作战仿真发展展望
参考文献
文摘
版权页：
插图：
意图库存储的是实体为实现期望目标而承诺执行的行为计划，实体最终要通过决策行为从愿望集中选择一个最优的愿望作为意图，并通过执行该意图来实现目标。由于感知是持续进行的，因而不断形成目标和实现该目标的意图。这些意图按目标形成的先后顺序或优先级存储在意图库中。意图库通过承诺，保证可实现的意图最终得到成功执行，放弃因外界环境变化而不能继续执行的意图。
除了上述知识、信念、愿望、意图四种状态外，实体认知行为模型的基本结构还包括感知、推理、决策、学习等内在行为。其中：感知行为通过感知器探测实体感兴趣的外部环境的相关信息，并根据实体自身的观察和判断能力形成信念，并更新信念库；推理行为当信念库发生变化后，触发知识库中的匹配规则，找出应对当前态势的最新行动（任务）方案集，并存入愿望库中；决策行为根据实体的目标和当前态势，按某种最优化准则选择最优的行动方案作为意图存入意图库中，并通过承诺保证可实现的意图最终得到成功的执行，同时放弃因外界环境变化而不能继续执行的意图；学习行为是实体在执行任务过程中自主适应环境的活动。
《潜艇作战建模与仿真》可供作战研究、仿真训练、武器装备研制等方面的专业技术人员学习参考，也可作为军事学研究生和高年级本科生“作战建模与仿真”相关课程的教学或参考用书。
目录
第1章作战仿真概述
1.1作战仿真的概念
1.2作战仿真的分类
1.2.1按作战仿真的规模分类
1.2.2按作战仿真的用途分类
1.2.3按作战仿真的研究性质分类
1.2.4按作战仿真的系统体系结构分类
1.2.5按作战仿真的系统模型特性分类
1.2.6按作战仿真的技术实现手段分类
1.2.7按作战仿真的战果评判方法分类
1.3作战仿真的基本过程
1.3.1仿真系统设计与开发
1.3.2仿真系统运行
1.3.3仿真结果分析
1.4作战仿真的地位和作用
1.4.1奠定了军事理论研究创新的基础
1.4.2起到了作战实验室的作用
1.4.3提高了作战决策的科学性
1.4.4增加了作战训练的手段
1.5作战仿真在潜艇作战中的应用
1.5.1潜艇作战训练与辅助指挥决策
1.5.2潜艇战法与军事理论研究
1.5.3潜艇兵力与武器装备发展论证与规划
1.5.4潜艇作战计划与作战方案评估
1.5.5潜艇战术原则与作战条令评价
第2章作战仿真通用技术框架应用
2.1建模与仿真主计划
2.2高层体系结构
2.2.1HLA的发展历程
2.2.2HLA的组成与功能
2.2.3HLA的逻辑结构
2.2.4HLA联邦开发与执行过程
2.2.5HLA接口规范
2.3任务空间概念模型
2.3.1CMMS的特性
2.3.2CMMS的构成体系
2.3.3CMMS的EATI模板
第3章作战仿真建模方法应用
3.1作战仿真建模的框架结构
3.1.1建模领域
3.1.2建模阶段
3.1.3建模内容
3.2作战仿真建模的典型方法
3.2.1面向过程的建模方法
3.2.2面向实体的建模方法
3.2.3基于Agent的建模方法
3.3实体物理行为建模
3.3.1基于规则与状态机结合法的行为建模
3.3.2基于PETRI网的行为建模
3.3.3基于UML的行为建模
3.4实体认知行为建模
3.4.1实体认知行为模型的基本结构
3.4.2实体认知行为的形式化描述
3.4.3多Agent协同认知行为建模
第4章作战仿真数学方法应用
4.1兰彻斯特方程
4.1.1兰彻斯特方程与作战毁伤理论
4.1.2兰彻斯特方程的定义
4.1.3兰彻斯特平方律与纳尔逊秘诀
4.1.4平均战斗能力不相等的分析
4.1.5兰彻斯特方程的改进
4.2蒙特卡罗方法
4.2.1蒙特卡罗方法的理论基础
4.2.2蒙特卡罗方法的解题思路
4.2.3随机数与伪随机数
4.2.4随机变量的仿真
4.2.5潜艇作战过程的蒙特卡罗仿真
4.3指数法
第5章作战仿真效能分析与评估
5.1作战能力与作战效能的概念
5.1.1作战能力的定义
5.1.2作战效能的定义
5.1.3定义比较与分析
5.2典型的作战效能评估方法
5.2.1作战效能评估方法的分类
5.2.2作战效能评估方法的功能和用途
5.2.3ADC方法
5.2.4SEA方法
5.2.5TOPSIS方法
5.2.6统计方法
5.2.7探索性分析方法
5.3作战效能评估的一般步骤
5.4编队护航HVU反潜作战效能评估
5.4.1编队护航HVU的反潜威胁轴
5.4.2反潜作战效能评估的指标体系
5.4.3反潜作战效能评估的综合指数模型
5.5基于MAS仿真的复杂系统效能分析法
5.5.1MASBS—CSEA方法的定义
5.5.2MOE指标的选择与求取
5.5.3MASBS仿真的联邦体系结构
第6章潜艇作战仿真数学模型
6.1潜艇搜索跟踪数学模型
6.1.1声纳观察发现模型
6.1.2声纳方程应用
6.1.3跟踪模型
6.2潜艇情报处理数学模型
6.2.1目标识别模型
6.2.2目标航迹关联模型
6.2.3目标运动要素解算模型
6.2.4威胁判断模型
6.2.5可攻性判断模型
6.3潜艇作战决策数学模型
6.4潜艇攻击数学模型
6.4.1选定攻击目标
6.4.2确定攻击方式
6.4.3占领射击阵位
6.4.4确定鱼雷使用要素
6.4.5组织射击通道
6.4.6发射鱼雷武器
6.4.7线导导引控制
6.4.8观察攻击效果
6.5潜艇防御数学模型
6.5.1走出搜索带模型
6.5.2摆脱声纳跟踪模型
6.5.3防御鱼雷模型
第7章潜艇鱼雷射击过程建模与仿真
7.1鱼雷射击过程弹道流程
7.2声自导鱼雷发现模型
7.2.1目标检测模型
7.2.2鱼雷自导作用距离模型
7.3尾流自导鱼雷发现模型
7.3.1尾流特征模型
7.3.2尾流区域几何模型
7.3.3尾流检测模型
7.4鱼雷命中判断模型
7.4.1目标几何模型
7.4.2命中判断模型
7.4.3快速命中判断模型
7.5鱼雷射击过程面向服务仿真
7.5.1面向服务仿真的技术框架
7.5.2面向服务仿真的组件化实现
7.5.3面向服务仿真的工作流程
……
第8章潜艇作战仿真训练系统设计
第9章作战仿真发展展望
参考文献
文摘
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插图：
意图库存储的是实体为实现期望目标而承诺执行的行为计划，实体最终要通过决策行为从愿望集中选择一个最优的愿望作为意图，并通过执行该意图来实现目标。由于感知是持续进行的，因而不断形成目标和实现该目标的意图。这些意图按目标形成的先后顺序或优先级存储在意图库中。意图库通过承诺，保证可实现的意图最终得到成功执行，放弃因外界环境变化而不能继续执行的意图。
除了上述知识、信念、愿望、意图四种状态外，实体认知行为模型的基本结构还包括感知、推理、决策、学习等内在行为。其中：感知行为通过感知器探测实体感兴趣的外部环境的相关信息，并根据实体自身的观察和判断能力形成信念，并更新信念库；推理行为当信念库发生变化后，触发知识库中的匹配规则，找出应对当前态势的最新行动（任务）方案集，并存入愿望库中；决策行为根据实体的目标和当前态势，按某种最优化准则选择最优的行动方案作为意图存入意图库中，并通过承诺保证可实现的意图最终得到成功的执行，同时放弃因外界环境变化而不能继续执行的意图；学习行为是实体在执行任务过程中自主适应环境的活动。
| ISBN | 9787118113495 |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 作者 | 吴金平 |
| 尺寸 | 16 |