《国外工业控制与智能制造丛书:数字控制系统分析与设计(原书第4版)》 查尔斯 L.菲利普斯 (Charles L. Phillips), H.特洛伊·内格尔 (H.Troy Nagle), 阿兰尼亚·查克拉博蒂 (Aranya Chakrabortty), 王萍 9787111573562
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《国外工业控制与智能制造丛书:数字控制系统分析与设计(原书第4版)》可作为工科自助化、计算机、电子工程数字控制相关课程的教材，也可供工程师参考。
作者简介
作者：（美国）查尔斯 L.菲利普斯（Charles L.Phillips） （美国）H.特洛伊·内格尔（H.Troy Nagle） （美国）阿兰尼亚·查克拉博蒂（Aranya Chakrabortty） 译者：王萍
目录
出版者的话
译者序
前言
第1章引言1
1.1概述1
1.2数字控制系统2
1.3控制问题3
1.4卫星模型4
1.5伺服电动机系统模型5
1.6温度控制系统8
1.7单机无穷大电力系统9
1.8小结11
参考文献11
习题11
第2章离散时间系统及z变换16
2.1引言16
2.2离散时间系统16
2.3变换法17
2.4z变换的性质19
2.5求z变换23
2.6求解差分方程24
2.7z反变换26
2.8仿真图和信号流图31
2.9状态变量33
2.10其他状态变量公式39
2.11传递函数45
2.12求解状态方程47
2.13线性时变系统51
2.14小结51
参考文献52
习题52
第3章采样与重构59
3.1引言59
3.2采样控制系统59
3.3理想采样器61
3.4对E（s）的估计62
3.5傅里叶变换结果64
3.6E（s）的性质65
3.7数据重构67
3.8小结72
参考文献72
习题73
第4章开环离散时间系统76
4.1引言76
4.2E（z）与E（s）的联系76
4.3脉冲传递函数77
4.4含数字滤波器的开环系统80
4.5改进的z变换82
4.6时间延迟系统84
4.7异步采样86
4.8状态变量模型88
4.9连续时间状态变量回顾89
4.10离散时间系统的状态方程91
4.11程序计算94
4.12小结95
参考文献95
习题95
第5章闭环系统103
5.1引言103
5.2初步概念103
5.3推导105
5.4状态变量模型109
5.5小结115
参考文献115
习题115
第6章系统的时间响应特性122
6.1引言122
6.2系统的时间响应122
6.3系统特征方程127
6.4s域到z域的映射128
6.5稳态精度132
6.6仿真134
6.7控制软件137
6.8小结137
参考文献137
习题137
第7章稳定性分析143
7.1引言143
7.2稳定性143
7.3双线性变换146
7.4劳斯赫尔维茨准则147
7.5朱里稳定性测试149
7.6根轨迹151
7.7奈奎斯特准则154
7.8伯德图159
7.9解释频率响应161
7.10闭环系统的频率响应161
7.11小结168
参考文献168
习题168
第8章数字控制器设计175
8.1引言175
8.2控制系统特性175
8.3补偿179
8.4相位滞后补偿180
8.5相位超前补偿184
8.6相位超前设计方法186
8.7滞后超前补偿191
8.8积分滤波器和微分滤波器193
8.9PID控制器194
8.10PID控制器设计197
8.11基于根轨迹的设计202
8.12小结212
参考文献212
习题212
第9章极点配置与状态估计219
9.1引言219
9.2极点配置219
9.3状态估计224
9.4降维观测器232
9.5实时观测器236
9.6能控性与能观性239
9.7具有输入的系统242
9.8小结245
参考文献245
习题246
第10章离散时间系统的系统辨识250
10.1引言250
10.2静态系统的辨识250
10.3动态系统的辨识252
10.4黑箱辨识253
10.5最小二乘系统辨识257
10.6部分零极点已知下的传递函数估计261
10.7递归的最小二乘系统辨识法262
10.8辨识过程中的现实因素265
10.9小结266
参考文献266
习题267
第11章线性二次最优控制270
11.1引言270
11.2二次代价函数271
11.3最优准则272
11.4线性二次最优控制设计274
11.5最小值原理279
11.6最优稳态控制280
11.7最优状态估计——卡尔曼滤波284
11.8最小二乘函数的最小化288
11.9小结289
参考文献289
习题290
第12章案例研究295
12.1引言295
12.2伺服电动机系统295
12.3人工气候室控制系统300
12.4飞机着陆系统303
12.5新生儿供氧系统308
12.6电力系统模型拓扑辨识316
参考文献320
附录Ⅰ设计方程321
附录Ⅱ梅森增益公式322
附录Ⅲ对E*（s）的估计325
附录Ⅳ矩阵328
附录Ⅴ拉普拉斯变换333
附录Ⅵz变换表343
文摘
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《国外工业控制与智能制造丛书:数字控制系统分析与设计(原书第4版)》可作为工科自助化、计算机、电子工程数字控制相关课程的教材，也可供工程师参考。
作者简介
作者：（美国）查尔斯 L.菲利普斯（Charles L.Phillips） （美国）H.特洛伊·内格尔（H.Troy Nagle） （美国）阿兰尼亚·查克拉博蒂（Aranya Chakrabortty） 译者：王萍
目录
出版者的话
译者序
前言
第1章引言1
1.1概述1
1.2数字控制系统2
1.3控制问题3
1.4卫星模型4
1.5伺服电动机系统模型5
1.6温度控制系统8
1.7单机无穷大电力系统9
1.8小结11
参考文献11
习题11
第2章离散时间系统及z变换16
2.1引言16
2.2离散时间系统16
2.3变换法17
2.4z变换的性质19
2.5求z变换23
2.6求解差分方程24
2.7z反变换26
2.8仿真图和信号流图31
2.9状态变量33
2.10其他状态变量公式39
2.11传递函数45
2.12求解状态方程47
2.13线性时变系统51
2.14小结51
参考文献52
习题52
第3章采样与重构59
3.1引言59
3.2采样控制系统59
3.3理想采样器61
3.4对E（s）的估计62
3.5傅里叶变换结果64
3.6E（s）的性质65
3.7数据重构67
3.8小结72
参考文献72
习题73
第4章开环离散时间系统76
4.1引言76
4.2E（z）与E（s）的联系76
4.3脉冲传递函数77
4.4含数字滤波器的开环系统80
4.5改进的z变换82
4.6时间延迟系统84
4.7异步采样86
4.8状态变量模型88
4.9连续时间状态变量回顾89
4.10离散时间系统的状态方程91
4.11程序计算94
4.12小结95
参考文献95
习题95
第5章闭环系统103
5.1引言103
5.2初步概念103
5.3推导105
5.4状态变量模型109
5.5小结115
参考文献115
习题115
第6章系统的时间响应特性122
6.1引言122
6.2系统的时间响应122
6.3系统特征方程127
6.4s域到z域的映射128
6.5稳态精度132
6.6仿真134
6.7控制软件137
6.8小结137
参考文献137
习题137
第7章稳定性分析143
7.1引言143
7.2稳定性143
7.3双线性变换146
7.4劳斯赫尔维茨准则147
7.5朱里稳定性测试149
7.6根轨迹151
7.7奈奎斯特准则154
7.8伯德图159
7.9解释频率响应161
7.10闭环系统的频率响应161
7.11小结168
参考文献168
习题168
第8章数字控制器设计175
8.1引言175
8.2控制系统特性175
8.3补偿179
8.4相位滞后补偿180
8.5相位超前补偿184
8.6相位超前设计方法186
8.7滞后超前补偿191
8.8积分滤波器和微分滤波器193
8.9PID控制器194
8.10PID控制器设计197
8.11基于根轨迹的设计202
8.12小结212
参考文献212
习题212
第9章极点配置与状态估计219
9.1引言219
9.2极点配置219
9.3状态估计224
9.4降维观测器232
9.5实时观测器236
9.6能控性与能观性239
9.7具有输入的系统242
9.8小结245
参考文献245
习题246
第10章离散时间系统的系统辨识250
10.1引言250
10.2静态系统的辨识250
10.3动态系统的辨识252
10.4黑箱辨识253
10.5最小二乘系统辨识257
10.6部分零极点已知下的传递函数估计261
10.7递归的最小二乘系统辨识法262
10.8辨识过程中的现实因素265
10.9小结266
参考文献266
习题267
第11章线性二次最优控制270
11.1引言270
11.2二次代价函数271
11.3最优准则272
11.4线性二次最优控制设计274
11.5最小值原理279
11.6最优稳态控制280
11.7最优状态估计——卡尔曼滤波284
11.8最小二乘函数的最小化288
11.9小结289
参考文献289
习题290
第12章案例研究295
12.1引言295
12.2伺服电动机系统295
12.3人工气候室控制系统300
12.4飞机着陆系统303
12.5新生儿供氧系统308
12.6电力系统模型拓扑辨识316
参考文献320
附录Ⅰ设计方程321
附录Ⅱ梅森增益公式322
附录Ⅲ对E*（s）的估计325
附录Ⅳ矩阵328
附录Ⅴ拉普拉斯变换333
附录Ⅵz变换表343
文摘
版权页：
插图：
| ISBN | 9787111573562 |
|---|---|
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 作者 | 查尔斯 L.菲利普斯 (Charles L. Phillips) |
| 尺寸 | 16 |