编辑推荐
《高等学校土木工程类"十二五"规划教材:理论力学》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考和作为高等教育自学参考教材，研究生入学考试辅导资料。
目录
第1编静力学
第1章静力学基本概念和物体受力分析
1.1静力学的基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析及受力图
思考题
习题一
第2章力矩与力偶理论
2.1平面内力对点之矩的概念及计算
2.2力对点之矩的矢量表示
2.3力对轴之矩
2.4平面力偶系
2.5空间力偶系
思考题
习题二
第3章力系的简化
3.1平面力系的简化
3.2空间力系的简化
3.3平行力系的中心与物体的重心
思考题
习题三
第4章力系的平衡
4.1平面力系的平衡条件
4.2平面桁架的内力分析
4.3空间力系的平衡条件
4.4物体系统的平衡
思考题
习题四
第5章摩擦
5.1滑动摩擦
5.2摩擦角和自锁现象
5.3考虑摩擦时物体的平衡问题
5.4滚动摩擦的概念
5.5静力学综合问题
思考题
习题五
第2编运动学
第6章运动学基础
6.1点的运动学
6.2直角坐标法描述点的运动
6.3自然坐标法描述点的运动
6.4刚体的基本运动
6.5定轴轮系的传动比
6.6角速度矢和角加速度矢
思考题
习题六
第7章点的复合运动
7.1复合运动基本概念
7.2点的速度合成定理
7.3点的加速度合成定理
思考题
习题七
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动的简化及运动方程
8.2平面运动分解为平移和转动
8.3求平面图形内各点速度的基点法
8.4求平面图形内各点速度的瞬心法
8.5求平面图形内各点加速度的基点法
8.6运动学综合问题
思考题
习题八
第3编动力学
第9章动力学基本方程与动量定理
9.1动力学基本定律
9.2质点运动微分方程及其求解
9.3质点系动量定理
9.4质心运动定理
9.5质心运动守恒定律
思考题
习题九
第10章动量矩定理
10.1质点系的动量矩
10.2刚体对轴的转动惯量
10.3动量矩定理
10.4动量矩守恒定律
10.5刚体绕定轴转动微分方程
10.6质点系相对质心的动量矩定理
10.7刚体平面运动微分方程
思考题
习题十
第11章动能定理
11.1力的功
11.2质点系的动能
11.3动能定理
11.4功率·功率方程·机械效率
11.5机械能守恒定律
11.6动力学综合
思考题
习题十一
综合应用动力学普遍方程
第12章碰撞
12.1碰撞过程的特点与简化
12.2碰撞过程的基本定理
12.3材料对碰撞的影响恢复因素
12.4两物体的对心碰撞
12.5碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用
思考题
习题十二
第13章达朗贝尔原理
13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.2质点系的达朗贝尔原理
13.3刚体惯性力系的简化
13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题十三
第4编分析力学基础
第14章虚位移原理
14.1约束及其分类
14.2广义坐标及自由度
14.3虚功原理
14.4用广义力表示的质点系的平衡条件
思考题
习题十四
第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程
15.1动力学普遍方程
15.2拉格朗日方程
15.3拉格朗日方程的初积分
习题十五
部分习题参考答案
参考文献
文摘
版权页：
插图：
《高等学校土木工程类"十二五"规划教材:理论力学》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考和作为高等教育自学参考教材，研究生入学考试辅导资料。
目录
第1编静力学
第1章静力学基本概念和物体受力分析
1.1静力学的基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析及受力图
思考题
习题一
第2章力矩与力偶理论
2.1平面内力对点之矩的概念及计算
2.2力对点之矩的矢量表示
2.3力对轴之矩
2.4平面力偶系
2.5空间力偶系
思考题
习题二
第3章力系的简化
3.1平面力系的简化
3.2空间力系的简化
3.3平行力系的中心与物体的重心
思考题
习题三
第4章力系的平衡
4.1平面力系的平衡条件
4.2平面桁架的内力分析
4.3空间力系的平衡条件
4.4物体系统的平衡
思考题
习题四
第5章摩擦
5.1滑动摩擦
5.2摩擦角和自锁现象
5.3考虑摩擦时物体的平衡问题
5.4滚动摩擦的概念
5.5静力学综合问题
思考题
习题五
第2编运动学
第6章运动学基础
6.1点的运动学
6.2直角坐标法描述点的运动
6.3自然坐标法描述点的运动
6.4刚体的基本运动
6.5定轴轮系的传动比
6.6角速度矢和角加速度矢
思考题
习题六
第7章点的复合运动
7.1复合运动基本概念
7.2点的速度合成定理
7.3点的加速度合成定理
思考题
习题七
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动的简化及运动方程
8.2平面运动分解为平移和转动
8.3求平面图形内各点速度的基点法
8.4求平面图形内各点速度的瞬心法
8.5求平面图形内各点加速度的基点法
8.6运动学综合问题
思考题
习题八
第3编动力学
第9章动力学基本方程与动量定理
9.1动力学基本定律
9.2质点运动微分方程及其求解
9.3质点系动量定理
9.4质心运动定理
9.5质心运动守恒定律
思考题
习题九
第10章动量矩定理
10.1质点系的动量矩
10.2刚体对轴的转动惯量
10.3动量矩定理
10.4动量矩守恒定律
10.5刚体绕定轴转动微分方程
10.6质点系相对质心的动量矩定理
10.7刚体平面运动微分方程
思考题
习题十
第11章动能定理
11.1力的功
11.2质点系的动能
11.3动能定理
11.4功率·功率方程·机械效率
11.5机械能守恒定律
11.6动力学综合
思考题
习题十一
综合应用动力学普遍方程
第12章碰撞
12.1碰撞过程的特点与简化
12.2碰撞过程的基本定理
12.3材料对碰撞的影响恢复因素
12.4两物体的对心碰撞
12.5碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用
思考题
习题十二
第13章达朗贝尔原理
13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.2质点系的达朗贝尔原理
13.3刚体惯性力系的简化
13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题十三
第4编分析力学基础
第14章虚位移原理
14.1约束及其分类
14.2广义坐标及自由度
14.3虚功原理
14.4用广义力表示的质点系的平衡条件
思考题
习题十四
第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程
15.1动力学普遍方程
15.2拉格朗日方程
15.3拉格朗日方程的初积分
习题十五
部分习题参考答案
参考文献
文摘
版权页：
插图：
| ISBN | 9787566711434 |
|---|---|
| 出版社 | 湖南大学出版社 |
| 作者 | 任述光 |
| 尺寸 | 16 |