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《清华大学名优教材·机械设计基础系列课程教材:机械原理教程(第3版)》是在第2版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会最新编制的《机槭原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。《清华大学名优教材·机械设计基础系列课程教材:机械原理教程(第3版)》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。
作者简介
申永胜，清华大学教授，首届国家教学名师奖获得者。曾任清华大学专业技术职务评审委员会委员，精仪系学术委员会副主任，兼任教育部机械基础课程教学指导委员会委员（1996—2012），全国机械原理研究会理事长（2002—2011）。1993年起享受政府特殊津贴。作为第1获奖人，1997、2001、2009年三次获国家教学成果二等奖，2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖，2003年获首届国家教学名师奖，其主持的课程2004年被评为国家精品课程，其带领的团队2007年入选首届国家教学团队。
目录
0绪论
0.1机械原理课程的研究对象
0.2机械原理课程的研究内容
0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的
0.4学习机械原理课程的方法
上篇机构的运动设计
1机构的组成和结构分析
1.1机构的组成
1.2机构运动简图
1.3运动链成为机构的条件
1.4机构的组成原理和结构分析
文献闼读指南
习题
2连杆机构
2.1平面连杆机构的类型
2.2平面连杆机构的工作特性
2.3平面连杆机构的特点及功能
2.4平面连杆机构的运动分析
2.5平面连杆机构的运动设计
*2.6空间连杆机构简介
文献阅读指南
习题
3凸轮机构
3.1凸轮机构的组成和类型
3.2凸轮机构的特点和功能
3.3从动件运动规律设计
3.4凸轮廓线设计
3.5凸轮机构基本参数设计
3.6凸轮机构的计算机辅助设计
文献阅读指南
习题
4齿轮机构
4.1齿轮机构的组成和类型
4.2渐开线齿廓及其啮合特性
4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
4.5渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切
4.6渐开线变住齿轮
4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
4.8斜齿圆柱齿轮机构
4.9蜗杆蜗轮机构
4.10圆锥齿轮机构
4.11非圆齿轮机构
文献阅读指南
习题
5轮系
5.1轮系的类型
5.2轮系的传动比
*5.3轮系的效率
5.4轮系的功能
5.5轮系的设计
*5.6其他类型的行星传动简介
文献阅读指南
习题
6间歇运动机构
6.1棘轮机构
6.2槽轮机构
6.3凸轮式间歇运动机构
6.4不完全齿轮机构
6.5间歇运动机构设计的基本要求
文献阅读指南
习题
7其他常用机构
7.1螺旋机构
7.2摩擦传动机构
7.3挠性传动机构
7.4可展机构
7.5并联机构
7.6柔顺机构
7.7基于智能材料驱动的机构
7.8其他物理效应机构简介
文献阅读指南
习题
8组合机构
8.1机构的组合方式与组合机构
8.2纽合机构的类型及功能
8.3组合机构的设计
文献阅读指南
习题
9开式链机构
9.1开式链机构的特点及功能
9.2开式链机构的结构分析
9.3开式链机构的运动学
文献阅读指南
习题
中篇机械的动力设计
10机械的力分析
10.1作用在机械上的力
10.2机械中的摩擦
10.3机械的效率和自锁
10.4机构的动态静力分析
文献阅读指南
习题
11机械系统动力学
11.1外力作用下机械的运转过程
11.2机械的等效动力学模型
11.3机械动力学方程的建立
11.4机械动力学方程的求解
11.5机械的周期性速度波动及其调节方法
11.6机械的非周期性速度波动及其调节方法
文献阅读指南
习题
12机械的平衡
12.1平衡的分类和平衡方法
12.2刚性转子的平衡设计
12.3刚性转子的平衡试验
*12.4挠性转子平衡简介
12.5平面机构的平衡设计
文献阅读指南
习题
……
下篇机械系统的方案设计
附录机械原理重要名词术语中英文对照表
参考文献
文摘
版权页：
插图：
例如，要设计一台加工平面或成型表面的机床，可以选择刀具与工件之间相对往复移动的工作原理。为了确定该机床的运动方案，需要依据其工作原理对工艺过程进行分解。一种分解方法是让工件做纵向往复移动，刀具做间歇的横向进给运动，即切削时刀具静止不动，而不切削时刀具做横向进给。工艺动作的这种分解方法，就得到了龙门刨床的运动方案，它适用于加工大尺寸的工件。工艺过程的另一种分解方法是让刀具做纵向往复移动，工件做间歇的横向送进运动，即刀具在工作行程中工件静止不动，而刀具在空回行程中工件做横向送进，工艺动作的这种分解方法，就得到了牛头刨床的运动方案，它适用于加工中、小尺寸的工件。
再比如，要求设计一台计算机的绘图机，使其能按照计算机发出的指令绘制出各种平面曲线。绘制复杂平面曲线的工艺动作可以有不同的分解方法：一种方法是让绘图纸固定不动，而绘图笔做x，y两个方向的移动，从而在绘图纸上绘制出复杂的平面曲线。工艺动作的这种分解方法，就得到了如图14.5（a）所示的小型绘图机的运动方案。工艺动作的另一种分解方法是让绘图笔做x方向的移动，而让绘图纸绕在卷筒上绕x轴做往复转动，从而在绘图纸上绘制出复杂的平面曲线。工艺动作的这种分解方法，就得到了如图14.5（b）所示的大型绘图机的运动方案。
《清华大学名优教材·机械设计基础系列课程教材:机械原理教程(第3版)》是在第2版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会最新编制的《机槭原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。《清华大学名优教材·机械设计基础系列课程教材:机械原理教程(第3版)》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。
作者简介
申永胜，清华大学教授，首届国家教学名师奖获得者。曾任清华大学专业技术职务评审委员会委员，精仪系学术委员会副主任，兼任教育部机械基础课程教学指导委员会委员（1996—2012），全国机械原理研究会理事长（2002—2011）。1993年起享受政府特殊津贴。作为第1获奖人，1997、2001、2009年三次获国家教学成果二等奖，2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖，2003年获首届国家教学名师奖，其主持的课程2004年被评为国家精品课程，其带领的团队2007年入选首届国家教学团队。
目录
0绪论
0.1机械原理课程的研究对象
0.2机械原理课程的研究内容
0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的
0.4学习机械原理课程的方法
上篇机构的运动设计
1机构的组成和结构分析
1.1机构的组成
1.2机构运动简图
1.3运动链成为机构的条件
1.4机构的组成原理和结构分析
文献闼读指南
习题
2连杆机构
2.1平面连杆机构的类型
2.2平面连杆机构的工作特性
2.3平面连杆机构的特点及功能
2.4平面连杆机构的运动分析
2.5平面连杆机构的运动设计
*2.6空间连杆机构简介
文献阅读指南
习题
3凸轮机构
3.1凸轮机构的组成和类型
3.2凸轮机构的特点和功能
3.3从动件运动规律设计
3.4凸轮廓线设计
3.5凸轮机构基本参数设计
3.6凸轮机构的计算机辅助设计
文献阅读指南
习题
4齿轮机构
4.1齿轮机构的组成和类型
4.2渐开线齿廓及其啮合特性
4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
4.5渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切
4.6渐开线变住齿轮
4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
4.8斜齿圆柱齿轮机构
4.9蜗杆蜗轮机构
4.10圆锥齿轮机构
4.11非圆齿轮机构
文献阅读指南
习题
5轮系
5.1轮系的类型
5.2轮系的传动比
*5.3轮系的效率
5.4轮系的功能
5.5轮系的设计
*5.6其他类型的行星传动简介
文献阅读指南
习题
6间歇运动机构
6.1棘轮机构
6.2槽轮机构
6.3凸轮式间歇运动机构
6.4不完全齿轮机构
6.5间歇运动机构设计的基本要求
文献阅读指南
习题
7其他常用机构
7.1螺旋机构
7.2摩擦传动机构
7.3挠性传动机构
7.4可展机构
7.5并联机构
7.6柔顺机构
7.7基于智能材料驱动的机构
7.8其他物理效应机构简介
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习题
8组合机构
8.1机构的组合方式与组合机构
8.2纽合机构的类型及功能
8.3组合机构的设计
文献阅读指南
习题
9开式链机构
9.1开式链机构的特点及功能
9.2开式链机构的结构分析
9.3开式链机构的运动学
文献阅读指南
习题
中篇机械的动力设计
10机械的力分析
10.1作用在机械上的力
10.2机械中的摩擦
10.3机械的效率和自锁
10.4机构的动态静力分析
文献阅读指南
习题
11机械系统动力学
11.1外力作用下机械的运转过程
11.2机械的等效动力学模型
11.3机械动力学方程的建立
11.4机械动力学方程的求解
11.5机械的周期性速度波动及其调节方法
11.6机械的非周期性速度波动及其调节方法
文献阅读指南
习题
12机械的平衡
12.1平衡的分类和平衡方法
12.2刚性转子的平衡设计
12.3刚性转子的平衡试验
*12.4挠性转子平衡简介
12.5平面机构的平衡设计
文献阅读指南
习题
……
下篇机械系统的方案设计
附录机械原理重要名词术语中英文对照表
参考文献
文摘
版权页：
插图：
例如，要设计一台加工平面或成型表面的机床，可以选择刀具与工件之间相对往复移动的工作原理。为了确定该机床的运动方案，需要依据其工作原理对工艺过程进行分解。一种分解方法是让工件做纵向往复移动，刀具做间歇的横向进给运动，即切削时刀具静止不动，而不切削时刀具做横向进给。工艺动作的这种分解方法，就得到了龙门刨床的运动方案，它适用于加工大尺寸的工件。工艺过程的另一种分解方法是让刀具做纵向往复移动，工件做间歇的横向送进运动，即刀具在工作行程中工件静止不动，而刀具在空回行程中工件做横向送进，工艺动作的这种分解方法，就得到了牛头刨床的运动方案，它适用于加工中、小尺寸的工件。
再比如，要求设计一台计算机的绘图机，使其能按照计算机发出的指令绘制出各种平面曲线。绘制复杂平面曲线的工艺动作可以有不同的分解方法：一种方法是让绘图纸固定不动，而绘图笔做x，y两个方向的移动，从而在绘图纸上绘制出复杂的平面曲线。工艺动作的这种分解方法，就得到了如图14.5（a）所示的小型绘图机的运动方案。工艺动作的另一种分解方法是让绘图笔做x方向的移动，而让绘图纸绕在卷筒上绕x轴做往复转动，从而在绘图纸上绘制出复杂的平面曲线。工艺动作的这种分解方法，就得到了如图14.5（b）所示的大型绘图机的运动方案。
| ISBN | 9787302378983 |
|---|---|
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 作者 | 申永胜 |
| 尺寸 | 16 |