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内容简介
本书主要以导航系统为平台对象以贝叶斯优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波 理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的 无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法从矩匹配出发探究了无迹变换的种 点集采样策略 获得的新型无迹卡尔曼滤波算法以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路对其计算性能给出 了理论分析并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。 本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统以及从事现代优 滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。
商品详情
书名非线性系统建模与滤波方法
作者丁国强 著
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期
字数：
页码：
版次：
装帧：平装
开本：大开
商品重量：
内容简介
本书主要以导航系统为平台对象以贝叶斯优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波 理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的 无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法从矩匹配出发探究了无迹变换的种 点集采样策略 获得的新型无迹卡尔曼滤波算法以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路对其计算性能给出 了理论分析并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。 本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统以及从事现代优 滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。
商品详情
书名非线性系统建模与滤波方法
作者丁国强 著
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期
字数：
页码：
版次：
装帧：平装
开本：大开
商品重量：
| ISBN | 9787512424470 |
|---|---|
| 出版社 | 北京航空航天大学出版社 |
| 作者 | 丁国强 |
| 尺寸 | 16 |