编辑推荐
《多源多目标统计信息融合进展》由国防工业出版社出版。
作者简介
作者：（美国）罗纳德·马勒（Ronald P.S.Mahler） 译者：范红旗 卢大威 蔡飞
目录
第1章绪论
1.1有限集统计学概览
1.1.1FISST的理念
1.1.2关于FISST的一些误解
1.1.3观测—航迹关联方法
1.1.4随机有限集方法
1.1.5扩展至非常规观测
1.2有限集统计学最新进展
1.2.1经典PHD和CPHD滤波器进展
1.2.2多目标平滑器
1.2.3未知背景下的PHD和CPHD滤波器
1.2.4非点目标PHD滤波器
1.2.5经典多伯努利滤波器的进展
1.2.6面向“原始数据”的RFS滤波器
1.2.7理论进展
1.2.8非常规观测融合方面的进展
1.2.9迈向大一统
1.3本书结构
第Ⅰ篇有限集统计学初步
第2章随机有限集
2.1简介
2.2单传感器单目标统计学
2.2.1基本符号
2.2.2状态空间和观测空间
2.2.3随机状态，观测、概率质量函数与概率密度
2.2.4目标运动模型与马尔可夫密度
2.2.5观测模型与似然函数
2.2.6非常规观测
2.2.7单传感器单目标贝叶斯滤波器
2.3随机有限集
2.3.1RFS与点过程
2.3.2RFS的例子
2.3.3RFS的代数性质
2.4多目标统计学梗概
第3章多目标微积分
3.1简介
3.2基本概念
3.2.1集函数
3.2.2泛函
3.2.3泛函变换
3.2.4多目标密度函数
3.3集积分
3.4多目标微分
3.4.1Gateaux方向导数
3.4.2Volterra泛函导数
3.4.3集导数
3.5多目标微积分的重要公式
3.5.1多目标微积分基本定理
3.5.2集积分变量替换公式
3.5.3联合空间上的集积分
3.5.4常数法则
3.5.5求和法则
3.5.6线性法则
3.5.7单项式法则
3.5.8幂法则
3.5.9乘积法则
3.5.10第一链式法则
3.5.11第二链式法则
3.5.12第三链式法则
3.5.13第四链式法则
3.5.14Clark通用链式法则
第4章多目标统计学
4.1简介
4.2基本的多目标统计描述符
4.2.1信任质量函数
4.2.2多目标概率密度函数
4.2.3卷积与解卷积
4.2.4概率生成泛函
4.2.5多变量p.g.fl
4.2.6势分布
4.2.7概率生成函数
4.2.8概率假设密度
4.2.9阶乘矩密度
4.2.10基本描述符的等价性
4.2.11Radon—Nikodym公式
4.2.12Campbell定理
4.3重要的多目标过程
4.3.1泊松RFS
4.3.2独立同分布群（i.i.d.c.）RFS
4.3.3伯努利RFS
4.3.4多伯努利RFS
4.4基本的派生RFS
4.4.1钳位RFS
4.4.2簇群RFS
第5章多目标建模与滤波
5.1简介
5.2多传感器多目标贝叶斯滤波器
5.3多目标贝叶斯最优性
5.4RFS多目标运动模型
5.5RFS多目标观测模型
5.6多目标马尔可夫密度
5.7多传感器多目标似然函数
5.8多目标贝叶斯滤波器的p.g.fl.形式
5.8.1p.g.fl.时间更新方程
5.8.2p.g.fl.观测更新方程
5.9可分解的多目标贝叶斯滤波器
5.10多目标近似滤波器
5.10.1独立目标的p.g.fl.时间更新
5.10.2独立观测的p.g.fl.观测更新
5.10.3原则近似方法
5.10.4泊松近似：PHD滤波器
5.10.5i.i.d.c.近似：CPHD滤波器
5.10.6多伯努利近似：多伯努利滤波器
5.10.7伯努利近似：伯努利滤波器
第6章多目标度量
6.1简介
6.2多目标错误距离
6.2.1多目标错误距离：历史
6.2.2最优子模式分配度量
6.2.3扩展至协方差OSPA （COSPA）
6.2.4标记航迹的OSPA（LOSPA）
6.2.5时域OSPA（TOSPA）
6.3多目标信息泛函
6.3.1Csiszar信息泛函
6.3.2泊松过程的Csiszar信息泛函
6.3.3i.i.d.c.过程的Csiszar信息泛函
第Ⅱ篇标准观测模型的RFS滤波器
第7章本篇导论
7.1要点概述
7.2标准多目标观测模型
7.2.1标准多目标观测模型：子模型
7.2.2标准多目标观测模型：p.g.fl.与似然
7.2.3标准多目标观测模型：特殊情形
7.2.4观测—航迹关联
7.2.5MTA与RFS方法的关系
7.3一种近似的标准似然函数
7.4标准多目标运动模型
7.5含衍生的标准运动模型
7.6本篇结构
……
第8章经典PHD／CPHD滤波器
第9章经典PHD／CPHD滤波器实现
第10章多传感器PHD／CPHD滤波器
第11章马尔可夫跳变PHD／CPHD滤波器
第12章联合跟踪与传感器偏置估计
第13章多伯努利滤波器
第14章RFS多目标平滑器
第15章精确闭式多目标滤波器
第Ⅲ篇未知背景下的RFS滤波器
第Ⅳ篇非标观测模型的RFS滤波器
第Ⅴ篇传感器、平台与武器管理
附录
附录K数学推导
参考文献
作者简介
后记
文摘
版权页：
插图：
《多源多目标统计信息融合进展》由国防工业出版社出版。
作者简介
作者：（美国）罗纳德·马勒（Ronald P.S.Mahler） 译者：范红旗 卢大威 蔡飞
目录
第1章绪论
1.1有限集统计学概览
1.1.1FISST的理念
1.1.2关于FISST的一些误解
1.1.3观测—航迹关联方法
1.1.4随机有限集方法
1.1.5扩展至非常规观测
1.2有限集统计学最新进展
1.2.1经典PHD和CPHD滤波器进展
1.2.2多目标平滑器
1.2.3未知背景下的PHD和CPHD滤波器
1.2.4非点目标PHD滤波器
1.2.5经典多伯努利滤波器的进展
1.2.6面向“原始数据”的RFS滤波器
1.2.7理论进展
1.2.8非常规观测融合方面的进展
1.2.9迈向大一统
1.3本书结构
第Ⅰ篇有限集统计学初步
第2章随机有限集
2.1简介
2.2单传感器单目标统计学
2.2.1基本符号
2.2.2状态空间和观测空间
2.2.3随机状态，观测、概率质量函数与概率密度
2.2.4目标运动模型与马尔可夫密度
2.2.5观测模型与似然函数
2.2.6非常规观测
2.2.7单传感器单目标贝叶斯滤波器
2.3随机有限集
2.3.1RFS与点过程
2.3.2RFS的例子
2.3.3RFS的代数性质
2.4多目标统计学梗概
第3章多目标微积分
3.1简介
3.2基本概念
3.2.1集函数
3.2.2泛函
3.2.3泛函变换
3.2.4多目标密度函数
3.3集积分
3.4多目标微分
3.4.1Gateaux方向导数
3.4.2Volterra泛函导数
3.4.3集导数
3.5多目标微积分的重要公式
3.5.1多目标微积分基本定理
3.5.2集积分变量替换公式
3.5.3联合空间上的集积分
3.5.4常数法则
3.5.5求和法则
3.5.6线性法则
3.5.7单项式法则
3.5.8幂法则
3.5.9乘积法则
3.5.10第一链式法则
3.5.11第二链式法则
3.5.12第三链式法则
3.5.13第四链式法则
3.5.14Clark通用链式法则
第4章多目标统计学
4.1简介
4.2基本的多目标统计描述符
4.2.1信任质量函数
4.2.2多目标概率密度函数
4.2.3卷积与解卷积
4.2.4概率生成泛函
4.2.5多变量p.g.fl
4.2.6势分布
4.2.7概率生成函数
4.2.8概率假设密度
4.2.9阶乘矩密度
4.2.10基本描述符的等价性
4.2.11Radon—Nikodym公式
4.2.12Campbell定理
4.3重要的多目标过程
4.3.1泊松RFS
4.3.2独立同分布群（i.i.d.c.）RFS
4.3.3伯努利RFS
4.3.4多伯努利RFS
4.4基本的派生RFS
4.4.1钳位RFS
4.4.2簇群RFS
第5章多目标建模与滤波
5.1简介
5.2多传感器多目标贝叶斯滤波器
5.3多目标贝叶斯最优性
5.4RFS多目标运动模型
5.5RFS多目标观测模型
5.6多目标马尔可夫密度
5.7多传感器多目标似然函数
5.8多目标贝叶斯滤波器的p.g.fl.形式
5.8.1p.g.fl.时间更新方程
5.8.2p.g.fl.观测更新方程
5.9可分解的多目标贝叶斯滤波器
5.10多目标近似滤波器
5.10.1独立目标的p.g.fl.时间更新
5.10.2独立观测的p.g.fl.观测更新
5.10.3原则近似方法
5.10.4泊松近似：PHD滤波器
5.10.5i.i.d.c.近似：CPHD滤波器
5.10.6多伯努利近似：多伯努利滤波器
5.10.7伯努利近似：伯努利滤波器
第6章多目标度量
6.1简介
6.2多目标错误距离
6.2.1多目标错误距离：历史
6.2.2最优子模式分配度量
6.2.3扩展至协方差OSPA （COSPA）
6.2.4标记航迹的OSPA（LOSPA）
6.2.5时域OSPA（TOSPA）
6.3多目标信息泛函
6.3.1Csiszar信息泛函
6.3.2泊松过程的Csiszar信息泛函
6.3.3i.i.d.c.过程的Csiszar信息泛函
第Ⅱ篇标准观测模型的RFS滤波器
第7章本篇导论
7.1要点概述
7.2标准多目标观测模型
7.2.1标准多目标观测模型：子模型
7.2.2标准多目标观测模型：p.g.fl.与似然
7.2.3标准多目标观测模型：特殊情形
7.2.4观测—航迹关联
7.2.5MTA与RFS方法的关系
7.3一种近似的标准似然函数
7.4标准多目标运动模型
7.5含衍生的标准运动模型
7.6本篇结构
……
第8章经典PHD／CPHD滤波器
第9章经典PHD／CPHD滤波器实现
第10章多传感器PHD／CPHD滤波器
第11章马尔可夫跳变PHD／CPHD滤波器
第12章联合跟踪与传感器偏置估计
第13章多伯努利滤波器
第14章RFS多目标平滑器
第15章精确闭式多目标滤波器
第Ⅲ篇未知背景下的RFS滤波器
第Ⅳ篇非标观测模型的RFS滤波器
第Ⅴ篇传感器、平台与武器管理
附录
附录K数学推导
参考文献
作者简介
后记
文摘
版权页：
插图：
| ISBN | 7118114960,9787118114966 |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 作者 | 罗纳德·马勒 (Ronald P.S.Mahler) |
| 尺寸 | 16 |