编辑推荐
《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》可作为自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生的参考书，也可供电子信息与控制领域各类专业的研究生、博士生、高等学校教师、广大航空航天类科技工作者和工程技术人员参考。
目录
第1章 绪论
1.1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义
1.2 先进飞行控制方法研究现状
1.2.1 非线性飞行控制方法研究现状
1.2.2 不确定系统控制方法研究现状
1.3 输入饱和控制研究现状
1.3.1 直接设计法
1.3.2 补偿器设计法
1.4 NSV飞行控制技术研究现状
1.5 本书主要内容
第2章 NSV的建模与分析
2.1 引言
2.2 NSV数学建模
2.2.1 基本假设
2.2.2 坐标系定义及飞行器基本运动参数
2.2.3 NSV非线性数学模型
2.3 NSV姿态运动非线性模型
2.3.1 NSV慢回路仿射非线性模型
2.3.2 NSV快回路仿射非线性模型
2.4 NSV的运动特性分析
2.4.1 NSV状态量间的耦合关系
2.4.2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响
2.5 小结
第3章 具有输入饱和的NSV姿态控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 干扰观测器的设计
3.4 基于干扰观测器的抗饱和设计
3.5 仿真分析
3.6 小结
第4章 基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制
4.1 引言
4.2 动态滑模控制理论
4.3 径向基神经网络原理
4.4 具有输入饱和的NSV姿态控制系统设计
4.4.1 问题描述
4.4.2 NSV慢回路控制器设计
4.4.3 NSV快回路控制器设计
4.5 NSV姿态控制仿真研究
4.6 小结
第5章 具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 非线性干扰观测器设计
5.4 基于动态面和回馈递推法的控制器设计
5.5 NSV姿态控制仿真研究
5.6 小结
第6章 基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制
6.1 引言
6.2 Nussbaum函数及其性质
6.3 递归小波神经网络干扰观测器的设计
6.3.1 递归小波神经网络结构
6.3.2 基于RWNN的干扰观测器设计
6.4 基于RWNNDO的输入饱和MIMO非线性系统回馈递推控制
6.4.1 问题描述
6.4.2 基于RWNNDO的输入饱和非线性系统控制器设计
6.5 NSV姿态控制仿真研究
6.6 小结
第7章 具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制
7.1 引言
7.2 基于干扰观测器的动态面控制
7.2.1 问题描述
7.2.2 基于干扰观测器的动态面控制器设计
7.3 NSV姿态控制仿真研究
7.4 小结
第8章 具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 具有输入饱和的NSV鲁棒飞行控制器设计
8.4 保性能鲁棒姿态抗饱和控制
8.5 仿真研究
8.6 小结
第9章 考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制
9.1 引言
9.2 问题描述与说明
9.2.1 问题描述
9.2.2 预设性能
9.2.3 神经网络
9.2.4 输入非线性环节分析
9.3 NSV鲁棒保性能跟踪控制器设计
9.4 仿真分析
9.5 小结
第10章 基于神经网络的NSV动态受限控制分配
10.1 引言
10.2 问题描述
10.3 基于神经网络的NSV受限姿态控制设计
10.4 基于递归神经网络的NSV受限控制分配
10.5 仿真结果
10.6 小结
第11章 具有输入饱和的NSV姿态容错控制
11.1 引言
11.2 问题描述
11.3 基于干扰观测器的输入饱和MIMO非线性系统容错控制器设计
11.4 NSV姿态容错控制仿真研究
11.5 小结
第12章 具有输入饱和与执行器故障的NSV容错控制
12.1 引言
12.2 NSV滑模容错控制
12.2.1 问题描述
12.2.2 NSV慢回路控制器设计
12.2.3 NSV快回路容错控制器设计
12.3 仿真研究
12.4 小结
附录A 坐标转换矩阵
附录B 引理5.1证明
附录C 引理6.1证明
文摘
版权页：
插图：
由于NSV具有非线性强、强耦合、飞行包络大以及强动态不确定性等特点，因而控制系统的可靠性和准确性成为NSV控制系统设计中最重要的问题之一。近几年许多学者提出了各种有效的控制方案。当NSV正在执行某特定任务时，将不可避免地受各种不确定因素影响，如外部时变强气流等，在此情况下要求舵面提供足够大的偏转角，以便完成所分配的任务。然而，NSV每个舵面可提供的偏转角是有限的，即执行器具有饱和特性，因此NSV姿态运动模型可描述为一类特殊的具有外部未知复合干扰和执行器输入饱和的不确定非线性系统。倘若在控制器设计过程中忽略执行器输入饱和对系统的影响，将会降低闭环系统的性能，甚至使闭环系统不稳定。由于工业控制系统执行器仅可提供有限的控制力和力矩，因此执行器输入饱和是最常见的非线性特性。许多学者针对具有输入饱和的非线性系统已经给出许多解决方案。
《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》可作为自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生的参考书，也可供电子信息与控制领域各类专业的研究生、博士生、高等学校教师、广大航空航天类科技工作者和工程技术人员参考。
目录
第1章 绪论
1.1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义
1.2 先进飞行控制方法研究现状
1.2.1 非线性飞行控制方法研究现状
1.2.2 不确定系统控制方法研究现状
1.3 输入饱和控制研究现状
1.3.1 直接设计法
1.3.2 补偿器设计法
1.4 NSV飞行控制技术研究现状
1.5 本书主要内容
第2章 NSV的建模与分析
2.1 引言
2.2 NSV数学建模
2.2.1 基本假设
2.2.2 坐标系定义及飞行器基本运动参数
2.2.3 NSV非线性数学模型
2.3 NSV姿态运动非线性模型
2.3.1 NSV慢回路仿射非线性模型
2.3.2 NSV快回路仿射非线性模型
2.4 NSV的运动特性分析
2.4.1 NSV状态量间的耦合关系
2.4.2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响
2.5 小结
第3章 具有输入饱和的NSV姿态控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 干扰观测器的设计
3.4 基于干扰观测器的抗饱和设计
3.5 仿真分析
3.6 小结
第4章 基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制
4.1 引言
4.2 动态滑模控制理论
4.3 径向基神经网络原理
4.4 具有输入饱和的NSV姿态控制系统设计
4.4.1 问题描述
4.4.2 NSV慢回路控制器设计
4.4.3 NSV快回路控制器设计
4.5 NSV姿态控制仿真研究
4.6 小结
第5章 具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 非线性干扰观测器设计
5.4 基于动态面和回馈递推法的控制器设计
5.5 NSV姿态控制仿真研究
5.6 小结
第6章 基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制
6.1 引言
6.2 Nussbaum函数及其性质
6.3 递归小波神经网络干扰观测器的设计
6.3.1 递归小波神经网络结构
6.3.2 基于RWNN的干扰观测器设计
6.4 基于RWNNDO的输入饱和MIMO非线性系统回馈递推控制
6.4.1 问题描述
6.4.2 基于RWNNDO的输入饱和非线性系统控制器设计
6.5 NSV姿态控制仿真研究
6.6 小结
第7章 具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制
7.1 引言
7.2 基于干扰观测器的动态面控制
7.2.1 问题描述
7.2.2 基于干扰观测器的动态面控制器设计
7.3 NSV姿态控制仿真研究
7.4 小结
第8章 具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 具有输入饱和的NSV鲁棒飞行控制器设计
8.4 保性能鲁棒姿态抗饱和控制
8.5 仿真研究
8.6 小结
第9章 考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制
9.1 引言
9.2 问题描述与说明
9.2.1 问题描述
9.2.2 预设性能
9.2.3 神经网络
9.2.4 输入非线性环节分析
9.3 NSV鲁棒保性能跟踪控制器设计
9.4 仿真分析
9.5 小结
第10章 基于神经网络的NSV动态受限控制分配
10.1 引言
10.2 问题描述
10.3 基于神经网络的NSV受限姿态控制设计
10.4 基于递归神经网络的NSV受限控制分配
10.5 仿真结果
10.6 小结
第11章 具有输入饱和的NSV姿态容错控制
11.1 引言
11.2 问题描述
11.3 基于干扰观测器的输入饱和MIMO非线性系统容错控制器设计
11.4 NSV姿态容错控制仿真研究
11.5 小结
第12章 具有输入饱和与执行器故障的NSV容错控制
12.1 引言
12.2 NSV滑模容错控制
12.2.1 问题描述
12.2.2 NSV慢回路控制器设计
12.2.3 NSV快回路容错控制器设计
12.3 仿真研究
12.4 小结
附录A 坐标转换矩阵
附录B 引理5.1证明
附录C 引理6.1证明
文摘
版权页：
插图：
由于NSV具有非线性强、强耦合、飞行包络大以及强动态不确定性等特点，因而控制系统的可靠性和准确性成为NSV控制系统设计中最重要的问题之一。近几年许多学者提出了各种有效的控制方案。当NSV正在执行某特定任务时，将不可避免地受各种不确定因素影响，如外部时变强气流等，在此情况下要求舵面提供足够大的偏转角，以便完成所分配的任务。然而，NSV每个舵面可提供的偏转角是有限的，即执行器具有饱和特性，因此NSV姿态运动模型可描述为一类特殊的具有外部未知复合干扰和执行器输入饱和的不确定非线性系统。倘若在控制器设计过程中忽略执行器输入饱和对系统的影响，将会降低闭环系统的性能，甚至使闭环系统不稳定。由于工业控制系统执行器仅可提供有限的控制力和力矩，因此执行器输入饱和是最常见的非线性特性。许多学者针对具有输入饱和的非线性系统已经给出许多解决方案。
| ISBN | 7118782,9787118781 |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 作者 | 陈谋 |
| 尺寸 | 16 |