前言
由于近代科学技术的飞速发展，机械装备已与电子技术、计算机、控制工程等技术日益紧密结合而成为机电一体化的设备(国外称之为Mechatronjcs)。这种设备还具有自动控制的功能。为了培养机械和电子技术兼备的人才，满足机械系拓宽专业范围而设立的机械电子工程专业的需要，特编写此书，作为该专业本科生的一门必修专业课程的教材。
本专业的前修课程是控制理论、电子技术、流体力学和液压传动等。由于教学计划中另安排有检测元件课程，因此本书中对此不再进行叙述。由于篇幅所限，系统的动态设计叙述得较为简略，所举实例较少，只是作为动态设计的入门介绍。详细的控制方法在控制理论中有所阐述，只需实际应用而已。由于电液控制系统中有某些不确定性，理论计算与实际系统往往有所出入，在对控制系统进行各种控制策略控制时又必须对该系统的数学模型有较准确的了解，因此增加了系统辨识这一节，而计算机控制的有关课程，因各校安排不同，若学时不足，此节和第六章计算机控制可省略。
本书由浙江大学机械系骆涵秀主编。第一、二、三、七章由骆涵秀编写，第四章由陈大军编写；第五章由李世伦编写；第六章由朱捷编写，全书由骆涵秀统稿。
由于本书编写较仓促，编者水平和条件有限，书中难免有疏误和缺点，恳切希望读者批评指正。
编者
1993年6月
| 出版社 | 浙江大学出版社 |
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