| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787302560197 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>移动开发>其他 |
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本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件和语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。内容简介
本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件和语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。
目 录
第章 树莓派智能小车介绍
树莓派智能小车硬件结构
性能参数
树莓派系统安装和环境配置
树莓派操作系统的安装
树莓派智能小车的连接
和树莓派的文件传输
第章 智能小车图形化编程
图形化编程简介
入门
的下载与安装
的基本活动和服务
事件驱动编程第章 树莓派智能小车介绍
树莓派智能小车硬件结构
性能参数
树莓派系统安装和环境配置
树莓派操作系统的安装
树莓派智能小车的连接
和树莓派的文件传输
第章 智能小车图形化编程
图形化编程简介
入门
的下载与安装
的基本活动和服务
事件驱动编程
有限状态机
有限状态机的实现
迷宫导航算法
贪心算法
两距离局部算法
沿右侧墙算法
模拟器
机器人移动控制
两距离局部算法的实现
沿右侧墙算法的实现
模拟器
理解迷宫算法 机器人移动控制
两距离局部算法的实现
沿右侧墙算法的实现
智能小车迷宫导航
智能小车的移动控制
智能小车传感器的使用
智能小车迷宫导航实现
第章 智能小车语言编程
库的介绍
智能小车移动控制
固定速度移动控制
可变速度移动控制
程序的编译和运行
超声波传感器的使用
传感器的连接
工作原理
程序实现
红外和循迹传感器的使用
应用案例
基于超声波传感器的迷宫导航
基于红外传感器的迷宫导航
二路循迹的实现
第章 树莓派人工智能应用开发
开发环境
开发环境介绍
开发环境的搭建
开发环境的编程
机器视觉应用开发
树莓派图形化界面的访问
摄像头的安装与配置
的安装与编译
的下载与安装
机器视觉应用开发案例 语音识别应用开发
语音识别开发环境介绍
基本环境的搭建
基于的语音识别
本地语音识别
显示全部信息
作者简介
作者博士期间在日本北陆先端科学与技术大学院大学攻读信息科学专业，对人工智能和机器人研发方面有着深入了解和研究。在青岛科技大学工作期间，曾多次参加山东省机器人教学研究会议并参与了青稞智能小车的研发，期间编著了青科智能小车入门手册。针对大一新生通过讲授智能小车编程，不仅培养了学生的浓厚学习兴趣，也让学生了解到了机器人控制的原理。作者所在的教学团队曾获得校级高水平教学团队称号。
本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件和语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。内容简介
本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件和语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。
目 录
第章 树莓派智能小车介绍
树莓派智能小车硬件结构
性能参数
树莓派系统安装和环境配置
树莓派操作系统的安装
树莓派智能小车的连接
和树莓派的文件传输
第章 智能小车图形化编程
图形化编程简介
入门
的下载与安装
的基本活动和服务
事件驱动编程第章 树莓派智能小车介绍
树莓派智能小车硬件结构
性能参数
树莓派系统安装和环境配置
树莓派操作系统的安装
树莓派智能小车的连接
和树莓派的文件传输
第章 智能小车图形化编程
图形化编程简介
入门
的下载与安装
的基本活动和服务
事件驱动编程
有限状态机
有限状态机的实现
迷宫导航算法
贪心算法
两距离局部算法
沿右侧墙算法
模拟器
机器人移动控制
两距离局部算法的实现
沿右侧墙算法的实现
模拟器
理解迷宫算法 机器人移动控制
两距离局部算法的实现
沿右侧墙算法的实现
智能小车迷宫导航
智能小车的移动控制
智能小车传感器的使用
智能小车迷宫导航实现
第章 智能小车语言编程
库的介绍
智能小车移动控制
固定速度移动控制
可变速度移动控制
程序的编译和运行
超声波传感器的使用
传感器的连接
工作原理
程序实现
红外和循迹传感器的使用
应用案例
基于超声波传感器的迷宫导航
基于红外传感器的迷宫导航
二路循迹的实现
第章 树莓派人工智能应用开发
开发环境
开发环境介绍
开发环境的搭建
开发环境的编程
机器视觉应用开发
树莓派图形化界面的访问
摄像头的安装与配置
的安装与编译
的下载与安装
机器视觉应用开发案例 语音识别应用开发
语音识别开发环境介绍
基本环境的搭建
基于的语音识别
本地语音识别
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作者简介
作者博士期间在日本北陆先端科学与技术大学院大学攻读信息科学专业，对人工智能和机器人研发方面有着深入了解和研究。在青岛科技大学工作期间，曾多次参加山东省机器人教学研究会议并参与了青稞智能小车的研发，期间编著了青科智能小车入门手册。针对大一新生通过讲授智能小车编程，不仅培养了学生的浓厚学习兴趣，也让学生了解到了机器人控制的原理。作者所在的教学团队曾获得校级高水平教学团队称号。