智能机器人ROS控制项目实战 9787122467447

开本：16开

纸张：胶版纸

包装：精装

是否套装：否

国际标准书号ISBN：9787122467447

所属分类：图书>计算机/网络>计算机理论

内容简介

书是智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于（ ，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括了机器人的基本组成、工作原理、的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，同时还有机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了在实际工业生产中的应用效果。本书为内容丰富、结构清晰、实用性强的机器人技术教程，既适合作为高等院校机器人工程、自动化等相关专业的教材，也可作为机器人爱好者和从业者的自学参考书，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

目 录
实验 移动机器人系统认知
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
一、实验目的 实验 移动机器人系统认知
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 基于系统的小乌龟仿真
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 基于系统传感器数据读取
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 移动机器人底盘运动
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 机械臂物料搬运
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 移动机器人视觉导引
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 移动机器人视觉分拣
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 移动机器人建图
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 移动机器人自主导航
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
实验 移动机器人码垛应用
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容及流程
四、实验仪器及材料
五、实验步骤
六、实验小结
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作者简介

无