| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787302668145 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>数据库>数据仓库与数据挖掘 |
编辑推荐
本书深入地聚焦于车辆轨迹数据的应用。针对车辆轨迹数据在时间与空间上对个体连续追踪的特点，在时间维度上，我们强调轨迹数据的时间序列逻辑处理，不仅关注单一数据点，而且着眼于时间线上连续的数据记录；在空间维度上，深入探讨了适用于轨迹定位的地理空间数据处理技术。内容简介
本书全面介绍车辆轨迹数据的处理、分析与可视化方法，并深入探讨了基于的车辆轨迹数 据处理技术，旨在帮助读者快速掌握车辆时空轨迹数据处理的基本方法和编程技巧，同时提供丰富的实际案例和技术解决方案，覆盖了从数据采集到深入分析的完整技术链条，是交通时空大数据领域车辆轨迹数据处理分析的全面指南。
本书内容涵盖从车辆轨迹数据的基本特征、采集原理到预处理、质量分析、可视化，再到高级应用如路网匹配、排放计算、多智能体仿真，以及特定案例分析如电动汽车充电需求识别和无人机航拍轨迹数据分析。
本书适合计算机相关专业的学生、数据分析师、研究人员以及技术开发人员阅读。
目 录
基础应用篇
第章 车辆轨迹数据概述
车辆轨迹数据的基本特征
个体
时间
空间
其他信息
车辆轨迹数据的采集原理
基于车载或手机定位技术
基于无人机或高层建筑固定摄像头视频识别技术
基于车牌识别技术
基于电子不停车收费系统
不同采集原理的车辆轨迹数据特征比较
开源车辆轨迹数据集简介 基础应用篇
第章 车辆轨迹数据概述
车辆轨迹数据的基本特征
个体
时间
空间
其他信息
车辆轨迹数据的采集原理
基于车载或手机定位技术
基于无人机或高层建筑固定摄像头视频识别技术
基于车牌识别技术
基于电子不停车收费系统
不同采集原理的车辆轨迹数据特征比较
开源车辆轨迹数据集简介
本书的技术体系
数据分析生态
数据处理
与空间数据处理
交通时空大数据处理、分析与可视化工具
第章 车辆轨迹数据的预处理
车辆轨迹数据的读取与存储
数据的读取
数据的存储
多个数据文件的读取与合并
轨迹数据的分块存储
轨迹数据的分布式处理（）
车辆轨迹数据的质量分析
数据质量分析的关注要点
字段的取值与缺失分析
数据的质量分析
车辆轨迹数据的数据清洗
数据的缺失值补全
数据的冗余剔除
数据的漂移清洗
车辆轨迹数据的平滑处理
卡尔曼滤波的基本原理
基于卡尔曼滤波的轨迹数据平滑处理
轨迹平滑适用场景的讨论
车辆轨迹数据的增密与稀疏化
轨迹的增密
轨迹的稀疏化
车辆轨迹数据的坐标转换
地理坐标系与投影坐标系的坐标转换
地理坐标系与火星坐标系的坐标转换
车辆轨迹数据的栅格化
为什么要栅格化
轨迹栅格化的方法
实现轨迹栅格化
车辆轨迹数据的停车与出行识别
停车识别方法
出行识别方法
车辆轨迹数据的切片与分段
轨迹的切片
轨迹的分段
计算轨迹长度
车辆轨迹数据预处理方法小结
第章 车辆轨迹数据的可视化
基于的地图可视化
车辆轨迹数据的散点图绘制
车辆轨迹数据的栅格图绘制
车辆轨迹数据的热力图绘制
基于的在线可视化工具
数据分布可视化
动态轨迹可视化
出行起终点可视化
在中实现的交互式可视化
实现轨迹数据可视化
的车辆数据可视化
高级应用篇
第章 车辆轨迹数据的路网匹配
基于的路网数据获取与处理
简介
路网数据获取
路网数据的存储形式与路网的自定义
路网的预处理
路网的最短路径计算
路网处理小结
基于近邻匹配的路网匹配
近邻匹配
对轨迹数据进行路网的近邻匹配
基于最短路径的路网匹配
基于隐马尔可夫模型的路网匹配
隐马尔可夫模型
简化的路网匹配隐马尔可夫模型实现
基于的路网匹配
路网匹配小结
第章 车辆轨迹数据的排放计算
排放模型
模型简介
污染物计算方法分类
排放的构成
热排放
冷启动排放
的排放计算
模型小结
车辆轨迹数据的排放计算
车辆出行信息的准备
基于车辆轨迹数据的排放计算
排放时空分布的整理
车辆排放的可视化
排放空间分布的可视化
排放时间分布的可视化
第章 车辆轨迹数据的多智能体仿真
仿真模型的基本框架
仿真模型的整体设计
仿真时间与仿真步的管理
仿真信息的存储
仿真模型框架小结
智能体的属性与功能设计
环境智能体
车辆智能体
多智能体仿真的运行
代码小结与小规模测试
轨迹的精细仿真
仿真模型的优化建议
实战案例篇
第章 电动汽车数据：充电需求识别
充电需求识别思路
数据预处理与出行停留信息识别
电动汽车的剩余电量估计
充电电量计算
出行能耗计算
剩余电量预测
电动汽车的充电需求分析
电动汽车个体剩余电量时变分析
充电站的负荷估计与分析
第章 无人机航拍轨迹数据：车流交通波分析（数据）
数据的特征
数据的预处理
数据筛选
基于的地图处理与车辆轨迹定位
数据的交通波识别
交通波简介
交通波特征参数介绍
时空二维平面轨迹可视化
交通波特征参数提取及可视化
交通波特征分析案例
第章 无人机航拍轨迹数据：路网运行状态提取与分析（数据）
航拍轨迹数据特征
数据准备
数据压缩
地图数据加载
网络交通状态提取与分析
路段流量获取
路段行程时间获取
路段到路段行程时间
实战应用：矩阵及路径流量提取
矩阵提取
路径流量提取
显示全部信息
作者简介
余庆
工学博士，北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院博士后，曾任南方科技大学助理研究员。博士毕业于上海同济大学，期间赴日本东京大学联合培养，获国家资助博士后研究人员计划资助、上海市优秀毕业生、博士研究生国家奖学金等荣誉。主要从事交通时空大数据、交通能源、城市计算、多智能体仿真等相关领域的应用研究，发表期刊与会议论文余篇，其中论文余篇。交通时空大数据开源库作者，清华大学出版社计算机畅销图书《交通时空大数据分析、挖掘与可视化（版）》作者，获清华大学出版社年科技类最受读者欢迎图书奖。
袁见
同济大学博士研究生、麦吉尔大学联合培养博士生。主要研究方向为时空数据建模与分析、交通网络建模、人工智能在交通中的应用。参与国家重点研发计划项，发表期刊论文篇、会议论文篇，授权发明专利项。
宋轩 教授，博士生导师，吉林大学人工智能学院院长，国家重点研发计划项目负责人。主要研究方向为人工智能相关领域，包括大数据分析、数据挖掘和城市计算等。
本书深入地聚焦于车辆轨迹数据的应用。针对车辆轨迹数据在时间与空间上对个体连续追踪的特点，在时间维度上，我们强调轨迹数据的时间序列逻辑处理，不仅关注单一数据点，而且着眼于时间线上连续的数据记录；在空间维度上，深入探讨了适用于轨迹定位的地理空间数据处理技术。内容简介
本书全面介绍车辆轨迹数据的处理、分析与可视化方法，并深入探讨了基于的车辆轨迹数 据处理技术，旨在帮助读者快速掌握车辆时空轨迹数据处理的基本方法和编程技巧，同时提供丰富的实际案例和技术解决方案，覆盖了从数据采集到深入分析的完整技术链条，是交通时空大数据领域车辆轨迹数据处理分析的全面指南。
本书内容涵盖从车辆轨迹数据的基本特征、采集原理到预处理、质量分析、可视化，再到高级应用如路网匹配、排放计算、多智能体仿真，以及特定案例分析如电动汽车充电需求识别和无人机航拍轨迹数据分析。
本书适合计算机相关专业的学生、数据分析师、研究人员以及技术开发人员阅读。
目 录
基础应用篇
第章 车辆轨迹数据概述
车辆轨迹数据的基本特征
个体
时间
空间
其他信息
车辆轨迹数据的采集原理
基于车载或手机定位技术
基于无人机或高层建筑固定摄像头视频识别技术
基于车牌识别技术
基于电子不停车收费系统
不同采集原理的车辆轨迹数据特征比较
开源车辆轨迹数据集简介 基础应用篇
第章 车辆轨迹数据概述
车辆轨迹数据的基本特征
个体
时间
空间
其他信息
车辆轨迹数据的采集原理
基于车载或手机定位技术
基于无人机或高层建筑固定摄像头视频识别技术
基于车牌识别技术
基于电子不停车收费系统
不同采集原理的车辆轨迹数据特征比较
开源车辆轨迹数据集简介
本书的技术体系
数据分析生态
数据处理
与空间数据处理
交通时空大数据处理、分析与可视化工具
第章 车辆轨迹数据的预处理
车辆轨迹数据的读取与存储
数据的读取
数据的存储
多个数据文件的读取与合并
轨迹数据的分块存储
轨迹数据的分布式处理（）
车辆轨迹数据的质量分析
数据质量分析的关注要点
字段的取值与缺失分析
数据的质量分析
车辆轨迹数据的数据清洗
数据的缺失值补全
数据的冗余剔除
数据的漂移清洗
车辆轨迹数据的平滑处理
卡尔曼滤波的基本原理
基于卡尔曼滤波的轨迹数据平滑处理
轨迹平滑适用场景的讨论
车辆轨迹数据的增密与稀疏化
轨迹的增密
轨迹的稀疏化
车辆轨迹数据的坐标转换
地理坐标系与投影坐标系的坐标转换
地理坐标系与火星坐标系的坐标转换
车辆轨迹数据的栅格化
为什么要栅格化
轨迹栅格化的方法
实现轨迹栅格化
车辆轨迹数据的停车与出行识别
停车识别方法
出行识别方法
车辆轨迹数据的切片与分段
轨迹的切片
轨迹的分段
计算轨迹长度
车辆轨迹数据预处理方法小结
第章 车辆轨迹数据的可视化
基于的地图可视化
车辆轨迹数据的散点图绘制
车辆轨迹数据的栅格图绘制
车辆轨迹数据的热力图绘制
基于的在线可视化工具
数据分布可视化
动态轨迹可视化
出行起终点可视化
在中实现的交互式可视化
实现轨迹数据可视化
的车辆数据可视化
高级应用篇
第章 车辆轨迹数据的路网匹配
基于的路网数据获取与处理
简介
路网数据获取
路网数据的存储形式与路网的自定义
路网的预处理
路网的最短路径计算
路网处理小结
基于近邻匹配的路网匹配
近邻匹配
对轨迹数据进行路网的近邻匹配
基于最短路径的路网匹配
基于隐马尔可夫模型的路网匹配
隐马尔可夫模型
简化的路网匹配隐马尔可夫模型实现
基于的路网匹配
路网匹配小结
第章 车辆轨迹数据的排放计算
排放模型
模型简介
污染物计算方法分类
排放的构成
热排放
冷启动排放
的排放计算
模型小结
车辆轨迹数据的排放计算
车辆出行信息的准备
基于车辆轨迹数据的排放计算
排放时空分布的整理
车辆排放的可视化
排放空间分布的可视化
排放时间分布的可视化
第章 车辆轨迹数据的多智能体仿真
仿真模型的基本框架
仿真模型的整体设计
仿真时间与仿真步的管理
仿真信息的存储
仿真模型框架小结
智能体的属性与功能设计
环境智能体
车辆智能体
多智能体仿真的运行
代码小结与小规模测试
轨迹的精细仿真
仿真模型的优化建议
实战案例篇
第章 电动汽车数据：充电需求识别
充电需求识别思路
数据预处理与出行停留信息识别
电动汽车的剩余电量估计
充电电量计算
出行能耗计算
剩余电量预测
电动汽车的充电需求分析
电动汽车个体剩余电量时变分析
充电站的负荷估计与分析
第章 无人机航拍轨迹数据：车流交通波分析（数据）
数据的特征
数据的预处理
数据筛选
基于的地图处理与车辆轨迹定位
数据的交通波识别
交通波简介
交通波特征参数介绍
时空二维平面轨迹可视化
交通波特征参数提取及可视化
交通波特征分析案例
第章 无人机航拍轨迹数据：路网运行状态提取与分析（数据）
航拍轨迹数据特征
数据准备
数据压缩
地图数据加载
网络交通状态提取与分析
路段流量获取
路段行程时间获取
路段到路段行程时间
实战应用：矩阵及路径流量提取
矩阵提取
路径流量提取
显示全部信息
作者简介
余庆
工学博士，北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院博士后，曾任南方科技大学助理研究员。博士毕业于上海同济大学，期间赴日本东京大学联合培养，获国家资助博士后研究人员计划资助、上海市优秀毕业生、博士研究生国家奖学金等荣誉。主要从事交通时空大数据、交通能源、城市计算、多智能体仿真等相关领域的应用研究，发表期刊与会议论文余篇，其中论文余篇。交通时空大数据开源库作者，清华大学出版社计算机畅销图书《交通时空大数据分析、挖掘与可视化（版）》作者，获清华大学出版社年科技类最受读者欢迎图书奖。
袁见
同济大学博士研究生、麦吉尔大学联合培养博士生。主要研究方向为时空数据建模与分析、交通网络建模、人工智能在交通中的应用。参与国家重点研发计划项，发表期刊论文篇、会议论文篇，授权发明专利项。
宋轩 教授，博士生导师，吉林大学人工智能学院院长，国家重点研发计划项目负责人。主要研究方向为人工智能相关领域，包括大数据分析、数据挖掘和城市计算等。