| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030718440 |
| 所属分类：图书>工业技术>能源与动力工程 |
商品详情
书名有人机与无人机协同决策模型方法
定
作者陈军
出版社：科学出版社
出版日期
字数：
页码
版次：
装帧：平装
开本开
商品重量：
目 录
前言
章 绪论
研究背景及意义
研究背景
研究意义
外发展现状
有人机与无人机协同作战发展现状
有人机与无人机监督控制技术发展现状
有人机与无人机协同决策技术发展现状
模糊认知图模型理论研究发展现状
第章 有人机与无人机有限干预式协同决策机制分析
基于有限干预的无人机自主决策问题描述
基于有限干预的无人机自主等级
无人机层次化自主决策模型框架 前言
章 绪论
研究背景及意义
研究背景
研究意义
外发展现状
有人机与无人机协同作战发展现状
有人机与无人机监督控制技术发展现状
有人机与无人机协同决策技术发展现状
模糊认知图模型理论研究发展现状
第章 有人机与无人机有限干预式协同决策机制分析
基于有限干预的无人机自主决策问题描述
基于有限干预的无人机自主等级
无人机层次化自主决策模型框架
有人机有限干预触发策略与介入方式
有限干预触发策略
有限干预介入方式
无人机自主等级调节机制
自主等级的评估方法
自主调整的维度
无人机可变自主模型
有人机与无人机有限干预式协同决策运行调度机制
本章小结
第章 有人机与无人机有限干预式协同决策模型
有人机与无人机有限干预式协同决策任务描述
有人机与无人机协同障碍规避决策模型
无人机障碍规避动作层次划分
无人机障碍规避决策的模型
障碍规避的有人机有限干预决策模型
有人机与无人机协同威胁规避决策模型
无人机威胁规避动作层次划分
无人机威胁规避自主决策模型
威胁规避的有人机有限干预决策模型
有人机与无人机协同攻击决策模型
无人机攻击决策动作层次划分
无人机自主攻击决策模型
协同攻击的有人机有限干预决策模型
有人机与无人机有限干预式协同决策仿真与分析
仿真过程和分析指标选取
有人机与无人机协同障碍规避决策仿真与分析
无人机威胁规避任务案例仿真
无人机目标攻击任务案例仿真
仿真结果分析及结论
本章小结
第章 有人机与无人机认知智能交互式协同决策机制分析
认知智能交互式协同决策机制模型框架
情境觉知层
决策推理层
执行干预层
有人机操作员认知负荷评估
常用的评估方法
基于的分类原理
无人机智能情绪模式
无人机智能情绪模式定义
无人机智能情绪模式模型
案例分析
本章小结
第章 有人机操作员工作负荷和认知负荷评估模型
有人机操作员工作负荷评估模型
基于飞行任务的工作负荷实验
实验仪器设备
眼动、生理指标选择及采集
眼动、生理数据处理
有人机操作员认知负荷评估模型
任务
基于任务的认知负荷评估实验
基于任务的实验软件与仪器设备
眼动、脑电指标选择与采集
眼动、脑电数据处理
有人机操作员工作负荷和认知负荷评估模型优化
模型分析
组合分类器设计
分类结果验证及对比
本章小结
第章 认知智能交互式人机协同态势评估与威胁评估模型
基于认知智能交互的人机协同决策任务想定
基于认知智能交互的人机协同态势评估模型
协同态势评估定义与模型结构
基于的认知智能交互式协同态势评估建模方法
认知智能交互式协同态势评估模型
案例仿真分析
基于认知智能交互的人机协同威胁评估模型
协同威胁评估分析
认知智能交互式协同威胁评估模型结构
基于和遗传算法的威胁评估建模方法
认知智能交互式协同威胁评估模型
案例仿真验证
本章小结
第章 认知智能交互式人机协同任务分配与航路规划模型
认知智能交互式人机协同任务分配模型
协同任务分配问题分析
认知智能交互式人机协同任务分配模型结构
认知智能交互式人机协同任务分配模型
案例仿真分析
认知智能交互式人机协同航路规划模型
协同航路规划问题分析
认知智能交互式人机协同航路规划模型结构
认知智能交互的协同航路规划模型
案例仿真验证
本章小结
第章 认知智能交互式有人机与无人机协同决策仿真系
认知智能交互式人机协同决策仿真系统组成结构
有人机与无人机协同飞行控制仿真系
飞行控制仿真系统软件界面
飞行操纵杆数据采集与处理
仿真系统的通信
视景仿真系
人机交互系
综合态势子系
仪器仪表子系
仿真实验验证与分析
本章小结
参考文献
附录
显示全部信息
书名有人机与无人机协同决策模型方法
定
作者陈军
出版社：科学出版社
出版日期
字数：
页码
版次：
装帧：平装
开本开
商品重量：
目 录
前言
章 绪论
研究背景及意义
研究背景
研究意义
外发展现状
有人机与无人机协同作战发展现状
有人机与无人机监督控制技术发展现状
有人机与无人机协同决策技术发展现状
模糊认知图模型理论研究发展现状
第章 有人机与无人机有限干预式协同决策机制分析
基于有限干预的无人机自主决策问题描述
基于有限干预的无人机自主等级
无人机层次化自主决策模型框架 前言
章 绪论
研究背景及意义
研究背景
研究意义
外发展现状
有人机与无人机协同作战发展现状
有人机与无人机监督控制技术发展现状
有人机与无人机协同决策技术发展现状
模糊认知图模型理论研究发展现状
第章 有人机与无人机有限干预式协同决策机制分析
基于有限干预的无人机自主决策问题描述
基于有限干预的无人机自主等级
无人机层次化自主决策模型框架
有人机有限干预触发策略与介入方式
有限干预触发策略
有限干预介入方式
无人机自主等级调节机制
自主等级的评估方法
自主调整的维度
无人机可变自主模型
有人机与无人机有限干预式协同决策运行调度机制
本章小结
第章 有人机与无人机有限干预式协同决策模型
有人机与无人机有限干预式协同决策任务描述
有人机与无人机协同障碍规避决策模型
无人机障碍规避动作层次划分
无人机障碍规避决策的模型
障碍规避的有人机有限干预决策模型
有人机与无人机协同威胁规避决策模型
无人机威胁规避动作层次划分
无人机威胁规避自主决策模型
威胁规避的有人机有限干预决策模型
有人机与无人机协同攻击决策模型
无人机攻击决策动作层次划分
无人机自主攻击决策模型
协同攻击的有人机有限干预决策模型
有人机与无人机有限干预式协同决策仿真与分析
仿真过程和分析指标选取
有人机与无人机协同障碍规避决策仿真与分析
无人机威胁规避任务案例仿真
无人机目标攻击任务案例仿真
仿真结果分析及结论
本章小结
第章 有人机与无人机认知智能交互式协同决策机制分析
认知智能交互式协同决策机制模型框架
情境觉知层
决策推理层
执行干预层
有人机操作员认知负荷评估
常用的评估方法
基于的分类原理
无人机智能情绪模式
无人机智能情绪模式定义
无人机智能情绪模式模型
案例分析
本章小结
第章 有人机操作员工作负荷和认知负荷评估模型
有人机操作员工作负荷评估模型
基于飞行任务的工作负荷实验
实验仪器设备
眼动、生理指标选择及采集
眼动、生理数据处理
有人机操作员认知负荷评估模型
任务
基于任务的认知负荷评估实验
基于任务的实验软件与仪器设备
眼动、脑电指标选择与采集
眼动、脑电数据处理
有人机操作员工作负荷和认知负荷评估模型优化
模型分析
组合分类器设计
分类结果验证及对比
本章小结
第章 认知智能交互式人机协同态势评估与威胁评估模型
基于认知智能交互的人机协同决策任务想定
基于认知智能交互的人机协同态势评估模型
协同态势评估定义与模型结构
基于的认知智能交互式协同态势评估建模方法
认知智能交互式协同态势评估模型
案例仿真分析
基于认知智能交互的人机协同威胁评估模型
协同威胁评估分析
认知智能交互式协同威胁评估模型结构
基于和遗传算法的威胁评估建模方法
认知智能交互式协同威胁评估模型
案例仿真验证
本章小结
第章 认知智能交互式人机协同任务分配与航路规划模型
认知智能交互式人机协同任务分配模型
协同任务分配问题分析
认知智能交互式人机协同任务分配模型结构
认知智能交互式人机协同任务分配模型
案例仿真分析
认知智能交互式人机协同航路规划模型
协同航路规划问题分析
认知智能交互式人机协同航路规划模型结构
认知智能交互的协同航路规划模型
案例仿真验证
本章小结
第章 认知智能交互式有人机与无人机协同决策仿真系
认知智能交互式人机协同决策仿真系统组成结构
有人机与无人机协同飞行控制仿真系
飞行控制仿真系统软件界面
飞行操纵杆数据采集与处理
仿真系统的通信
视景仿真系
人机交互系
综合态势子系
仪器仪表子系
仿真实验验证与分析
本章小结
参考文献
附录
显示全部信息