不确定动态系统估计与融合 西安交通大学出版社 9787569324471

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商品编号: 5910272 类别: 图书 医学 其他医学读物
开本:16开
纸张:胶版纸
包装:平装-胶订
是否套装:否
国际标准书号ISBN:9787569324471
所属分类:图书>医学>其他医学读物
商品详情内容简介
近年来,电子、通信、计算机、控制理论等快速发展,由于在网络控制系统、智能体、赛博网、目标跟踪等方面的应用,不确定动态系统的滤波问题受到了广泛关注。本书针对线性、非线性动态系统,主要研究特定环境下系统的估计器设计和融合问题,从而丰富和拓展了信息融合理论。本书的主要内容是作者研究工作的总结,同时也兼顾了国内外近期新研究成果。全书共六章,主要内容包括:不等式约束下线性动态系统状态估计、跳变马尔可夫线性系统很优滤波器设计、具有非高斯噪声跳变马尔可夫线性系统高斯混合平滑器设计、跳变马尔可夫非线性系统高斯和滤波器设计、非线性系统分布式融合等理论。
本书可供从事信息融合、信息处理及系统工程等专业的科技人员,以及数学与信息科学等相关专业的高年级学生、教师阅读和使用。

目 录
第章绪论
背景
概率论与数理统计基础
估计理论概述
第章不等式约束下线性动态系统状态估计
不等式约束下线性动态系统鲁棒∞滤波
不等式约束下带乘性噪声线性动态系统上限滤波
参考文献
第章跳变马尔可夫线性系统很优滤波器设计
具有随机参数和估计反馈的马尔可夫跳变线性系统的估计
具有多步相关噪声和乘性随机参数的马尔可夫跳变线性系统的递归线性很优滤波器
参考文献
第章具有非高斯噪声跳变马尔可夫线性系统高斯混合平滑器设计
引言第章绪论
背景
概率论与数理统计基础
估计理论概述
第章不等式约束下线性动态系统状态估计
不等式约束下线性动态系统鲁棒∞滤波
不等式约束下带乘性噪声线性动态系统上限滤波
参考文献
第章跳变马尔可夫线性系统很优滤波器设计
具有随机参数和估计反馈的马尔可夫跳变线性系统的估计
具有多步相关噪声和乘性随机参数的马尔可夫跳变线性系统的递归线性很优滤波器
参考文献
第章具有非高斯噪声跳变马尔可夫线性系统高斯混合平滑器设计
引言
问题描述
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