| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111772224 |
| 所属分类：图书>工业技术>机械/仪表工业>机械运行与维修 |
编辑推荐
以工业机器人实训工作站为案例对象，提供必要的入门基础知识
一步步讲解工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法
赠送课件内容简介
本书围绕着从认识工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送课件，可联系获取。
本书适合于从事工业机器人实训工作站应用的操作与设备管理技术员和工程师，特别是工业机器人的设备维修人员，以及普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业学生学习与阅读参考。
目 录
前言
绪论
项目 工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备
任务 工业机器人工作站安全作业事项
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具
一、任务描述
二、任务目标 前言
绪论
项目 工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备
任务 工业机器人工作站安全作业事项
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
项目 工业机器人工作站预防维护
任务 工业机器人的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 空气压缩机与气动系统的
预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 电控柜的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 与人机界面的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 伺服系统的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 机器视觉系统的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 位置传感器的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
项目 工业机器人工作站故障
诊断与排除
任务 工业机器人的故障诊断
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
任务 空气压缩机与气动系统的
故障诊断
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
任务 电控柜的故障诊断与排除
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
任务 与人机界面的故障
诊断与排除
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
任务 伺服系统的故障诊断与排除
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
任务 机器视觉系统的故障诊断与
排除
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
任务 传感器的故障诊断与排除
一、任务描述
二、任务目标
三、任务实操与评
学习情况评估表
显示全部信息
作者简介
赖周艺，男，博士，副教授，全国技术能手。主要从事机器人检测相关的教学与科研活动。出版《机器人视觉技术及应用》教材等共部，在《 》等期刊发表有关论文多篇，获授权专利项。
以工业机器人实训工作站为案例对象，提供必要的入门基础知识
一步步讲解工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法
赠送课件内容简介
本书围绕着从认识工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送课件，可联系获取。
本书适合于从事工业机器人实训工作站应用的操作与设备管理技术员和工程师，特别是工业机器人的设备维修人员，以及普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业学生学习与阅读参考。
目 录
前言
绪论
项目 工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备
任务 工业机器人工作站安全作业事项
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
学习情况评估表
任务 工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具
一、任务描述
二、任务目标 前言
绪论
项目 工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备
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一、任务描述
二、任务目标
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四、任务实操与评
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任务 工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
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学习情况评估表
项目 工业机器人工作站预防维护
任务 工业机器人的预防维护
一、任务描述
二、任务目标
三、相关知识
四、任务实操与评
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预防维护
一、任务描述
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任务 工业机器人的故障诊断
一、任务描述
二、任务目标
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故障诊断
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一、任务描述
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作者简介
赖周艺，男，博士，副教授，全国技术能手。主要从事机器人检测相关的教学与科研活动。出版《机器人视觉技术及应用》教材等共部，在《 》等期刊发表有关论文多篇，获授权专利项。