| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030807076 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：面向任务的变胞机构动态性能设计理论智能机器人基础理论与关键技术丛书
作者：王汝贵陈辉庆 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次内容简介
本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。
本书为变胞机构的工程应用提供了理论支撑，可供高等院校机械工程、机器人工程等专业的高年级本科生、研究生以及相关领域科研人员参考。
基本信息（以实物为准）
商品名称：面向任务的变胞机构动态性能设计理论智能机器人基础理论与关键技术丛书
作者：王汝贵陈辉庆 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次内容简介
本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。
本书为变胞机构的工程应用提供了理论支撑，可供高等院校机械工程、机器人工程等专业的高年级本科生、研究生以及相关领域科研人员参考。