| 开本： |
| 纸张： |
| 包装：平塑 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787121466571 |
| 丛书名：卓越工程师培养计划 |
| 所属分类：图书>工业技术>电工技术>电工基础理论 |
内容简介
本书以三菱公司主流的系列为例，按照实际控制系统设计的需要，在广泛吸收先进设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识以及手持式编程器和 编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了编程的方法与技巧。 本书适合从事控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。
目 录
第章 概述
的产生与发展
的特点与工作原理
的分类
的编程语言
继电控制与控制比较
思考与练习
第章 系列 的体系结构
系列简介
系列型号命名方式
系列的技术指标
系列的性能比较
的硬件结构
主机面板结构第章 概述
的产生与发展
的特点与工作原理
的分类
的编程语言
继电控制与控制比较
思考与练习
第章 系列 的体系结构
系列简介
系列型号命名方式
系列的技术指标
系列的性能比较
的硬件结构
主机面板结构
系列的特点和技术指标
系列的结构模块
系列常用单元
系列内部资源
继电器
辅助继电器
状态继电器
定时器
内部计数器
数据寄存器
指针
实例：优先电路
实例：译码电路
思考与练习
第章 系列基本指令系统
数值基础知识
基本逻辑指令
逻辑取指令及线圈驱动指令
触点串联指令
触点并联指令
串联电路块并联指令
并联电路块串联指令
多重输出指令
主控指令
置位指令与复位指令
与定时器和计数器相关的指令
脉冲指令
脉冲输出指令
取反指令
空操作指令、程序结束指令
梯形图编程规则
基本指令应用
电动机连续运转控制
电动机正反转控制
三台电动机顺序起动控制
笼型异步电动机△降压起动控制
按钮计数控制
时钟电路
大型电动机的起停控制
构造特殊定时器
纺织用刺针冲刺机控制程序
思考与练习
第章 系列步进指令
状态转换图
步进指令及编程方法
步进指令介绍
步进梯形图编程方法
编程注意事项
状态转换图常见流程状态
单流程
跳转与重复
选择性分支与汇合
并行分支与汇合
分支与汇合的组合
思考与练习
第章 系列应用指令
应用指令的表示与执行方式
指令与操作数
指令的数据长度与执行形式
常用应用指令说明
程序流程控制指令
数据传送与比较指令
算术与逻辑运算指令
数据循环与移位指令
数据处理指令
高速处理指令
方便类指令
外部设备应用指令
其他应用指令
应用指令实例
应用转移指令对分支程序和进行控制
分频器控制程序
十键输入指令编程
码显示指令编程
应用高速计数器控制变频电动机
数据传送指令编程
应用子程序调用指令编程
实践拓展：程序安全锁设计
思考与练习
第章 系列特殊功能模块
模拟量模块
输入模块
温度输入模块
输出模块
设定增益和偏移量
高速计数模块
可编程凸轮控制模块
缓冲寄存器及其设置
应用实例
通信模块
应用实例
恒压供水系统
工业洗衣机控制系统
拓展知识：变频器介绍
实践拓展：设置参数
思考与练习
第章 通信
基本知识
通信系统构成
通信方式及传输速率
串行通信接口标准
之间的通信
∶链接通信
双机并行链接通信
计算机链接与无协议数据传输
串行通信协议的格式
计算机链接通信协议
无协议数据传输
实例：与变频器之间的通信
思考与练习
第章 控制系统设计方法
控制系统设计的内容和步骤
系统设计的基本原则和主要内容
控制系统设计步骤
控制系统的硬件设计
机型的选择
模块的选择
控制系统软件设计
软件系统设计的方法
软件系统设计的步骤
用经验法设计小车的左右行走控制系统
用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统
用步进顺控法设计搬运机械手控制程序
控制系统的安装与调试
控制系统的安装
控制系统的调试
思考与练习
第章 系统抗干扰设计
控制系统的可靠性
环境条件及安装设计
信号抗干扰设计
接地系统设计
供电系统设计
冗余系统与热备用系统
控制系统工程应用的抗干扰设计
实践拓展：常见故障处理方法
思考与练习
第章 三菱编程工具简介
手持式编程器简介
手持式编程器操作方法
工作方式选择
基本编程操作
对编程元件和基本指令通断状态的监视
对编程元件的测试
编程软件简介
软件安装
界面简介
基本应用
创建梯形图程序
用工具栏按钮创建梯形图程序
转换已创建的梯形图程序
修改梯形图
剪切和复制梯形图块
改变类型
参数设定
在线操作
思考与练习
第章 基本控制工程实例
工业机械手控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
饮料灌装机控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
码垛设备设计实例
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
抬车机控制系统
实践拓展：信号如何输入系列
思考与练习
第章 运动控制工程实例
民用电梯控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
电镀流水线控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
搅拌冷却设备控制系统
思考与练习
第章 过程控制工程实例
输煤系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
滚砂机控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
实践拓展：如何节省点
思考与练习
显示全部信息
作者简介
初航副教授，具有丰富的教育培训与科研实践经验，著有《三菱系列入门与应用实例》、《三菱系列编程及应用》等多部论著。
本书以三菱公司主流的系列为例，按照实际控制系统设计的需要，在广泛吸收先进设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识以及手持式编程器和 编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了编程的方法与技巧。 本书适合从事控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。
目 录
第章 概述
的产生与发展
的特点与工作原理
的分类
的编程语言
继电控制与控制比较
思考与练习
第章 系列 的体系结构
系列简介
系列型号命名方式
系列的技术指标
系列的性能比较
的硬件结构
主机面板结构第章 概述
的产生与发展
的特点与工作原理
的分类
的编程语言
继电控制与控制比较
思考与练习
第章 系列 的体系结构
系列简介
系列型号命名方式
系列的技术指标
系列的性能比较
的硬件结构
主机面板结构
系列的特点和技术指标
系列的结构模块
系列常用单元
系列内部资源
继电器
辅助继电器
状态继电器
定时器
内部计数器
数据寄存器
指针
实例：优先电路
实例：译码电路
思考与练习
第章 系列基本指令系统
数值基础知识
基本逻辑指令
逻辑取指令及线圈驱动指令
触点串联指令
触点并联指令
串联电路块并联指令
并联电路块串联指令
多重输出指令
主控指令
置位指令与复位指令
与定时器和计数器相关的指令
脉冲指令
脉冲输出指令
取反指令
空操作指令、程序结束指令
梯形图编程规则
基本指令应用
电动机连续运转控制
电动机正反转控制
三台电动机顺序起动控制
笼型异步电动机△降压起动控制
按钮计数控制
时钟电路
大型电动机的起停控制
构造特殊定时器
纺织用刺针冲刺机控制程序
思考与练习
第章 系列步进指令
状态转换图
步进指令及编程方法
步进指令介绍
步进梯形图编程方法
编程注意事项
状态转换图常见流程状态
单流程
跳转与重复
选择性分支与汇合
并行分支与汇合
分支与汇合的组合
思考与练习
第章 系列应用指令
应用指令的表示与执行方式
指令与操作数
指令的数据长度与执行形式
常用应用指令说明
程序流程控制指令
数据传送与比较指令
算术与逻辑运算指令
数据循环与移位指令
数据处理指令
高速处理指令
方便类指令
外部设备应用指令
其他应用指令
应用指令实例
应用转移指令对分支程序和进行控制
分频器控制程序
十键输入指令编程
码显示指令编程
应用高速计数器控制变频电动机
数据传送指令编程
应用子程序调用指令编程
实践拓展：程序安全锁设计
思考与练习
第章 系列特殊功能模块
模拟量模块
输入模块
温度输入模块
输出模块
设定增益和偏移量
高速计数模块
可编程凸轮控制模块
缓冲寄存器及其设置
应用实例
通信模块
应用实例
恒压供水系统
工业洗衣机控制系统
拓展知识：变频器介绍
实践拓展：设置参数
思考与练习
第章 通信
基本知识
通信系统构成
通信方式及传输速率
串行通信接口标准
之间的通信
∶链接通信
双机并行链接通信
计算机链接与无协议数据传输
串行通信协议的格式
计算机链接通信协议
无协议数据传输
实例：与变频器之间的通信
思考与练习
第章 控制系统设计方法
控制系统设计的内容和步骤
系统设计的基本原则和主要内容
控制系统设计步骤
控制系统的硬件设计
机型的选择
模块的选择
控制系统软件设计
软件系统设计的方法
软件系统设计的步骤
用经验法设计小车的左右行走控制系统
用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统
用步进顺控法设计搬运机械手控制程序
控制系统的安装与调试
控制系统的安装
控制系统的调试
思考与练习
第章 系统抗干扰设计
控制系统的可靠性
环境条件及安装设计
信号抗干扰设计
接地系统设计
供电系统设计
冗余系统与热备用系统
控制系统工程应用的抗干扰设计
实践拓展：常见故障处理方法
思考与练习
第章 三菱编程工具简介
手持式编程器简介
手持式编程器操作方法
工作方式选择
基本编程操作
对编程元件和基本指令通断状态的监视
对编程元件的测试
编程软件简介
软件安装
界面简介
基本应用
创建梯形图程序
用工具栏按钮创建梯形图程序
转换已创建的梯形图程序
修改梯形图
剪切和复制梯形图块
改变类型
参数设定
在线操作
思考与练习
第章 基本控制工程实例
工业机械手控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
饮料灌装机控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
码垛设备设计实例
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
抬车机控制系统
实践拓展：信号如何输入系列
思考与练习
第章 运动控制工程实例
民用电梯控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
电镀流水线控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
搅拌冷却设备控制系统
思考与练习
第章 过程控制工程实例
输煤系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
滚砂机控制系统
系统需求分析
系统硬件设计
系统软件设计
实践拓展：如何节省点
思考与练习
显示全部信息
作者简介
初航副教授，具有丰富的教育培训与科研实践经验，著有《三菱系列入门与应用实例》、《三菱系列编程及应用》等多部论著。