| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787561289341 |
| 所属分类：图书>教材>职业技术培训教材>电子通信 |
商品详情内容简介
本书在《惯性导航基础（第版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
目 录
第章 绪论
． 导航的基本概念
． 常用导航系统简介
． 惯性导航系统的基本工作原理和分类
． 惯性传感器技术的发展
． 导航技术的新要求与惯性导航的关系
思考与练习
第章 惯性导航的基本知识
． 定点转动刚体的角位置描述
． 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系
． 地球参考椭球及地球重力场特性
． 绝对加速度、比力概念与比力方程
． 舒勒摆原理和人工水平面的建立
思考与练习第章 绪论
． 导航的基本概念
． 常用导航系统简介
． 惯性导航系统的基本工作原理和分类
． 惯性传感器技术的发展
． 导航技术的新要求与惯性导航的关系
思考与练习
第章 惯性导航的基本知识
． 定点转动刚体的角位置描述
． 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系
． 地球参考椭球及地球重力场特性
． 绝对加速度、比力概念与比力方程
． 舒勒摆原理和人工水平面的建立
思考与练习
第章 转子陀螺仪基本理论及特性
． 转子陀螺仪的力学基础
． 转子陀螺仪的自由度和运动现象
． 二自由度转子陀螺仪的进动性
． 二自由度转子陀螺仪的定轴性
． 单自由度转子陀螺仪的基本特性
． 转子陀螺仪漂移及其数学模型
……
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本书在《惯性导航基础（第版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
目 录
第章 绪论
． 导航的基本概念
． 常用导航系统简介
． 惯性导航系统的基本工作原理和分类
． 惯性传感器技术的发展
． 导航技术的新要求与惯性导航的关系
思考与练习
第章 惯性导航的基本知识
． 定点转动刚体的角位置描述
． 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系
． 地球参考椭球及地球重力场特性
． 绝对加速度、比力概念与比力方程
． 舒勒摆原理和人工水平面的建立
思考与练习第章 绪论
． 导航的基本概念
． 常用导航系统简介
． 惯性导航系统的基本工作原理和分类
． 惯性传感器技术的发展
． 导航技术的新要求与惯性导航的关系
思考与练习
第章 惯性导航的基本知识
． 定点转动刚体的角位置描述
． 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系
． 地球参考椭球及地球重力场特性
． 绝对加速度、比力概念与比力方程
． 舒勒摆原理和人工水平面的建立
思考与练习
第章 转子陀螺仪基本理论及特性
． 转子陀螺仪的力学基础
． 转子陀螺仪的自由度和运动现象
． 二自由度转子陀螺仪的进动性
． 二自由度转子陀螺仪的定轴性
． 单自由度转子陀螺仪的基本特性
． 转子陀螺仪漂移及其数学模型
……
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