| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787118131109 |
| 所属分类：图书>工业技术>电子通信>基本电子电路 |
商品详情
基本信息
商品名称：自主导航技术（第版）开本：开
作者：胡小平 著定价：
号：出版时间：
出版社：国防工业出版社印刷时间：
版次：印次： ●第章绪论
导航的基本概念
常用坐标系
常用坐标系的定义
坐标转换矩阵
时间系统
参考文献
第章惯性导航
引言
基本原理
惯性导航的基本概念
平台式惯性导航系统的基本原理
捷联式惯性导航系统的基本原理
惯性导航力学编排方程
速度微分方程——比力方程
位置微分方程
平台式惯性导航系统的平台指令角速度
捷联惯性导航姿态微分方程
极区惯性导航力学编排方程
捷联惯性导航算法
姿态更新算法
……本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分章，前章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后章主要论述惯性卫星组合导航、惯性特征匹配组合导航、惯性视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
基本信息
商品名称：自主导航技术（第版）开本：开
作者：胡小平 著定价：
号：出版时间：
出版社：国防工业出版社印刷时间：
版次：印次： ●第章绪论
导航的基本概念
常用坐标系
常用坐标系的定义
坐标转换矩阵
时间系统
参考文献
第章惯性导航
引言
基本原理
惯性导航的基本概念
平台式惯性导航系统的基本原理
捷联式惯性导航系统的基本原理
惯性导航力学编排方程
速度微分方程——比力方程
位置微分方程
平台式惯性导航系统的平台指令角速度
捷联惯性导航姿态微分方程
极区惯性导航力学编排方程
捷联惯性导航算法
姿态更新算法
……本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分章，前章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后章主要论述惯性卫星组合导航、惯性特征匹配组合导航、惯性视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。