| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111760047 |
| 所属分类：图书>教材>高职高专教材>机械电子 |
编辑推荐
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全商品详情内容简介
人类感知外部世界以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业机器视觉常用算法认知、工业机器视觉软件系统认知、实际研发项目开发应用、实际研发项目拓展应用以及实操训练。本书重点突出基础知识认知以及新技术、新工艺、新标准在企业工程实践中的应用，同时兼顾知识的基础性、系统性和前瞻性。
本书可作为各高等职业院校、职业本科院校和普通本科院校的机电一体化、电气自动化、智能制造、人工智能、机器人工程等相关专业机器视觉课程教材，也可作为考取国家新职业——工业视觉系统运维员中级、高级、技师、高级技师参考用书，还可供从事机器视觉技术研发与工程应用的技术人员使用。
目 录
前言
二维码索引
基础认知篇
模块工业机器视觉整体认知
项目机器视觉认知
机器视觉定义
机器视觉发展历程
机器视觉系统构成
项目机器视觉应用场景认知
机器视觉典型应用
机器视觉行业应用
项目机器视觉发展趋势认知
视觉技术
嵌入式机器视觉前言
二维码索引
基础认知篇
模块工业机器视觉整体认知
项目机器视觉认知
机器视觉定义
机器视觉发展历程
机器视觉系统构成
项目机器视觉应用场景认知
机器视觉典型应用
机器视觉行业应用
项目机器视觉发展趋势认知
视觉技术
嵌入式机器视觉
高速机器视觉
智能机器视觉
模块工业机器视觉硬件认知
项目工业相机认知
工业相机简介
工业相机组成
工业相机分类
工业相机参数
分辨率核算
工业相机选型
项目工业相机镜头认知
工作原理
镜头组成
技术参数
镜头选型
项目机器视觉光源认知
光源分类
照明方式照明系统设计
项目扫描仪认知
分类及原理
检测应用案例
模块工业机器视觉常用算法认知
项目数字图像处理算法介绍
数字图像介绍
图像运算
图像滤波
图像基本变换
图像灰度信息
图像形态学
图像特征
图像配准
项目三维点云处理算法介绍
点云简介
点云精简
点云滤波
点云匹配
点云分割
点云重建
项目深度学习算法介绍
深度学习简介
卷积神经网络
生成对抗网络
网络
应用案例
模块工业机器视觉软件系统认知
项目软件简介
项目软件安装
项目软件功能介绍
项目应用篇
模块实际项目开发与应用
项目平板电脑外壳孔位测量
成像系统标定
外壳孔位图像采集
外壳孔位尺寸测量
项目手机屏幕定位与表面划痕检测
图像导入与流程图设计
手机屏幕视觉定位
手机表面划痕检测
项目半导体芯片引脚缺失检测
项目新能源锂电池顶盖测量
点云图像采集
顶盖正负极柱高度计算
顶盖平面度计算
项目汽车零部件保护胶塞分类检测
项目汽车零部件陶瓷块定位检测
项目汽车零部件矩形支架定位与测量
项目新能源汽车锂电池极片的冲片检测
建立定位模板
极耳切割与极片分割
极片尺寸测量
极片瑕疵检测
知识拓展篇
模块知识拓展项目开发与应用
项目航空发动机叶片气膜孔机器人视觉检测
视觉检测系统参数标定
高斯滤波
边缘检测
椭圆检测
三角重建与空间圆拟合
数据采集与处理
项目航空发动机叶片机器人三维视觉检测
叶片三维数据采集
叶片数据预处理
叶型参数计算
项目航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工
双机器人测量与加工系统标定
蒙皮测量点数据采集与坐标转换
蒙皮机器人铣削加工程序的生成
项目核电叶片视觉定位与机器人磨削
机器人视觉检测系统标定
叶片三维测量点数据采集
叶片测量点数据匹配与余量计算
项目核电燃料组件变形视觉检测
核电燃料组件视觉检测系统标定
核电燃料组件图像增强与复原算法
核电燃料组件全景拼接
项目汽车白车身曲面轮廓视觉检测
汽车白车身检测系统参数标定
测量点数据采集与准确融合
曲面轮廓误差分析
项目汽车发动机曲轴轮廓测量与逆向建模
曲轴测量点预处理
曲轴逆向建模
实操训练篇
模块项目实操
项目汽车减速器齿轮滚针漏装检测
项目汽车发动机曲轴偏差分析与逆向建模
项目形零件视觉定位与尺寸测量
项目电子键盘瑕疵检测
项目锂电池顶盖焊缝视觉检测
项目发动机整机视觉检测
项目发动机缸体视觉引导机器人抓取
项目产品二维码与字符视觉识别
项目工件尺寸及安装缺陷检测
项目直线式运动实验平台——电容字符检测
项目转盘式运动实验平台——瓶盖检测
参考文献
显示全部信息
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全商品详情内容简介
人类感知外部世界以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业机器视觉常用算法认知、工业机器视觉软件系统认知、实际研发项目开发应用、实际研发项目拓展应用以及实操训练。本书重点突出基础知识认知以及新技术、新工艺、新标准在企业工程实践中的应用，同时兼顾知识的基础性、系统性和前瞻性。
本书可作为各高等职业院校、职业本科院校和普通本科院校的机电一体化、电气自动化、智能制造、人工智能、机器人工程等相关专业机器视觉课程教材，也可作为考取国家新职业——工业视觉系统运维员中级、高级、技师、高级技师参考用书，还可供从事机器视觉技术研发与工程应用的技术人员使用。
目 录
前言
二维码索引
基础认知篇
模块工业机器视觉整体认知
项目机器视觉认知
机器视觉定义
机器视觉发展历程
机器视觉系统构成
项目机器视觉应用场景认知
机器视觉典型应用
机器视觉行业应用
项目机器视觉发展趋势认知
视觉技术
嵌入式机器视觉前言
二维码索引
基础认知篇
模块工业机器视觉整体认知
项目机器视觉认知
机器视觉定义
机器视觉发展历程
机器视觉系统构成
项目机器视觉应用场景认知
机器视觉典型应用
机器视觉行业应用
项目机器视觉发展趋势认知
视觉技术
嵌入式机器视觉
高速机器视觉
智能机器视觉
模块工业机器视觉硬件认知
项目工业相机认知
工业相机简介
工业相机组成
工业相机分类
工业相机参数
分辨率核算
工业相机选型
项目工业相机镜头认知
工作原理
镜头组成
技术参数
镜头选型
项目机器视觉光源认知
光源分类
照明方式照明系统设计
项目扫描仪认知
分类及原理
检测应用案例
模块工业机器视觉常用算法认知
项目数字图像处理算法介绍
数字图像介绍
图像运算
图像滤波
图像基本变换
图像灰度信息
图像形态学
图像特征
图像配准
项目三维点云处理算法介绍
点云简介
点云精简
点云滤波
点云匹配
点云分割
点云重建
项目深度学习算法介绍
深度学习简介
卷积神经网络
生成对抗网络
网络
应用案例
模块工业机器视觉软件系统认知
项目软件简介
项目软件安装
项目软件功能介绍
项目应用篇
模块实际项目开发与应用
项目平板电脑外壳孔位测量
成像系统标定
外壳孔位图像采集
外壳孔位尺寸测量
项目手机屏幕定位与表面划痕检测
图像导入与流程图设计
手机屏幕视觉定位
手机表面划痕检测
项目半导体芯片引脚缺失检测
项目新能源锂电池顶盖测量
点云图像采集
顶盖正负极柱高度计算
顶盖平面度计算
项目汽车零部件保护胶塞分类检测
项目汽车零部件陶瓷块定位检测
项目汽车零部件矩形支架定位与测量
项目新能源汽车锂电池极片的冲片检测
建立定位模板
极耳切割与极片分割
极片尺寸测量
极片瑕疵检测
知识拓展篇
模块知识拓展项目开发与应用
项目航空发动机叶片气膜孔机器人视觉检测
视觉检测系统参数标定
高斯滤波
边缘检测
椭圆检测
三角重建与空间圆拟合
数据采集与处理
项目航空发动机叶片机器人三维视觉检测
叶片三维数据采集
叶片数据预处理
叶型参数计算
项目航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工
双机器人测量与加工系统标定
蒙皮测量点数据采集与坐标转换
蒙皮机器人铣削加工程序的生成
项目核电叶片视觉定位与机器人磨削
机器人视觉检测系统标定
叶片三维测量点数据采集
叶片测量点数据匹配与余量计算
项目核电燃料组件变形视觉检测
核电燃料组件视觉检测系统标定
核电燃料组件图像增强与复原算法
核电燃料组件全景拼接
项目汽车白车身曲面轮廓视觉检测
汽车白车身检测系统参数标定
测量点数据采集与准确融合
曲面轮廓误差分析
项目汽车发动机曲轴轮廓测量与逆向建模
曲轴测量点预处理
曲轴逆向建模
实操训练篇
模块项目实操
项目汽车减速器齿轮滚针漏装检测
项目汽车发动机曲轴偏差分析与逆向建模
项目形零件视觉定位与尺寸测量
项目电子键盘瑕疵检测
项目锂电池顶盖焊缝视觉检测
项目发动机整机视觉检测
项目发动机缸体视觉引导机器人抓取
项目产品二维码与字符视觉识别
项目工件尺寸及安装缺陷检测
项目直线式运动实验平台——电容字符检测
项目转盘式运动实验平台——瓶盖检测
参考文献
显示全部信息