| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787564016531 |
| 所属分类：图书>自然科学>化学>应用化学 |
商品详情
基本信息
书名：自适应控制
作者：董宁 编
出版社：北京理工大学出版社
出版日期
定
字数
页码
版次
装帧：平装胶订
开本开
商品重量内容简介
本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。 全书共章。章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第章介绍一些常用的系统辨识方法，第章介绍自校正控制系统，第章和第章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第章介绍其他形式的自适应控制系统，第章是应用举例。 本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。
目 录
章 概论
§ 自适应控制系统的研究对象和特点
§ 自适应控制系统的基本结构和分类
§ 自适应控制的主要理论问题
§ 自适应控制的应用概况
第章 实时参数估计
§ 系统辨识的基本内容
§ 过程概论
§ 经典的辨识方法
§ 控制系统的数学描述
§ 线性参数模型二乘估计
§ 线性参数模型极大似然估计
§ 递推算法的收敛性
§ 各种估计方法的选用和初步比较章 概论
§ 自适应控制系统的研究对象和特点
§ 自适应控制系统的基本结构和分类
§ 自适应控制的主要理论问题
§ 自适应控制的应用概况
第章 实时参数估计
§ 系统辨识的基本内容
§ 过程概论
§ 经典的辨识方法
§ 控制系统的数学描述
§ 线性参数模型二乘估计
§ 线性参数模型极大似然估计
§ 递推算法的收敛性
§ 各种估计方法的选用和初步比较
§ 过程模型结构辨识
§ 闭环参数估计
第章 自校正控制系统
§ 概述
§ 方程
§ 方差调节器
§ 自校正调节器
§ 广义方差控制
§ 自校正控制器
§ 极点配置白校正调节器
§ 极点配置自校正控制器
§ 多变量自校正控制
§ 自校正控制器
第章 模型参考适应控制系统设计基础
§ 稳定性理论
§ 正实引理及其应用
§ 超稳定性理沦
第章 模型参考自适应控制系统
§ 概述
§ 局部参数优化设计
§ 基于稳定性理论的设计方法
§ 基于超稳定性理论的状态方程设计方法
§ 模型参考自适应系统的鲁棒性问题
第章 其他形式的自适应控制系统
§ 模糊自适应控制系统
§ 具有人工神经网络的自适应控制系统
§ 自适应逆控制
第章 自适应控制系统的应用
§ 船舶驾驶的自适应控制
§ 温度自校正控制
§ 工业自适应控制器及其应用
§ 飞机自适应驾驶仪
参考文献
显示全部信息
基本信息
书名：自适应控制
作者：董宁 编
出版社：北京理工大学出版社
出版日期
定
字数
页码
版次
装帧：平装胶订
开本开
商品重量内容简介
本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。 全书共章。章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第章介绍一些常用的系统辨识方法，第章介绍自校正控制系统，第章和第章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第章介绍其他形式的自适应控制系统，第章是应用举例。 本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。
目 录
章 概论
§ 自适应控制系统的研究对象和特点
§ 自适应控制系统的基本结构和分类
§ 自适应控制的主要理论问题
§ 自适应控制的应用概况
第章 实时参数估计
§ 系统辨识的基本内容
§ 过程概论
§ 经典的辨识方法
§ 控制系统的数学描述
§ 线性参数模型二乘估计
§ 线性参数模型极大似然估计
§ 递推算法的收敛性
§ 各种估计方法的选用和初步比较章 概论
§ 自适应控制系统的研究对象和特点
§ 自适应控制系统的基本结构和分类
§ 自适应控制的主要理论问题
§ 自适应控制的应用概况
第章 实时参数估计
§ 系统辨识的基本内容
§ 过程概论
§ 经典的辨识方法
§ 控制系统的数学描述
§ 线性参数模型二乘估计
§ 线性参数模型极大似然估计
§ 递推算法的收敛性
§ 各种估计方法的选用和初步比较
§ 过程模型结构辨识
§ 闭环参数估计
第章 自校正控制系统
§ 概述
§ 方程
§ 方差调节器
§ 自校正调节器
§ 广义方差控制
§ 自校正控制器
§ 极点配置白校正调节器
§ 极点配置自校正控制器
§ 多变量自校正控制
§ 自校正控制器
第章 模型参考适应控制系统设计基础
§ 稳定性理论
§ 正实引理及其应用
§ 超稳定性理沦
第章 模型参考自适应控制系统
§ 概述
§ 局部参数优化设计
§ 基于稳定性理论的设计方法
§ 基于超稳定性理论的状态方程设计方法
§ 模型参考自适应系统的鲁棒性问题
第章 其他形式的自适应控制系统
§ 模糊自适应控制系统
§ 具有人工神经网络的自适应控制系统
§ 自适应逆控制
第章 自适应控制系统的应用
§ 船舶驾驶的自适应控制
§ 温度自校正控制
§ 工业自适应控制器及其应用
§ 飞机自适应驾驶仪
参考文献
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