| 开本：16开 |
| 纸张：书写纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787301328477 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>行业软件及应用 |
编辑推荐
本书适合作为控制科学与工程及相关学科的研究生教材，以及无人机等相关行业的工程手册，也可供学术研究参考使用。
目 录
第章绪论
名词解析
健康管理与健康评估
混杂动态系统与多旋翼飞行器
关键技术问题和意义
关键技术问题
关键技术研究意义
技术研究现状分析
健康评估技术研究现状
混杂动态系统研究现状
发展趋势
本书内容与章节安排
本书内容
章节安排第章绪论
名词解析
健康管理与健康评估
混杂动态系统与多旋翼飞行器
关键技术问题和意义
关键技术问题
关键技术研究意义
技术研究现状分析
健康评估技术研究现状
混杂动态系统研究现状
发展趋势
本书内容与章节安排
本书内容
章节安排
小结
第章基础知识
可靠性的基本概念
可靠性的定义
可靠性常用的三大指标
可靠性特征量
率模可靠性理论
基本概念
率模可靠度
混杂动态系统模型
随机混杂系统
随机线性混杂系统
多旋翼动态模型
总体描述
坐标系
多旋翼刚体模型
控制分配模型
控制器
离散事件系统监督控制理论
有限状态自动机
监督控制理论
小结
第章健康度量指标
健康的定义
经典健康度
模糊健康度
定义及算法的提出
模糊健康度计算过程及有效性——案例验证
算法改进
健康等级
混杂动态系统的健康度量
混杂动态系统的经典健康度
混杂动态系统的模糊健康度
小结
第章混杂动态系统健康和异常行为建模
系统建模概述
执行器行为建模
执行器健康模型
加性输入故障
控制效率退化
传感器行为建模
传感器健康模型
信号丢失
信号卡死
信号漂移
大噪声
多旋翼异常行为建模
控制效率退化建模
传感器异常行为建模
多旋翼的混杂动态系统建模
小结
第章混杂动态系统健康监测技术
问题概述
一般动态系统健康监测算法
基于扩展卡尔曼滤波的系统状态估计
健康定量计算
基于改进交互多模型的混杂动态系统健康监测算法
基于改进交互多模型算法的系统状态估计
健康定量计算
健康监测仿真
多旋翼控制效率退化仿真
多旋翼传感器异常仿真
健康监测实验
小结
第章混杂动态系统健康预测技术
问题概述
随机线性混杂系统的健康预测算法
含观测器的随机线性混杂系统
随机线性混杂系统的混杂状态演化
多旋翼传感器异常情景下的健康预测仿真
多旋翼模型线性化
随机线性混杂系统建模
混杂状态演化和健康定量计算
仿真结果
小结
第章多旋翼应急决策机制设计
问题概述
多旋翼常见可靠飞行问题
通信故障
传感器失效
动力系统异常
多旋翼设计的用户需求
功能需求
可靠飞行需求
多旋翼模态和事件定义
多旋翼模态
多旋翼事件
应急决策机制设计
多旋翼被控对象建模
可靠飞行需求设计
基于软件设计应急决策机制
基于软件设计应急决策机制
反例与讨论
多旋翼应急决策机制仿真
小结
附录专业词汇中英文对照表
附录符号列表
参考文献
显示全部信息
本书适合作为控制科学与工程及相关学科的研究生教材，以及无人机等相关行业的工程手册，也可供学术研究参考使用。
目 录
第章绪论
名词解析
健康管理与健康评估
混杂动态系统与多旋翼飞行器
关键技术问题和意义
关键技术问题
关键技术研究意义
技术研究现状分析
健康评估技术研究现状
混杂动态系统研究现状
发展趋势
本书内容与章节安排
本书内容
章节安排第章绪论
名词解析
健康管理与健康评估
混杂动态系统与多旋翼飞行器
关键技术问题和意义
关键技术问题
关键技术研究意义
技术研究现状分析
健康评估技术研究现状
混杂动态系统研究现状
发展趋势
本书内容与章节安排
本书内容
章节安排
小结
第章基础知识
可靠性的基本概念
可靠性的定义
可靠性常用的三大指标
可靠性特征量
率模可靠性理论
基本概念
率模可靠度
混杂动态系统模型
随机混杂系统
随机线性混杂系统
多旋翼动态模型
总体描述
坐标系
多旋翼刚体模型
控制分配模型
控制器
离散事件系统监督控制理论
有限状态自动机
监督控制理论
小结
第章健康度量指标
健康的定义
经典健康度
模糊健康度
定义及算法的提出
模糊健康度计算过程及有效性——案例验证
算法改进
健康等级
混杂动态系统的健康度量
混杂动态系统的经典健康度
混杂动态系统的模糊健康度
小结
第章混杂动态系统健康和异常行为建模
系统建模概述
执行器行为建模
执行器健康模型
加性输入故障
控制效率退化
传感器行为建模
传感器健康模型
信号丢失
信号卡死
信号漂移
大噪声
多旋翼异常行为建模
控制效率退化建模
传感器异常行为建模
多旋翼的混杂动态系统建模
小结
第章混杂动态系统健康监测技术
问题概述
一般动态系统健康监测算法
基于扩展卡尔曼滤波的系统状态估计
健康定量计算
基于改进交互多模型的混杂动态系统健康监测算法
基于改进交互多模型算法的系统状态估计
健康定量计算
健康监测仿真
多旋翼控制效率退化仿真
多旋翼传感器异常仿真
健康监测实验
小结
第章混杂动态系统健康预测技术
问题概述
随机线性混杂系统的健康预测算法
含观测器的随机线性混杂系统
随机线性混杂系统的混杂状态演化
多旋翼传感器异常情景下的健康预测仿真
多旋翼模型线性化
随机线性混杂系统建模
混杂状态演化和健康定量计算
仿真结果
小结
第章多旋翼应急决策机制设计
问题概述
多旋翼常见可靠飞行问题
通信故障
传感器失效
动力系统异常
多旋翼设计的用户需求
功能需求
可靠飞行需求
多旋翼模态和事件定义
多旋翼模态
多旋翼事件
应急决策机制设计
多旋翼被控对象建模
可靠飞行需求设计
基于软件设计应急决策机制
基于软件设计应急决策机制
反例与讨论
多旋翼应急决策机制仿真
小结
附录专业词汇中英文对照表
附录符号列表
参考文献
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