| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：精装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787118133660 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>硬件外部设备维修 |
商品详情内容简介
本书全面系统地讲述了机器视觉与导航的理论与应用。本书包含部分共章，第一部分讲解图像与信号传感器；第二部分讲解检测、跟踪和立体视觉系统；第三部分讲解姿态估计，避碰，控制和面向导航的数据交换；第四部分讲解航空图像处理；第五部分讲解面向科学、工业和民用的机器视觉。本书重点分析光电传感器、和机器视觉技术、机器人导航、控制方案、运动控制器、智能算法和视觉系统等技术，特别是在无人机、自主移动机器人、工业检测应用和结构健康监测等方面的近期新理论与应用。
目 录
第一部分 图像和信号传感器
第章 计算机和机器视觉的图像和信号传感器：满足未来发展的需要
引言
机器视觉系统中的图像采集
数码相机的图像采集
图像传感器光电二极管的性能指标
当前无机成像系统的局限性
弱光吸收
低动态范围
小型柔性设备的复杂加工和制造的不兼容
无法适应光照变化
低带隙
串扰
替代感光材料系统克服常规成像的局限性第一部分 图像和信号传感器
第章 计算机和机器视觉的图像和信号传感器：满足未来发展的需要
引言
机器视觉系统中的图像采集
数码相机的图像采集
图像传感器光电二极管的性能指标
当前无机成像系统的局限性
弱光吸收
低动态范围
小型柔性设备的复杂加工和制造的不兼容
无法适应光照变化
低带隙
串扰
替代感光材料系统克服常规成像的局限性
图像传感中的光电探测器
金属卤化物钙钛矿（）卤化物钙钛矿（）光电探测器
光电晶体管
结论和展望
参考文献
……
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本书全面系统地讲述了机器视觉与导航的理论与应用。本书包含部分共章，第一部分讲解图像与信号传感器；第二部分讲解检测、跟踪和立体视觉系统；第三部分讲解姿态估计，避碰，控制和面向导航的数据交换；第四部分讲解航空图像处理；第五部分讲解面向科学、工业和民用的机器视觉。本书重点分析光电传感器、和机器视觉技术、机器人导航、控制方案、运动控制器、智能算法和视觉系统等技术，特别是在无人机、自主移动机器人、工业检测应用和结构健康监测等方面的近期新理论与应用。
目 录
第一部分 图像和信号传感器
第章 计算机和机器视觉的图像和信号传感器：满足未来发展的需要
引言
机器视觉系统中的图像采集
数码相机的图像采集
图像传感器光电二极管的性能指标
当前无机成像系统的局限性
弱光吸收
低动态范围
小型柔性设备的复杂加工和制造的不兼容
无法适应光照变化
低带隙
串扰
替代感光材料系统克服常规成像的局限性第一部分 图像和信号传感器
第章 计算机和机器视觉的图像和信号传感器：满足未来发展的需要
引言
机器视觉系统中的图像采集
数码相机的图像采集
图像传感器光电二极管的性能指标
当前无机成像系统的局限性
弱光吸收
低动态范围
小型柔性设备的复杂加工和制造的不兼容
无法适应光照变化
低带隙
串扰
替代感光材料系统克服常规成像的局限性
图像传感中的光电探测器
金属卤化物钙钛矿（）卤化物钙钛矿（）光电探测器
光电晶体管
结论和展望
参考文献
……
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