
开本:16开 |
纸张:胶版纸 |
包装:平装-胶订 |
是否套装:否 |
国际标准书号ISBN:9787577217130 |
所属分类:图书>计算机/网络>硬件外部设备维修 |
编辑推荐
本书适合控制系统与工程、网络化控制系统以及物理信息系统等领域的研究人员阅读,也可作为高等院校控制理论与控制工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。商品详情内容简介
本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制系统镇定研究;区间化时变时延的网络控制系统镇定研究;网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制;混合事件触发下的不确定网络化系统建模与控制;不确定网络化系统的鲁棒∞输出跟踪控制;网络化保性能控制;二自由度机器人的网络化跟踪控制;网络随机时延下的机器人遥操作控制研究;在网络控制系统仿真中的应用。
本书适合控制系统与工程、网络化控制系统以及物理信息系统等领域的研究人员阅读,也可作为高等院校控制理论与控制工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。
目 录
第章绪论
研究背景及意义
研究现状
的基本问题研究现状
基于事件触发机制的研究现状
网络化输出跟踪控制研究现状
研究内容及创新点
本章小结
参考文献
第章预备知识——工具箱在控制领域的相关应用
的表示方法
可转化为表示的问题
一些标准的问题
求解问题的算法第章绪论
研究背景及意义
研究现状
的基本问题研究现状
基于事件触发机制的研究现状
网络化输出跟踪控制研究现状
研究内容及创新点
本章小结
参考文献
第章预备知识——工具箱在控制领域的相关应用
的表示方法
可转化为表示的问题
一些标准的问题
求解问题的算法
中工具箱的使用
的确定
标准求解器
……
显示全部信息
作者简介
主要研究方向为网络化控制以及机器人控制,具有较强的组织能力、研究能力。曾担任“控制工程”、“ ”等期刊的专家审稿人。近年来,主持完成省厅级教科研项目项,参与教科研项目、教学质量工程项;指导学生参加学科竞赛及创新创业大赛,并多次获得国家、省级奖项;在国内外核心期刊上发表教科研论文余篇;申请并获得授权专利项,其中发明专利项。
本书适合控制系统与工程、网络化控制系统以及物理信息系统等领域的研究人员阅读,也可作为高等院校控制理论与控制工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。商品详情内容简介
本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制系统镇定研究;区间化时变时延的网络控制系统镇定研究;网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制;混合事件触发下的不确定网络化系统建模与控制;不确定网络化系统的鲁棒∞输出跟踪控制;网络化保性能控制;二自由度机器人的网络化跟踪控制;网络随机时延下的机器人遥操作控制研究;在网络控制系统仿真中的应用。
本书适合控制系统与工程、网络化控制系统以及物理信息系统等领域的研究人员阅读,也可作为高等院校控制理论与控制工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。
目 录
第章绪论
研究背景及意义
研究现状
的基本问题研究现状
基于事件触发机制的研究现状
网络化输出跟踪控制研究现状
研究内容及创新点
本章小结
参考文献
第章预备知识——工具箱在控制领域的相关应用
的表示方法
可转化为表示的问题
一些标准的问题
求解问题的算法第章绪论
研究背景及意义
研究现状
的基本问题研究现状
基于事件触发机制的研究现状
网络化输出跟踪控制研究现状
研究内容及创新点
本章小结
参考文献
第章预备知识——工具箱在控制领域的相关应用
的表示方法
可转化为表示的问题
一些标准的问题
求解问题的算法
中工具箱的使用
的确定
标准求解器
……
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作者简介
主要研究方向为网络化控制以及机器人控制,具有较强的组织能力、研究能力。曾担任“控制工程”、“ ”等期刊的专家审稿人。近年来,主持完成省厅级教科研项目项,参与教科研项目、教学质量工程项;指导学生参加学科竞赛及创新创业大赛,并多次获得国家、省级奖项;在国内外核心期刊上发表教科研论文余篇;申请并获得授权专利项,其中发明专利项。