| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787810738569 |
| 所属分类：图书>自然科学>数学>数学理论 |
商品详情
图书基本信息
图书名称全新正版图书 线系统理论陆军哈尔滨工程大学出版社 线系统理论研究生教材蔚蓝书店作者陆军
定价出版社哈尔滨工程大学出版社
出版日期
版次开本
目 录
第章 系统的数学描述 系统的输入一输出描述 线系统的状态空间描述 输入一输出描述到状态空间描述的转换 状态方程的对角线规范形和约当规范形 线系统在坐标变换下的特 组合系统的状态空间描述章 线系统的运动分析 引言 线定常系统的运动分析 线定常系统的状态转移矩阵 线时变系统的运动分析 线连续系统的时间离散化 线离散系统的运动分析章 线系统的能控和能观测 能控和能观狈陸的定义 线连续时间系统的能控判据 线连续时间系统的能观测判据 对偶原理 线离散时间系统的能控和能观测 单输入一单输出系统的能控规范形和能观测规范形 多输入一多输出系统的能控规范形和能观测规范形 线系统的结构分解章 传递函数矩阵的状态空间实现实现和小实现 传递函数向量的实现 传递函数矩阵的实现章 系统运动的稳定 外部稳定和内部稳定 李亚普诺夫意义下运动稳定的一些基本概念 李亚普诺夫方法的主要定理 李亚普诺夫函数的常用构造方法 线系统的状态运动稳定判据 离散时间系统的状态运动稳定及其判据章 线系统的状态反馈和状态观测器 状态反馈与输出反馈 状态反馈和输出反馈对系统能控和能观测的影响 单输入系统的状态反馈极点配置 多输入系统的状态反馈极点配置 状态反馈对传递函数矩阵的影响 状态不能控系统的极点配置问题 输出反馈的极点配置 状态态解耦 线二次型优控制 线二次型优控制系统设计实例——二级倒立摆优控制系统的设计 线系统的全维状态观测器 线系统的降维状态观测器基于观测器的状态反馈系统的特考文献
图书基本信息
图书名称全新正版图书 线系统理论陆军哈尔滨工程大学出版社 线系统理论研究生教材蔚蓝书店作者陆军
定价出版社哈尔滨工程大学出版社
出版日期
版次开本
目 录
第章 系统的数学描述 系统的输入一输出描述 线系统的状态空间描述 输入一输出描述到状态空间描述的转换 状态方程的对角线规范形和约当规范形 线系统在坐标变换下的特 组合系统的状态空间描述章 线系统的运动分析 引言 线定常系统的运动分析 线定常系统的状态转移矩阵 线时变系统的运动分析 线连续系统的时间离散化 线离散系统的运动分析章 线系统的能控和能观测 能控和能观狈陸的定义 线连续时间系统的能控判据 线连续时间系统的能观测判据 对偶原理 线离散时间系统的能控和能观测 单输入一单输出系统的能控规范形和能观测规范形 多输入一多输出系统的能控规范形和能观测规范形 线系统的结构分解章 传递函数矩阵的状态空间实现实现和小实现 传递函数向量的实现 传递函数矩阵的实现章 系统运动的稳定 外部稳定和内部稳定 李亚普诺夫意义下运动稳定的一些基本概念 李亚普诺夫方法的主要定理 李亚普诺夫函数的常用构造方法 线系统的状态运动稳定判据 离散时间系统的状态运动稳定及其判据章 线系统的状态反馈和状态观测器 状态反馈与输出反馈 状态反馈和输出反馈对系统能控和能观测的影响 单输入系统的状态反馈极点配置 多输入系统的状态反馈极点配置 状态反馈对传递函数矩阵的影响 状态不能控系统的极点配置问题 输出反馈的极点配置 状态态解耦 线二次型优控制 线二次型优控制系统设计实例——二级倒立摆优控制系统的设计 线系统的全维状态观测器 线系统的降维状态观测器基于观测器的状态反馈系统的特考文献