| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787121449680 |
| 所属分类：图书>工业技术>能源与动力工程 |
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商品详情
图书基本信息
图书名称自动控制原理及其应用 正版新书正浩图书专营店作者徐君燕
定价出版社电子工业出版社
出版日期
版次开本
目 录
目 录 第 章 自动控制系统概述 自动控制理论的发展史 自动控制系统的基本原理和控制方式 自动控制系统的基本原理 自动控制系统的控制方式 自动控制系统的组成与分类 自动控制系统的组成 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统实例分析 本章小结 第 章 控制系统的数学模型 微分方程 拉氏变换 拉氏变换的概念 拉氏反变换 传递函数 传递函数的定义 传递函数的质 传递函数的求取 典型环节的传递函数 比例环节 积分环节 微分环节 惯环节 系统方框图及其等效变换 方框图 方框图的等效变换 反馈控制系统的传递函数 系统的开环传递函数 系统的闭环传递函数 在控制系统中的应用 用 建立传递函数模型 用 建立系统连接 本章小结 第 章 控制系统的时域分析法 典型输入信号和时域能指标 典型输入信号 时域能指标 一阶系统的时域分析 单位阶跃响应 单位斜坡响应 二阶系统的时域分析 二阶系统的阶跃响应 系统的暂态能指标 系统的稳定分析 系统稳定的概念和稳定的充要条件 代数判据 系统的稳态误差分析 稳态误差的计算 输入信号对稳态误差的影响 干扰信号作用下的稳态误差 在时域分析中的应用 用 分析线动态过程 用 分析系统的稳定 用 分析系统的稳态误差 哈勃太空望远镜指向系统设计 本章小结 第 章 控制系统的频域分析法 频率特 频率特的基本概念 频率特与传递函数的关系 频率特的数学式表示法 频率特的图形表示方法 典型环节的频率特 系统的开环频率特 系统的开环幅相频率特 系统的开环对数频率特 奈奎斯特稳定判据 奈氏稳定判据 对数频率特曲线上的表述 稳定裕量和系统的相对稳定 相位稳定裕量 增益稳定裕量 系统开环对数幅频特与系统能的关系 在频域分析中的应用 频率特的概念 用 绘制奈氏图 用 画对数频率特曲线 用 计算增益稳定裕量和相位稳定裕 量 低通滤波器的设计 电路的组成 电压放大倍数 低通滤波器的对数频率特曲线 本章小结 第 章 控制系统的校正 校正的基本概念 控制系统的设计步骤 校正的概念 校正的方式 基本控制规律及对能的影响 比例控制器 比例微分（）控制器 比例积分（）控制器 比例积分微分（）控制器 反馈校正和复合校正 反馈校正 复合校正 控制器参数的整定 临界比例度法 衰减曲线法 经验凑试法 摩托车距离控制系统设计 本章小结 第 章 直流调速系统 直流调速系统概述 单闭环直流调速系统的工作原理 双闭环直流调速系统的工作原理 单闭环直流调速系统的设计 本章小结 第 章 伺服系统 伺服系统概述 伺服系统的结构组成 伺服系统的分类 伺服系统的三种工作模式 伺服系统的三环结构 伺服系统的主要元件 电动机 伺服电动机 位置随动系统的设计与 位置随动系统的介绍 位置随动系统的组成 位置随动系统的设计 位置随动系统的 本章小结 实验 实验一 在控制系统模型分析中的应用 实验二 一阶系统动态响应的数字 实验三 二阶系统动态响应的数字 实验四 在稳定和稳态误差分析中的应用 实验五 在频域分析中的应用 实验六 控制器 实验七 参数整定 参考文献
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