| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787502463502 |
| 所属分类：图书>工业技术>冶金工业 |
编辑推荐
《控制工程基础高等学校十二五规划教材》作者王晓梅各章节內容以国家教指委年月发布的《中国机械工程学科教程》为依据，参照“控制理论知识领域的知识单元和知识点”选定。本书的编写，结合了编写教师近年教学过程中积累的大量教学改革经验，同时吸取了许多兄弟院校同类教材和相关文献的优点，着眼于教学、科研及工程实用性的需求，力求使概念清晰正确、知识结构合理，突出经典控制理论的正确运用。
商品详情
目 录
绪论
． 概述
． 工程控制论的研究对象与任务
．． 工程控制论的研究对象
．． 工程控制论的研究任务
． 控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
．． 反馈的概念
．． 控制系统的工作原理
．． 反馈控制系统的基本组成
． 控制系统的分类及对控制系统的基本要求
．． 控制系统的分类
．． 对控制系统的基本要求
习题
控制系统的数学模型 绪论
． 概述
． 工程控制论的研究对象与任务
．． 工程控制论的研究对象
．． 工程控制论的研究任务
． 控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
．． 反馈的概念
．． 控制系统的工作原理
．． 反馈控制系统的基本组成
． 控制系统的分类及对控制系统的基本要求
．． 控制系统的分类
．． 对控制系统的基本要求
习题
控制系统的数学模型
． 系统的微分方程
．． 概述
．． 列写微分方程的一般方法
．． 机械系统的微分方程
．． 电气系统的微分方程
．． 液压系统的微分方程
． 拉普拉斯变换的数学方法
．． 拉氏变换的定义
．． 拉氏变换定理
．． 拉氏反变换的数学方法
．． 用拉氏变换解常微分方程
． 传递函数
．． 传递函数的定义和特点
．． 传递函数的零点、极点和放大系数
．． 典型环节的传递函数
．． 相似系统
． 传递函数方框图及其简化
．． 方框图的结构要素
．． 环节的基本连接方式
．． 方框图的变换
．． 梅森公式
． 多输入反馈控制系统的传递函数
． 利用建立系统数学模型
．． 中数学模型的表示
．． 模型之间的转换
．． 系统建模
．． 进行部分分式展开
习题
控制系统的时域分析
． 概述
．． 时间响应及其组成
．． 典型输入信号
． 一阶系统的时间响应
．． 典型一阶系统的数学模型
．． 一阶系统的单位脉冲响应
．． 一阶系统的单位阶跃响应
．． 线性系统响应之间的关系
． 二阶系统的时间响应
．． 典型二阶系统的数学模型
．． 二阶系统的单位脉冲响应
．． 二阶系统的单位阶跃响应
． 二阶系统瞬态响应性能指标
．． 常用的性能指标
．． 二阶系统性能指标计算举例
． 系统的误差分析算
．． 系统的误差与偏差
．． 误差的一般计算
．． 与输入有关的稳态偏差
．． 与干扰有关的稳态偏差
． 利用进行时域分析
．． 用求系统时间响应
．． 利用求系统的瞬态性能指标
习题
控制系统的频域分析
． 频率特性概述
．． 频率特性的基本概念
．． 频率特性的求法
．． 频率特性的表示方法
． 频率特性的极坐标图图
．． 极坐标图的基本概念
．． 典型环节极坐标图
．． 绘制系统极坐标图的一般步骤
． 频率特性的对数坐标图图
．． 对数坐标图的基本概念
．． 典型环节的对数坐标图
．． 绘制系统对数坐标图的一般步骤
． 频率特性的特征量
． 最小相位系统的基本概念
． 系统辨识
．． 系统辨识的一般方法
．． 利用图进行最小相位系统辨识
．． 用图对最小相位系统进行辨识的步骤
． 利用进行频域分析
．． 用绘制图和图
．． 利用求系统的频域特征量
习题
控制系统的稳定性分析
． 概述
．． 稳定的基本概念
．． 判别系统稳定性的基本准则
．． 确定系统稳定的方法
． 劳斯稳定判据
．． 稳定判据的基本原理
．． 稳定判据的特殊情况
．． 稳定判据的应用
． 奈奎斯特稳定判据
．． 稳定判据基础
．． 应用稳定判据的步骤
．． 穿越的概念
． 伯德稳定判据
．． 图与图的对应关系
．． 穿越的概念
．． 稳定判据的充要条件
． 系统的相对稳定性
．． 相位裕量
．． 幅值裕量
． 利用进行稳定性分析
．． 利用求系统的特征根
．． 利用分析系统的相对稳定性
习题
控制系统的校正与设计
． 控制系统的性能指标
．． 时域性能指标
．． 频域性能指标
．． 综合性能指标误差准则
．． 时域与频域性能指标之间的关系
． 控制系统校正的基本概念
．． 校正的概念
．． 校正的方式
． 控制系统的串联校正
．． 增益调整
．． 相位超前校正
．． 相位滞后校正
．． 相位滞后超前校正环节
． 控制系统的反馈校正
．． 位置比例反馈
．． 速度微分反馈
． 控制系统的校正
．． 控制规律
．． 校正器的形式与作用
． 利用设计控制系统的校正
习题
参考文献
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《控制工程基础高等学校十二五规划教材》作者王晓梅各章节內容以国家教指委年月发布的《中国机械工程学科教程》为依据，参照“控制理论知识领域的知识单元和知识点”选定。本书的编写，结合了编写教师近年教学过程中积累的大量教学改革经验，同时吸取了许多兄弟院校同类教材和相关文献的优点，着眼于教学、科研及工程实用性的需求，力求使概念清晰正确、知识结构合理，突出经典控制理论的正确运用。
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目 录
绪论
． 概述
． 工程控制论的研究对象与任务
．． 工程控制论的研究对象
．． 工程控制论的研究任务
． 控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
．． 反馈的概念
．． 控制系统的工作原理
．． 反馈控制系统的基本组成
． 控制系统的分类及对控制系统的基本要求
．． 控制系统的分类
．． 对控制系统的基本要求
习题
控制系统的数学模型 绪论
． 概述
． 工程控制论的研究对象与任务
．． 工程控制论的研究对象
．． 工程控制论的研究任务
． 控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
．． 反馈的概念
．． 控制系统的工作原理
．． 反馈控制系统的基本组成
． 控制系统的分类及对控制系统的基本要求
．． 控制系统的分类
．． 对控制系统的基本要求
习题
控制系统的数学模型
． 系统的微分方程
．． 概述
．． 列写微分方程的一般方法
．． 机械系统的微分方程
．． 电气系统的微分方程
．． 液压系统的微分方程
． 拉普拉斯变换的数学方法
．． 拉氏变换的定义
．． 拉氏变换定理
．． 拉氏反变换的数学方法
．． 用拉氏变换解常微分方程
． 传递函数
．． 传递函数的定义和特点
．． 传递函数的零点、极点和放大系数
．． 典型环节的传递函数
．． 相似系统
． 传递函数方框图及其简化
．． 方框图的结构要素
．． 环节的基本连接方式
．． 方框图的变换
．． 梅森公式
． 多输入反馈控制系统的传递函数
． 利用建立系统数学模型
．． 中数学模型的表示
．． 模型之间的转换
．． 系统建模
．． 进行部分分式展开
习题
控制系统的时域分析
． 概述
．． 时间响应及其组成
．． 典型输入信号
． 一阶系统的时间响应
．． 典型一阶系统的数学模型
．． 一阶系统的单位脉冲响应
．． 一阶系统的单位阶跃响应
．． 线性系统响应之间的关系
． 二阶系统的时间响应
．． 典型二阶系统的数学模型
．． 二阶系统的单位脉冲响应
．． 二阶系统的单位阶跃响应
． 二阶系统瞬态响应性能指标
．． 常用的性能指标
．． 二阶系统性能指标计算举例
． 系统的误差分析算
．． 系统的误差与偏差
．． 误差的一般计算
．． 与输入有关的稳态偏差
．． 与干扰有关的稳态偏差
． 利用进行时域分析
．． 用求系统时间响应
．． 利用求系统的瞬态性能指标
习题
控制系统的频域分析
． 频率特性概述
．． 频率特性的基本概念
．． 频率特性的求法
．． 频率特性的表示方法
． 频率特性的极坐标图图
．． 极坐标图的基本概念
．． 典型环节极坐标图
．． 绘制系统极坐标图的一般步骤
． 频率特性的对数坐标图图
．． 对数坐标图的基本概念
．． 典型环节的对数坐标图
．． 绘制系统对数坐标图的一般步骤
． 频率特性的特征量
． 最小相位系统的基本概念
． 系统辨识
．． 系统辨识的一般方法
．． 利用图进行最小相位系统辨识
．． 用图对最小相位系统进行辨识的步骤
． 利用进行频域分析
．． 用绘制图和图
．． 利用求系统的频域特征量
习题
控制系统的稳定性分析
． 概述
．． 稳定的基本概念
．． 判别系统稳定性的基本准则
．． 确定系统稳定的方法
． 劳斯稳定判据
．． 稳定判据的基本原理
．． 稳定判据的特殊情况
．． 稳定判据的应用
． 奈奎斯特稳定判据
．． 稳定判据基础
．． 应用稳定判据的步骤
．． 穿越的概念
． 伯德稳定判据
．． 图与图的对应关系
．． 穿越的概念
．． 稳定判据的充要条件
． 系统的相对稳定性
．． 相位裕量
．． 幅值裕量
． 利用进行稳定性分析
．． 利用求系统的特征根
．． 利用分析系统的相对稳定性
习题
控制系统的校正与设计
． 控制系统的性能指标
．． 时域性能指标
．． 频域性能指标
．． 综合性能指标误差准则
．． 时域与频域性能指标之间的关系
． 控制系统校正的基本概念
．． 校正的概念
．． 校正的方式
． 控制系统的串联校正
．． 增益调整
．． 相位超前校正
．． 相位滞后校正
．． 相位滞后超前校正环节
． 控制系统的反馈校正
．． 位置比例反馈
．． 速度微分反馈
． 控制系统的校正
．． 控制规律
．． 校正器的形式与作用
． 利用设计控制系统的校正
习题
参考文献
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