| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787576342147 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：工业机器人应用技术——基于机器人
作者：编者杨铨梁倍源辛华健 定 开
出版社：北京理工大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
项目一 认识工业机器人典型工作站
任务 认识工业机器人搬运工作站
任务 认识工业机器人焊接工作站
任务 认识工业机器人检测工作站
任务 了解工业机器人的技术特点和发展历程
项目二 搬运工作站硬件系统的认知和简单调试
任务 设计典型搬运工作站的硬件系统
任务 搭建典型搬运工作站的安全系统
任务 工业机器人工作站的安全调试规范
任务 组装典型工业机器人搬运工作站
任务 搬运工作站下工业机器人坐标系的应用
项目三 工业机器人仿真软件的应用
任务 安装工业机器人仿真软件
任务 在工业机器人仿真软件中构建搬运工作站项目一 认识工业机器人典型工作站
任务 认识工业机器人搬运工作站
任务 认识工业机器人焊接工作站
任务 认识工业机器人检测工作站
任务 了解工业机器人的技术特点和发展历程
项目二 搬运工作站硬件系统的认知和简单调试
任务 设计典型搬运工作站的硬件系统
任务 搭建典型搬运工作站的安全系统
任务 工业机器人工作站的安全调试规范
任务 组装典型工业机器人搬运工作站
任务 搬运工作站下工业机器人坐标系的应用
项目三 工业机器人仿真软件的应用
任务 安装工业机器人仿真软件
任务 在工业机器人仿真软件中构建搬运工作站
任务 搬运工作站基本运动指令的编程与调试
项目四 编程调试工业机器人搬运工作站
任务 工业机器人圆弧运动指令和等待指令
任务 调试处理搬运工作站常见故障
项目五 设置搬运工作站工业机器人的坐标系
任务 设置工具坐标系三点法
任务 设置工具坐标系六点法
任务 激活及验证工具坐标系
任务 设置用户坐标系
项目六 工业机器人搬运工作站典型任务的编程与调试
任务 搬运工作站矩形轨迹的编程与调试
任务 搬运工作站物料搬运的编程与调试
任务 搬运工作站有条件搬运的编程与调试
任务 搬运工作站偏移搬运的编程与调试
项目七 工业机器人搬运工作站的信号集成与测试
任务 认识搬运工作站信号的种类及板卡信号的配置
任务 设定防止干涉区域功能
任务 基于通信系统的工业机器人搬运工作站信号配置
任务 基于通信系统的工业机器人搬运工作站信号配置
项目八 工业机器人的自动运行方式
任务 认识自动运行方式及种类
任务 实现搬运工作站运行程序的中断
任务 自动运行方式启动搬运工作站
任务 自动运行方式启动搬运工作站
任务 自动运行方式启动搬运工作站
项目九 工业机器人搬运工作站集成调试
任务 认识搬运工作站的工作过程及原理
任务 搬运工作站的信号配置及工具的安装调试
任务 对搬运工作站进行编程和调试
项目十 工业机器人搬运工作站的维护保养
任务 机器人电池的种类及 换步骤
任务 机器人零点丢失的处理方法
任务 备份与恢复机器人系统文件
显示全部信息
作者简介
杨铨，男，教授， “双师”型教师，维修电工 技师，先后获“广西模范教师”（公示）、“广西 教师”、“广西技术能手”、“广西 教练”和学校教学名师等荣誉称号。
从教以来，先后承担《控制系统设计、安装与调试》、《工业机器人应用技术》、《机电控制综合应用技术》、《自动化生产线技术》、《工业机器人系统集成》等十多门自动化类专业核心课程的教学工作。主持和参与各类课题近项，发表论文余篇；获广西教学成果奖一等奖项，二等奖项，三等奖项；主编了《工业机器人应用基础》、《西门子设计与应用》、《自动化生产线技术》等本公开出版的教材；主持建设广西在线精品课程《工业机器人应用基础》和广西课程思政示范课程《工业机器系统集成》，主持的《智能制造应用技术》课程被认定为面向东盟 化职业教育资源。技能比赛获 一类赛事一等奖项，广西一等奖项；教学能力比赛获得广西信息化和教学能力比赛一等奖项，三等奖项；指导学生技能竞赛获 奖项项、自治区级奖项余项。
基本信息（以实物为准）
商品名称：工业机器人应用技术——基于机器人
作者：编者杨铨梁倍源辛华健 定 开
出版社：北京理工大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
项目一 认识工业机器人典型工作站
任务 认识工业机器人搬运工作站
任务 认识工业机器人焊接工作站
任务 认识工业机器人检测工作站
任务 了解工业机器人的技术特点和发展历程
项目二 搬运工作站硬件系统的认知和简单调试
任务 设计典型搬运工作站的硬件系统
任务 搭建典型搬运工作站的安全系统
任务 工业机器人工作站的安全调试规范
任务 组装典型工业机器人搬运工作站
任务 搬运工作站下工业机器人坐标系的应用
项目三 工业机器人仿真软件的应用
任务 安装工业机器人仿真软件
任务 在工业机器人仿真软件中构建搬运工作站项目一 认识工业机器人典型工作站
任务 认识工业机器人搬运工作站
任务 认识工业机器人焊接工作站
任务 认识工业机器人检测工作站
任务 了解工业机器人的技术特点和发展历程
项目二 搬运工作站硬件系统的认知和简单调试
任务 设计典型搬运工作站的硬件系统
任务 搭建典型搬运工作站的安全系统
任务 工业机器人工作站的安全调试规范
任务 组装典型工业机器人搬运工作站
任务 搬运工作站下工业机器人坐标系的应用
项目三 工业机器人仿真软件的应用
任务 安装工业机器人仿真软件
任务 在工业机器人仿真软件中构建搬运工作站
任务 搬运工作站基本运动指令的编程与调试
项目四 编程调试工业机器人搬运工作站
任务 工业机器人圆弧运动指令和等待指令
任务 调试处理搬运工作站常见故障
项目五 设置搬运工作站工业机器人的坐标系
任务 设置工具坐标系三点法
任务 设置工具坐标系六点法
任务 激活及验证工具坐标系
任务 设置用户坐标系
项目六 工业机器人搬运工作站典型任务的编程与调试
任务 搬运工作站矩形轨迹的编程与调试
任务 搬运工作站物料搬运的编程与调试
任务 搬运工作站有条件搬运的编程与调试
任务 搬运工作站偏移搬运的编程与调试
项目七 工业机器人搬运工作站的信号集成与测试
任务 认识搬运工作站信号的种类及板卡信号的配置
任务 设定防止干涉区域功能
任务 基于通信系统的工业机器人搬运工作站信号配置
任务 基于通信系统的工业机器人搬运工作站信号配置
项目八 工业机器人的自动运行方式
任务 认识自动运行方式及种类
任务 实现搬运工作站运行程序的中断
任务 自动运行方式启动搬运工作站
任务 自动运行方式启动搬运工作站
任务 自动运行方式启动搬运工作站
项目九 工业机器人搬运工作站集成调试
任务 认识搬运工作站的工作过程及原理
任务 搬运工作站的信号配置及工具的安装调试
任务 对搬运工作站进行编程和调试
项目十 工业机器人搬运工作站的维护保养
任务 机器人电池的种类及 换步骤
任务 机器人零点丢失的处理方法
任务 备份与恢复机器人系统文件
显示全部信息
作者简介
杨铨，男，教授， “双师”型教师，维修电工 技师，先后获“广西模范教师”（公示）、“广西 教师”、“广西技术能手”、“广西 教练”和学校教学名师等荣誉称号。
从教以来，先后承担《控制系统设计、安装与调试》、《工业机器人应用技术》、《机电控制综合应用技术》、《自动化生产线技术》、《工业机器人系统集成》等十多门自动化类专业核心课程的教学工作。主持和参与各类课题近项，发表论文余篇；获广西教学成果奖一等奖项，二等奖项，三等奖项；主编了《工业机器人应用基础》、《西门子设计与应用》、《自动化生产线技术》等本公开出版的教材；主持建设广西在线精品课程《工业机器人应用基础》和广西课程思政示范课程《工业机器系统集成》，主持的《智能制造应用技术》课程被认定为面向东盟 化职业教育资源。技能比赛获 一类赛事一等奖项，广西一等奖项；教学能力比赛获得广西信息化和教学能力比赛一等奖项，三等奖项；指导学生技能竞赛获 奖项项、自治区级奖项余项。