| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787576302882 |
| 所属分类：图书>工业技术>能源与动力工程 |
商品详情
书名工业机器人操作与编程
定
作者谭立新 著刘罗仁傅子霞
出版社：北京理工大学出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
目 录
项目一 机器人基础知识及手动操作
项目描述
教学目的
知识准备
了解机器人的硬件系统结构
机器人示教器介绍
机器人示教器的正确使用方法
机器人坐标系介绍
系统备份与恢复
了解机器人的手动操作
了解增量式手动运行
任务实现
设定示教器的显示语言与系统时间
查看机器人的事件日志与系统信息项目一 机器人基础知识及手动操作
项目描述
教学目的
知识准备
了解机器人的硬件系统结构
机器人示教器介绍
机器人示教器的正确使用方法
机器人坐标系介绍
系统备份与恢复
了解机器人的手动操作
了解增量式手动运行
任务实现
设定示教器的显示语言与系统时间
查看机器人的事件日志与系统信息
机器人的关节运动
机器人的线性运动
机器人的重定位运动
机器人的转数计数器更新
考核评价
扩展提高
项目二 机器人的配置
项目描述
教学目的
知识准备
机器人通信的种类
机器人标准板介绍
机器人标准板介绍
机器人标准板介绍
机器人标准板介绍
任务实现
机器人标准板的配置
数字输入信号的定义
数字输出信号的定义
组合输入信号的定义
组合输出信号的定义
模拟输出信号的定义
系统输入输出与输入输出信号的关联
输入输出信号的监控与操作
可编程按键的使用
考核评价
扩展提高
项目三 机器人程序数据设定
项目描述
教学目的
知识准备
什么是程序数据
了解程序数据的类型与存储方式
程序数据的建立
常用的程序数据及说明
三个重要的程序数据
任务实现
建立一个数字型数据
程序数据在程序中的运用
创建一个位置数据并通过示教器保存
工具数据的建立
工件坐标的建立
有效载荷的建立
考核评价
扩展提高
项目四 机器人程序的编写
项目描述
教学目的
知识准备
了解程序
了解机器人运动指令
了解控制指令
了解赋值指令
了解条件逻辑判断指令
了解其他常用指令
机器人功能介绍
中断程序的使用介绍
任务实现
建立一个程序模块与例行程序
编写一个机器人运动的程序
通过示教器对程序进行调试
设置程序自动运行
创建一个外部输入信号触发的中断程序
考核评价
扩展提高
项目五 机器人的总线通信
项目描述
教学目的
知识准备
机器人总线通信种类介绍
机器人总线介绍
机器人总线介绍
机器人总线介绍
机器人串口通信介绍
任务实现
机器人通过总线与三菱系列通信
机器人通过：总线与西门子系列通信
总线配置方法
考核评价
扩展提高
项目六 机器人练习
项目描述
教学目的
知识准备
任务实现
练习工具坐标的建立
练习点位示教
练习程序的编写
考核评价
项目七 搬运码垛机器人
项目描述
教学目的
知识准备
搬运码垛机器人工作站的主要组成单元及工作流程介绍
机器人赋值指令介绍
机器人中断程序介绍
任务实现
搬运码垛机器人工具坐标的设定
搬运码垛机器人输入输出信号配置
搬运码垛机器人点位示教
搬运码垛机器人程序的编写和点位示教
考核评价
扩展提高
项目八 智能分拣机器人
项目描述
教学目的
知识准备
智能分拣机器人工作站的主要组成单元及工作流程介绍
机器人功能介绍
机器人串口通信介绍
任务实现
智能分拣机器人工具坐标的建立
智能分拣机器人工件坐标的建立
智能分拣机器人输入输出信号配置
智能分拣机器人点位示教
智能分拣机器人程序的编写
考核评价
扩展提高
附录 机器人程序指令及说明
显示全部信息
书名工业机器人操作与编程
定
作者谭立新 著刘罗仁傅子霞
出版社：北京理工大学出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
目 录
项目一 机器人基础知识及手动操作
项目描述
教学目的
知识准备
了解机器人的硬件系统结构
机器人示教器介绍
机器人示教器的正确使用方法
机器人坐标系介绍
系统备份与恢复
了解机器人的手动操作
了解增量式手动运行
任务实现
设定示教器的显示语言与系统时间
查看机器人的事件日志与系统信息项目一 机器人基础知识及手动操作
项目描述
教学目的
知识准备
了解机器人的硬件系统结构
机器人示教器介绍
机器人示教器的正确使用方法
机器人坐标系介绍
系统备份与恢复
了解机器人的手动操作
了解增量式手动运行
任务实现
设定示教器的显示语言与系统时间
查看机器人的事件日志与系统信息
机器人的关节运动
机器人的线性运动
机器人的重定位运动
机器人的转数计数器更新
考核评价
扩展提高
项目二 机器人的配置
项目描述
教学目的
知识准备
机器人通信的种类
机器人标准板介绍
机器人标准板介绍
机器人标准板介绍
机器人标准板介绍
任务实现
机器人标准板的配置
数字输入信号的定义
数字输出信号的定义
组合输入信号的定义
组合输出信号的定义
模拟输出信号的定义
系统输入输出与输入输出信号的关联
输入输出信号的监控与操作
可编程按键的使用
考核评价
扩展提高
项目三 机器人程序数据设定
项目描述
教学目的
知识准备
什么是程序数据
了解程序数据的类型与存储方式
程序数据的建立
常用的程序数据及说明
三个重要的程序数据
任务实现
建立一个数字型数据
程序数据在程序中的运用
创建一个位置数据并通过示教器保存
工具数据的建立
工件坐标的建立
有效载荷的建立
考核评价
扩展提高
项目四 机器人程序的编写
项目描述
教学目的
知识准备
了解程序
了解机器人运动指令
了解控制指令
了解赋值指令
了解条件逻辑判断指令
了解其他常用指令
机器人功能介绍
中断程序的使用介绍
任务实现
建立一个程序模块与例行程序
编写一个机器人运动的程序
通过示教器对程序进行调试
设置程序自动运行
创建一个外部输入信号触发的中断程序
考核评价
扩展提高
项目五 机器人的总线通信
项目描述
教学目的
知识准备
机器人总线通信种类介绍
机器人总线介绍
机器人总线介绍
机器人总线介绍
机器人串口通信介绍
任务实现
机器人通过总线与三菱系列通信
机器人通过：总线与西门子系列通信
总线配置方法
考核评价
扩展提高
项目六 机器人练习
项目描述
教学目的
知识准备
任务实现
练习工具坐标的建立
练习点位示教
练习程序的编写
考核评价
项目七 搬运码垛机器人
项目描述
教学目的
知识准备
搬运码垛机器人工作站的主要组成单元及工作流程介绍
机器人赋值指令介绍
机器人中断程序介绍
任务实现
搬运码垛机器人工具坐标的设定
搬运码垛机器人输入输出信号配置
搬运码垛机器人点位示教
搬运码垛机器人程序的编写和点位示教
考核评价
扩展提高
项目八 智能分拣机器人
项目描述
教学目的
知识准备
智能分拣机器人工作站的主要组成单元及工作流程介绍
机器人功能介绍
机器人串口通信介绍
任务实现
智能分拣机器人工具坐标的建立
智能分拣机器人工件坐标的建立
智能分拣机器人输入输出信号配置
智能分拣机器人点位示教
智能分拣机器人程序的编写
考核评价
扩展提高
附录 机器人程序指令及说明
显示全部信息