| 开本：16开 |
| 纸张：书写纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787122443434 |
| 所属分类：图书>工业技术>一般工业技术 |
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编辑推荐
本书内容不仅涵盖行走机械的性能要求、功能装置、运动特色，操控技术等，而且涉及环境因素对行走机械的影响以及应对特殊环境的措施，还专门阐述了产品实现过程中的重要节点和工作内容，以此可比较全面地了解整个产品实现过程以及设计在其中的作用。本书共分八章，每章均由十节构成，每节都独立成篇可单独阅读，选择单节阅读不需前后章节关联即可读懂。其中前九节是以本章的装置、特性等为主线的九个独立专题，第十节是该章全部内容的概括与凝练。读者可以根据自己的需要通览或有选择地阅读，通读全书不仅可以对行走机械结构原理等全面了解，更能明白产品设计以及产品实现过程。本书可供行走机械相关专业的本科生、研究生、研发设计人员阅读，适合从事行走机械科研与生产的技术负责人、设计总师、项目经理等有关人员查阅参考。
目 录
绪论
行走机械进化与发展
行走机械基本功能解析
行走机械设计
第章 功用特性
行走机械功用与类型
行走机械功用拓展
行走机械驱动演化
行走机械工作任务
机器行走的功能装置
机器行走功能的实现
机器行走的关联功能需求
行走传动与基础装置绪论
行走机械进化与发展
行走机械基本功能解析
行走机械设计
第章 功用特性
行走机械功用与类型
行走机械功用拓展
行走机械驱动演化
行走机械工作任务
机器行走的功能装置
机器行走功能的实现
机器行走的关联功能需求
行走传动与基础装置
机器行走的基本原理
车轮滚动与滚动阻力
车轮附着力与驱动
机器自驱动行走实现条件
机器行走的运动特性
机器行走的阻力
机器行走的运动状态
机器行走的动力性能
行走机械的多向运动
行走运动状态可控性
机器行走操控与实现
行走转向操控性
制动操纵性
动力匹配与经济运行
动力输出与功率匹配
动力传递方式与意义
动力装置匹配经济性
行走机械的通过能力
机器形态与行走的关系
几何通过性
越过障碍能力
支承通过性
倾斜行走能力
行走机械的振动特性
行走机械的振动系统
行走激励与机械振动
行走机械上的减振措施
行走机械的宜人性设计
行走机械工作安全性
行走机械的安全特性
主动安全性
被动安全防护
总结行走机械功用与特性
机器行走的基础
行走机械的功用
行走机械的评
第章 行走装置
车轮的变迁与橡胶轮胎轮
车轮的产生与进化发展
轮胎组合车轮
橡胶轮胎
轮胎的特征
轮桥结构行走装置的类型
轮桥行走装置形式
车桥结构的变化
机体铰接车桥
轮式行走机械的悬挂装置
悬挂装置构成与元件特点
独立悬挂结构
非独立悬挂结构
主动悬挂系统组成与特点
主动悬挂的形式与特点
空气悬挂系统
气液悬挂系统
液压均衡悬挂系统
履带行走原理与装置形式
履带行走原理与特点
履带行走装置布置形式
履带行走装置支承结构形式
半履带行走装置
履带行走装置的基本构成
履带装置中的轮履匹配
金属履带
橡胶履带结构
弹性悬挂结构的履带装置
履带行走装置弹性悬挂结构特点
独立悬架形式与结构特点
平衡式弹性悬架特点
传统轨道车辆的行走装置
转向架的组成与功用特点
转向架的结构形式
转向架与车体连接
非常规行走与非传统装置
连续轨迹非常规行走装置
悬浮行走装置
仿生行走装置
总结：机器行走的功能装置
机器行走功能需求
行走功能装置的构成与功用
行走装置的形式
第章 能量转化
热机形式及其应用
热机类动力装置
涡轮式内燃机
活塞往复式内燃机
活塞往复式内燃机
发动机组成与特点
发动机的基础构成
系统匹配与配套装置
发动机配套辅助装置
汽油发动机的特性
汽油机的点火系统
传统汽油机供给特点
汽油机电喷系统
柴油发动机的特性
柴油发动机供给系统
调速器与调速特性
电控喷射柴油机
行走驱动电力系统
电力驱动能量供给
车载蓄电池供电系统
电动行走驱动系统
行走驱动电机特性
电机的种类
行走驱动电动机
分布式电机驱动与轮毂电机
车载电池电源系统
储能装置与电源
蓄电池与蓄电池组
车载电源的管理
燃料电池驱动系统
燃料电池原理
燃料电池装置
车载燃料电池动力系统
燃料电池驱动示例
混合动力驱动系统
联合动力与混合动力技术
动力混合方式与策略
混合动力装置示例
总结：动力装置及工作特性
能量来源与能量存储
动力与动力装置
行走机械动力装置的发展
第章 动力传递
机械传动基础装置
机械传动形式与特点
行走机械传动基础
动力输出装置
行走驱动力输入
动力通断实现装置
离合器的工作原理与功用
摩擦离合器的应用
自动离合器
手动换挡变速装置
机械变速传动
变速传动装置基本结构
换挡执行装置
换挡操纵机构
动力换挡变速装置
动力换挡变速装置工作原理
定轴式动力换挡变速装置
行星式动力换挡变速装置
双离合器变速装置
动力换挡与自动变速
液力传动与变矩器
液力变矩器结构与传动特点
液力变矩器特性
变矩器与动力装置匹配
液力传动装置的应用
行走无级变速装置
传动无级变速原理
带传动无级变速装置
液压无级变速系统与装置
行走驱动力分配
行走驱动中的分动与差速
普通齿轮差速器
普通差速器限滑与锁止
其它限滑差速器
机液双流复合传动
机液复合双流传动基本形式
机液复合双流传动在轮式拖拉机上的应用
机液双流传动在履带行走传动上的应用
机液复合传动其它应用
行走驱动液压系统
行走驱动液压系统的组成
驱动液压系统的匹配特性
行走驱动液压系统的形式
全液压行走驱动系统
总结：动力传递与传动系统
传动系统的任务功能
传动基本形式与特点
行走驱动力的传递
第章 运动操控
行走机械的转向操控
基本机械转向系统
方向操控装置
转向系统的动力匹配
转向装置与助力转向
机械转向器
液压助力转向器
液压助力转向系统
电动助力转向系统
转向机构与随动转向
转向机构基本形式与工作原理
双轴协同转向
多轴随动转向
全液压动力转向系统
全液压转向系统组成形式
全液压转向器
流量放大转向系统
双转向器转向系统
履带行走转向及装置
履带行走装置转向原理
单功率流机械传动中转向实现机构
双功率流转向实现方式
行走机械的制动系统
制动系统组成与配置
助力制动
全液压动力制动
制动装置形式与应用
制动器类型与安装位置
鼓式制动器
盘式制动器
气动制动与主从系统
气压制动系统及主要元件
道路车辆主从制动系统
轨道列车气动制动系统
再生制动与防滑技术
辅助制动与动力制动的应用
防滑制动
再生制动
总结：行走操向与制动技术
行走装置状态控制
转向原理与实现方式
制动原理与实现方式
第章 人机关系
操纵装置与人机工程
行走机械基本操作需求
行走机械操作方式的选择
人机工程的体现
操控液压技术与应用
液压系统的功用与组成
控制阀与操纵方式
行走机械常用的液压操纵装置
液压控制基础与原理
液压控制回路构建
液压伺服与比例控制
行走驱动液压系统自动控制示例
车载电器与控制基础
车载电器与电气系统
基本电气系统组成
电控与电气系统的关系
电动行走的驱动控制
电动行走机械的特性
电机控制器
多电机行走驱动控制系统
多电机驱动的差速协调控制
常规机动行走的控制
机动行走控制需求
电控发动机的需求与特点
传动装置自动控制
行走驱动控制
行走机械的自动控制
控制器的基本构成
控制系统的结构
控制系统硬件组成
控制软件的生成
车载网络与信息传输
车载控制网络的类型
网络协议与多网络连接
车载网络 总线
无线信息传输
自动驾驶实现之基础
自动驾驶与人和环境的关系
自动驾驶的技术基础
循迹与识别
定位与自动导引
总结：行走机械操纵与控制
行走机械的操控需求
操控与人机关系
行走机械控制与关联技术
第章 环境制约
机器功用与形态适宜
行走机械形态的基础
行走装置与形态
作业工艺与装置的影响
工作环境与对象的影响
路况条件与应对措施
非常规路况行走的应对措施
支承条件变化与应对
支承面几何特征影响与应对
空间支承特性
在多向运动载体上行走
载体运动环境中的行走机械
摇摆路面行走特性
稳定与预防措施
安全与防护结构设计
运动碰撞防护结构设计
安全作业驾驶室结构设计
主动安全设计
机器系统热平衡设计
无效热量的来源
散热与热量平衡
装置的散热冷却
整机系统热平衡
低温环境作业适应性
低温环境下的行走机械
行走机械低温适应性设计
动力装置冷起动措施
防爆设计与防爆改装
易燃易爆环境与防爆
柴油发动机防爆
电气系统防爆
电磁兼容设计与验证
电磁环境与电磁干扰
干扰耦合与抑制
电磁兼容应对措施
环境意识与环保措施
发动机燃烧原理与尾气成分
排放控制措施
柴油机的尾气处理
汽油机的气体处理
宏观环保意识
总结：环境对行走机械的影响
行走机械的机器环境系统
自然地理气候条件影响
行走支承面条件影响
作业环境与工况影响
人文社会与行走机械
第章 产品实现
产品设计及影响因素
产品设计者的任务与要求
产品设计方式
产品设计影响因素
总体方案与设计要点
功能分解模型与总体设计方案
系统构建与装置匹配
主体结构设计要点
外观形态产生与承载
产品形态与外观设计
产品外观的表达特性
行走机械外观形态的形成与优化
遵循规则及产权保护
专利保护与避让
标准的运用
产品认证与许可
通用质量特性及设计
产品的通用质量特性
寿命与可靠性设计
维修与测试性设计
生产制造与质量控制
生产组织与工艺准备
行走机械制造流程
生产过程质量控制
整机验证及试验设施
产品试验内容
试验的节点与性质
试验室内台架试验
实况试验与场地试验
使用保障与技术支持
产品选择与使用注意事项
产品使用保障
使用手册
产品修复与后期处理
产品修理
产品维修保障
产品大修
报废后处理
总结：行走机械产品的生命过程
产品规划
产品设计
产品生成与功能实现
产后支持与后续生产
参考文献
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作者简介
王志，年生人，研究员博士生导师。长期从事收获机械与特种车辆的研发与设计工作，参与过多个国家重大项目的实施，承担其中行走机械相关装备的研制任务。主持设计了我国目前保有量最大的无杆飞机牵引车产品，研制出多型可以在特殊环境作业的舰载车辆。开发出我国第一款量产并实现批量出口的纵向轴流联合收割机，是中国收获机械经典产品“新疆联合收割机”的设计者。已有项成果获奖，余种产品在用。获国家专利余项，发表论文余篇。
编辑推荐
本书内容不仅涵盖行走机械的性能要求、功能装置、运动特色，操控技术等，而且涉及环境因素对行走机械的影响以及应对特殊环境的措施，还专门阐述了产品实现过程中的重要节点和工作内容，以此可比较全面地了解整个产品实现过程以及设计在其中的作用。本书共分八章，每章均由十节构成，每节都独立成篇可单独阅读，选择单节阅读不需前后章节关联即可读懂。其中前九节是以本章的装置、特性等为主线的九个独立专题，第十节是该章全部内容的概括与凝练。读者可以根据自己的需要通览或有选择地阅读，通读全书不仅可以对行走机械结构原理等全面了解，更能明白产品设计以及产品实现过程。本书可供行走机械相关专业的本科生、研究生、研发设计人员阅读，适合从事行走机械科研与生产的技术负责人、设计总师、项目经理等有关人员查阅参考。
目 录
绪论
行走机械进化与发展
行走机械基本功能解析
行走机械设计
第章 功用特性
行走机械功用与类型
行走机械功用拓展
行走机械驱动演化
行走机械工作任务
机器行走的功能装置
机器行走功能的实现
机器行走的关联功能需求
行走传动与基础装置绪论
行走机械进化与发展
行走机械基本功能解析
行走机械设计
第章 功用特性
行走机械功用与类型
行走机械功用拓展
行走机械驱动演化
行走机械工作任务
机器行走的功能装置
机器行走功能的实现
机器行走的关联功能需求
行走传动与基础装置
机器行走的基本原理
车轮滚动与滚动阻力
车轮附着力与驱动
机器自驱动行走实现条件
机器行走的运动特性
机器行走的阻力
机器行走的运动状态
机器行走的动力性能
行走机械的多向运动
行走运动状态可控性
机器行走操控与实现
行走转向操控性
制动操纵性
动力匹配与经济运行
动力输出与功率匹配
动力传递方式与意义
动力装置匹配经济性
行走机械的通过能力
机器形态与行走的关系
几何通过性
越过障碍能力
支承通过性
倾斜行走能力
行走机械的振动特性
行走机械的振动系统
行走激励与机械振动
行走机械上的减振措施
行走机械的宜人性设计
行走机械工作安全性
行走机械的安全特性
主动安全性
被动安全防护
总结行走机械功用与特性
机器行走的基础
行走机械的功用
行走机械的评
第章 行走装置
车轮的变迁与橡胶轮胎轮
车轮的产生与进化发展
轮胎组合车轮
橡胶轮胎
轮胎的特征
轮桥结构行走装置的类型
轮桥行走装置形式
车桥结构的变化
机体铰接车桥
轮式行走机械的悬挂装置
悬挂装置构成与元件特点
独立悬挂结构
非独立悬挂结构
主动悬挂系统组成与特点
主动悬挂的形式与特点
空气悬挂系统
气液悬挂系统
液压均衡悬挂系统
履带行走原理与装置形式
履带行走原理与特点
履带行走装置布置形式
履带行走装置支承结构形式
半履带行走装置
履带行走装置的基本构成
履带装置中的轮履匹配
金属履带
橡胶履带结构
弹性悬挂结构的履带装置
履带行走装置弹性悬挂结构特点
独立悬架形式与结构特点
平衡式弹性悬架特点
传统轨道车辆的行走装置
转向架的组成与功用特点
转向架的结构形式
转向架与车体连接
非常规行走与非传统装置
连续轨迹非常规行走装置
悬浮行走装置
仿生行走装置
总结：机器行走的功能装置
机器行走功能需求
行走功能装置的构成与功用
行走装置的形式
第章 能量转化
热机形式及其应用
热机类动力装置
涡轮式内燃机
活塞往复式内燃机
活塞往复式内燃机
发动机组成与特点
发动机的基础构成
系统匹配与配套装置
发动机配套辅助装置
汽油发动机的特性
汽油机的点火系统
传统汽油机供给特点
汽油机电喷系统
柴油发动机的特性
柴油发动机供给系统
调速器与调速特性
电控喷射柴油机
行走驱动电力系统
电力驱动能量供给
车载蓄电池供电系统
电动行走驱动系统
行走驱动电机特性
电机的种类
行走驱动电动机
分布式电机驱动与轮毂电机
车载电池电源系统
储能装置与电源
蓄电池与蓄电池组
车载电源的管理
燃料电池驱动系统
燃料电池原理
燃料电池装置
车载燃料电池动力系统
燃料电池驱动示例
混合动力驱动系统
联合动力与混合动力技术
动力混合方式与策略
混合动力装置示例
总结：动力装置及工作特性
能量来源与能量存储
动力与动力装置
行走机械动力装置的发展
第章 动力传递
机械传动基础装置
机械传动形式与特点
行走机械传动基础
动力输出装置
行走驱动力输入
动力通断实现装置
离合器的工作原理与功用
摩擦离合器的应用
自动离合器
手动换挡变速装置
机械变速传动
变速传动装置基本结构
换挡执行装置
换挡操纵机构
动力换挡变速装置
动力换挡变速装置工作原理
定轴式动力换挡变速装置
行星式动力换挡变速装置
双离合器变速装置
动力换挡与自动变速
液力传动与变矩器
液力变矩器结构与传动特点
液力变矩器特性
变矩器与动力装置匹配
液力传动装置的应用
行走无级变速装置
传动无级变速原理
带传动无级变速装置
液压无级变速系统与装置
行走驱动力分配
行走驱动中的分动与差速
普通齿轮差速器
普通差速器限滑与锁止
其它限滑差速器
机液双流复合传动
机液复合双流传动基本形式
机液复合双流传动在轮式拖拉机上的应用
机液双流传动在履带行走传动上的应用
机液复合传动其它应用
行走驱动液压系统
行走驱动液压系统的组成
驱动液压系统的匹配特性
行走驱动液压系统的形式
全液压行走驱动系统
总结：动力传递与传动系统
传动系统的任务功能
传动基本形式与特点
行走驱动力的传递
第章 运动操控
行走机械的转向操控
基本机械转向系统
方向操控装置
转向系统的动力匹配
转向装置与助力转向
机械转向器
液压助力转向器
液压助力转向系统
电动助力转向系统
转向机构与随动转向
转向机构基本形式与工作原理
双轴协同转向
多轴随动转向
全液压动力转向系统
全液压转向系统组成形式
全液压转向器
流量放大转向系统
双转向器转向系统
履带行走转向及装置
履带行走装置转向原理
单功率流机械传动中转向实现机构
双功率流转向实现方式
行走机械的制动系统
制动系统组成与配置
助力制动
全液压动力制动
制动装置形式与应用
制动器类型与安装位置
鼓式制动器
盘式制动器
气动制动与主从系统
气压制动系统及主要元件
道路车辆主从制动系统
轨道列车气动制动系统
再生制动与防滑技术
辅助制动与动力制动的应用
防滑制动
再生制动
总结：行走操向与制动技术
行走装置状态控制
转向原理与实现方式
制动原理与实现方式
第章 人机关系
操纵装置与人机工程
行走机械基本操作需求
行走机械操作方式的选择
人机工程的体现
操控液压技术与应用
液压系统的功用与组成
控制阀与操纵方式
行走机械常用的液压操纵装置
液压控制基础与原理
液压控制回路构建
液压伺服与比例控制
行走驱动液压系统自动控制示例
车载电器与控制基础
车载电器与电气系统
基本电气系统组成
电控与电气系统的关系
电动行走的驱动控制
电动行走机械的特性
电机控制器
多电机行走驱动控制系统
多电机驱动的差速协调控制
常规机动行走的控制
机动行走控制需求
电控发动机的需求与特点
传动装置自动控制
行走驱动控制
行走机械的自动控制
控制器的基本构成
控制系统的结构
控制系统硬件组成
控制软件的生成
车载网络与信息传输
车载控制网络的类型
网络协议与多网络连接
车载网络 总线
无线信息传输
自动驾驶实现之基础
自动驾驶与人和环境的关系
自动驾驶的技术基础
循迹与识别
定位与自动导引
总结：行走机械操纵与控制
行走机械的操控需求
操控与人机关系
行走机械控制与关联技术
第章 环境制约
机器功用与形态适宜
行走机械形态的基础
行走装置与形态
作业工艺与装置的影响
工作环境与对象的影响
路况条件与应对措施
非常规路况行走的应对措施
支承条件变化与应对
支承面几何特征影响与应对
空间支承特性
在多向运动载体上行走
载体运动环境中的行走机械
摇摆路面行走特性
稳定与预防措施
安全与防护结构设计
运动碰撞防护结构设计
安全作业驾驶室结构设计
主动安全设计
机器系统热平衡设计
无效热量的来源
散热与热量平衡
装置的散热冷却
整机系统热平衡
低温环境作业适应性
低温环境下的行走机械
行走机械低温适应性设计
动力装置冷起动措施
防爆设计与防爆改装
易燃易爆环境与防爆
柴油发动机防爆
电气系统防爆
电磁兼容设计与验证
电磁环境与电磁干扰
干扰耦合与抑制
电磁兼容应对措施
环境意识与环保措施
发动机燃烧原理与尾气成分
排放控制措施
柴油机的尾气处理
汽油机的气体处理
宏观环保意识
总结：环境对行走机械的影响
行走机械的机器环境系统
自然地理气候条件影响
行走支承面条件影响
作业环境与工况影响
人文社会与行走机械
第章 产品实现
产品设计及影响因素
产品设计者的任务与要求
产品设计方式
产品设计影响因素
总体方案与设计要点
功能分解模型与总体设计方案
系统构建与装置匹配
主体结构设计要点
外观形态产生与承载
产品形态与外观设计
产品外观的表达特性
行走机械外观形态的形成与优化
遵循规则及产权保护
专利保护与避让
标准的运用
产品认证与许可
通用质量特性及设计
产品的通用质量特性
寿命与可靠性设计
维修与测试性设计
生产制造与质量控制
生产组织与工艺准备
行走机械制造流程
生产过程质量控制
整机验证及试验设施
产品试验内容
试验的节点与性质
试验室内台架试验
实况试验与场地试验
使用保障与技术支持
产品选择与使用注意事项
产品使用保障
使用手册
产品修复与后期处理
产品修理
产品维修保障
产品大修
报废后处理
总结：行走机械产品的生命过程
产品规划
产品设计
产品生成与功能实现
产后支持与后续生产
参考文献
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作者简介
王志，年生人，研究员博士生导师。长期从事收获机械与特种车辆的研发与设计工作，参与过多个国家重大项目的实施，承担其中行走机械相关装备的研制任务。主持设计了我国目前保有量最大的无杆飞机牵引车产品，研制出多型可以在特殊环境作业的舰载车辆。开发出我国第一款量产并实现批量出口的纵向轴流联合收割机，是中国收获机械经典产品“新疆联合收割机”的设计者。已有项成果获奖，余种产品在用。获国家专利余项，发表论文余篇。