| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787576710427 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：分布式多智能体系统主动安全控制方法
作者：王鑫 定 开
出版社：哈尔滨工业大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
符号
第章 绪论
背景介绍
本书的内容安排
第章 预备知识
代数图论基础知识
切换拓扑与拓扑驻留时间
网络拒 服务攻击模型
相关定义和引理
第章 时变通讯网络下多智能体系统主动安全容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
主要结果
分布式参考模型观测器设计符号
第章 绪论
背景介绍
本书的内容安排
第章 预备知识
代数图论基础知识
切换拓扑与拓扑驻留时间
网络拒 服务攻击模型
相关定义和引理
第章 时变通讯网络下多智能体系统主动安全容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
主要结果
分布式参考模型观测器设计
分散式容错跟踪控制器设计
具有间歇通讯时变网络下的主动安全容错控制设计
算例仿真
本章小结
第章 模型参数未知的多智能体系统自适应学习安全容错控制
有向拓扑下模型未知多智能体系统的协同安全容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
协同安全容错控制算法设计
基于自适应学习策略的控制增益迭代算法
算例仿真
攻击下模型未知多智能体系统的协同安全 容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
协同安全容错控制算法设计
基于自适应学习策略的控制增益迭代算法
算例仿真
本章小结
第章 分布式多智能体系统的输出反馈协同安全控制
切换拓扑下多智能体系统的∞输出一致性控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
基于分布式观测器的鲁棒∞输出一致性控制设计
算例仿真
网络间歇性通讯下多智能体系统输出反馈安全跟踪控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
基于观测器的输出反馈协同安全跟踪控制设计
算例仿真
本章小结
第章 交通信息物理系统中网联车辆自适应协同安全队列控制
网联车辆系统学模型与问题描述
控制目标
自适应协同安全队列跟踪控制器设计
算例仿真
本章小节
第章 攻击下非线性异构网联车辆系统嵌入式协同安全队列控制
网联车辆系统模型与问题描述
控制目标
嵌入式协同安全队列控制方案设计
参考信号生成器设计
自适应队列跟踪控制器设计
算例仿真
本章小结
参考资料
显示全部信息
基本信息（以实物为准）
商品名称：分布式多智能体系统主动安全控制方法
作者：王鑫 定 开
出版社：哈尔滨工业大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
符号
第章 绪论
背景介绍
本书的内容安排
第章 预备知识
代数图论基础知识
切换拓扑与拓扑驻留时间
网络拒 服务攻击模型
相关定义和引理
第章 时变通讯网络下多智能体系统主动安全容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
主要结果
分布式参考模型观测器设计符号
第章 绪论
背景介绍
本书的内容安排
第章 预备知识
代数图论基础知识
切换拓扑与拓扑驻留时间
网络拒 服务攻击模型
相关定义和引理
第章 时变通讯网络下多智能体系统主动安全容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
主要结果
分布式参考模型观测器设计
分散式容错跟踪控制器设计
具有间歇通讯时变网络下的主动安全容错控制设计
算例仿真
本章小结
第章 模型参数未知的多智能体系统自适应学习安全容错控制
有向拓扑下模型未知多智能体系统的协同安全容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
协同安全容错控制算法设计
基于自适应学习策略的控制增益迭代算法
算例仿真
攻击下模型未知多智能体系统的协同安全 容错控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
协同安全容错控制算法设计
基于自适应学习策略的控制增益迭代算法
算例仿真
本章小结
第章 分布式多智能体系统的输出反馈协同安全控制
切换拓扑下多智能体系统的∞输出一致性控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
基于分布式观测器的鲁棒∞输出一致性控制设计
算例仿真
网络间歇性通讯下多智能体系统输出反馈安全跟踪控制
多智能体系统模型与问题描述
控制目标
基于观测器的输出反馈协同安全跟踪控制设计
算例仿真
本章小结
第章 交通信息物理系统中网联车辆自适应协同安全队列控制
网联车辆系统学模型与问题描述
控制目标
自适应协同安全队列跟踪控制器设计
算例仿真
本章小节
第章 攻击下非线性异构网联车辆系统嵌入式协同安全队列控制
网联车辆系统模型与问题描述
控制目标
嵌入式协同安全队列控制方案设计
参考信号生成器设计
自适应队列跟踪控制器设计
算例仿真
本章小结
参考资料
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