| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787576348958 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：机器人设计
作者：编者秦正刘健张小兵 定 开
出版社：北京理工大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
第章 绪论
机器人的概念
机器人的发展
古代机器人
现代机器人
机器人的分类
工业机器人
服务机器人
特种机器人
课后习题
延伸阅读
第章 机器人设计基础
机器人的组成及总体设计方法
多功能机器人套装第章 绪论
机器人的概念
机器人的发展
古代机器人
现代机器人
机器人的分类
工业机器人
服务机器人
特种机器人
课后习题
延伸阅读
第章 机器人设计基础
机器人的组成及总体设计方法
多功能机器人套装
功能器件列表及详细介绍
课后习题
延伸阅读
第章 机器人开发平台
集成开发环境介绍
集成开发环境安装
新建库工程模板
应用程序的下载与调试
课后习题
延伸阅读
第章 基础性实验
实验一 按键输入控制实验
实验二 输出实验
实验三 通信实验
实验四 内部温度传感器实验
实验五 电动机驱动实验
实验六 编码器实验
实验七 灯控实验
实验八 数码管实验
课后习题
延伸阅读
第章 综合性实验
实验一 四轮移动平台控制实验
实验二 机械臂设计控制实验
实验三 塔吊实验
课后习题
延伸阅读
参考文献
显示全部信息
作者简介
秦正，理学博士学位，南京理工大学江阴校区担任电工电子方向专任教师，负责《电工学》、《电路》、《模拟电子线路》、《金属工艺实习》等课程。工作以来多次指导学生参加省级和 机器人比赛，获得多项 和省级奖项。
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：机器人设计
作者：编者秦正刘健张小兵 定 开
出版社：北京理工大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
第章 绪论
机器人的概念
机器人的发展
古代机器人
现代机器人
机器人的分类
工业机器人
服务机器人
特种机器人
课后习题
延伸阅读
第章 机器人设计基础
机器人的组成及总体设计方法
多功能机器人套装第章 绪论
机器人的概念
机器人的发展
古代机器人
现代机器人
机器人的分类
工业机器人
服务机器人
特种机器人
课后习题
延伸阅读
第章 机器人设计基础
机器人的组成及总体设计方法
多功能机器人套装
功能器件列表及详细介绍
课后习题
延伸阅读
第章 机器人开发平台
集成开发环境介绍
集成开发环境安装
新建库工程模板
应用程序的下载与调试
课后习题
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第章 基础性实验
实验一 按键输入控制实验
实验二 输出实验
实验三 通信实验
实验四 内部温度传感器实验
实验五 电动机驱动实验
实验六 编码器实验
实验七 灯控实验
实验八 数码管实验
课后习题
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第章 综合性实验
实验一 四轮移动平台控制实验
实验二 机械臂设计控制实验
实验三 塔吊实验
课后习题
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参考文献
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作者简介
秦正，理学博士学位，南京理工大学江阴校区担任电工电子方向专任教师，负责《电工学》、《电路》、《模拟电子线路》、《金属工艺实习》等课程。工作以来多次指导学生参加省级和 机器人比赛，获得多项 和省级奖项。