| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787302693185 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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内容简介
本书以各行业应用广泛的工业机器人离线编程仿真软件为平台选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体通过离线编程与仿真教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤本书共分章内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业机器人工作站创建以及流水线码垛工业机器人工作站搭建
本书内容详尽、实例丰富，由浅入深、层层递进，适用于工业机器人离线编程与仿真技术初学者、生产现场技术人员、虚拟仿真工程师、机器人技术爱好者以及企业决策者，同时也适合大中专院校的师生阅读，还可作为高等院校机器人及相关专业的教材。
作者简介
梁伟，高级工程师、软件工程师。主要从事自动控制、电磁场仿真分析、数字图像处理、开发与应用、工业机器人技术应用等技术研究。重庆机电职业技术大学教师、万达集团培训讲师，出版专著部、主编企业技术标准项。工程项目实践经验丰富，在企业主要担任项目经理，主要负责企业电力系统运行监控平台开发、中小型企业配电系统现场智能巡检机器人系统开发、医疗行业图像三维重建系统开发与优化等。李海慧，高级工程师、副教授、工业机器人应用技术高级工程师。先后担任电气设计师及技术支持，现任高校工业机器人教师。主持重庆市教科委项目项、重庆教改项目项。
目 录
第 章 工业机器人离线编程仿真软件的认识与安装
认识工业机器人仿真技术
虚拟仿真技术介绍
介绍
安装
认识的软件界面
菜单介绍
常见问题及处理方法
小结
练习
第 章 构建工业机器人工作站
创建工业机器人基本工作站
加机器人及工具
布局周边环境 第 章 工业机器人离线编程仿真软件的认识与安装 认识工业机器人仿真技术 虚拟仿真技术介绍 介绍 安装 认识的软件界面 菜单介绍 常见问题及处理方法 小结 练习 第 章 构建工业机器人工作站 创建工业机器人基本工作站 加机器人及工具 布局周边环境 建立工业机器人系统和手动操纵 建立工业机器人系统操作 工业机器人的手动操作 工业机器人工件坐标与轨迹程序 创建机器人工件坐标 运动指令 创建机器人运动轨迹 仿真运行机器人并录制视频 ……
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商品详情
内容简介
本书以各行业应用广泛的工业机器人离线编程仿真软件为平台选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体通过离线编程与仿真教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤本书共分章内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业机器人工作站创建以及流水线码垛工业机器人工作站搭建
本书内容详尽、实例丰富，由浅入深、层层递进，适用于工业机器人离线编程与仿真技术初学者、生产现场技术人员、虚拟仿真工程师、机器人技术爱好者以及企业决策者，同时也适合大中专院校的师生阅读，还可作为高等院校机器人及相关专业的教材。
作者简介
梁伟，高级工程师、软件工程师。主要从事自动控制、电磁场仿真分析、数字图像处理、开发与应用、工业机器人技术应用等技术研究。重庆机电职业技术大学教师、万达集团培训讲师，出版专著部、主编企业技术标准项。工程项目实践经验丰富，在企业主要担任项目经理，主要负责企业电力系统运行监控平台开发、中小型企业配电系统现场智能巡检机器人系统开发、医疗行业图像三维重建系统开发与优化等。李海慧，高级工程师、副教授、工业机器人应用技术高级工程师。先后担任电气设计师及技术支持，现任高校工业机器人教师。主持重庆市教科委项目项、重庆教改项目项。
目 录
第 章 工业机器人离线编程仿真软件的认识与安装
认识工业机器人仿真技术
虚拟仿真技术介绍
介绍
安装
认识的软件界面
菜单介绍
常见问题及处理方法
小结
练习
第 章 构建工业机器人工作站
创建工业机器人基本工作站
加机器人及工具
布局周边环境 第 章 工业机器人离线编程仿真软件的认识与安装 认识工业机器人仿真技术 虚拟仿真技术介绍 介绍 安装 认识的软件界面 菜单介绍 常见问题及处理方法 小结 练习 第 章 构建工业机器人工作站 创建工业机器人基本工作站 加机器人及工具 布局周边环境 建立工业机器人系统和手动操纵 建立工业机器人系统操作 工业机器人的手动操作 工业机器人工件坐标与轨迹程序 创建机器人工件坐标 运动指令 创建机器人运动轨迹 仿真运行机器人并录制视频 ……
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