| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787577202457 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：自动控制原理基础
作者：编者王家林责编刘艳花 定 开本开
出版社：华中科技大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
第章 绪论
控制理论的形成与发展
控制理论发展初期及经典控制理论阶段
现代控制理论阶段
智能控制理论阶段
自动控制系统的基本概念
自动控制系统典型的控制系统
自动控制系统的基本环节与常用变量
自动控制系统性能的基本要求
自动控制系统的分类
习题
第章 自动控制数学基础
拉氏变换
拉氏变换的基本概念第章 绪论
控制理论的形成与发展
控制理论发展初期及经典控制理论阶段
现代控制理论阶段
智能控制理论阶段
自动控制系统的基本概念
自动控制系统典型的控制系统
自动控制系统的基本环节与常用变量
自动控制系统性能的基本要求
自动控制系统的分类
习题
第章 自动控制数学基础
拉氏变换
拉氏变换的基本概念
典型函数的拉氏变换
拉氏变换性质
拉氏逆变换
变换
变换定义
变换方法
变换性质
逆变换
与的关系
终值定理
习题
第章 自动控制系统的数学模型
系统微分方程的建立
传递函数
传递函数的定义
传递函数的性质
传递函数的零极点表示
典型环节及其传递函数
动态结构图
动态结构图的组成
动态结构图的绘制
动态结构图的等效变换
闭环系统的传递函数
信号流图
信号流图的组成
信号流图的绘制
梅森公式
控制系统建模相关命令函数与实例
习题
第章 时域分析法
典型输入信号
阶跃函数
斜坡函数或速度函数
加速度函数
脉冲函数
正弦函数
线性定常系统的时域响应与性能指标
线性定常系统的时域响应
控制系统时域响应的性能指标
一阶系统的时域响应
一阶系统的单位阶跃响应及动态性能指标
线性定常系统的重要特性
二阶系统的时域响应
二阶系统的数学模型
二阶系统的单位阶跃响应
欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的性能指标
二阶系统单位阶跃响应的主要特征
二阶系统的动态性能改善
高阶系统的时域响应
高阶系统单位阶跃响应
闭环 极点
线性定常系统的稳定性
控制系统稳定性的概念与条件
线性定常系统稳定的充分必要条件
劳斯稳定判据
劳斯稳定判据的特殊情况
控制系统的稳态误差
系统稳态误差的概念
系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系
时域分析法相关命令函数与实例
习题
第章 根轨迹法
根轨迹的基本概念
根轨迹方程
常规根轨迹绘制规则
参数根轨迹及其绘制
控制系统的根轨迹分析
基于根轨迹的系统稳定性分析
基于根轨迹的系统稳态性能分析
基于根轨迹的系统动态性能分析
根轨迹分析相关命令函数与实例
习题
第章 频域分析法
频率特性的基本概念
频率特性的定义
频率特性与传递函数的关系
频率特性的数学表达式
频率特性的几何表示
典型环节的频率特性
比例环节的频率特性
积分环节的频率特性
微分环节理想微分的频率特性
惯性环节的频率特性
一阶微分环节的频率特性
振荡环节
小相位系统和非 小相位系统
系统频率特性曲线的绘制
系统开环幅相频率特性曲线的绘制
系统开环对数频率特性曲线的绘制
根据对数幅频特性曲线确定传递函数
系统稳定性的频域判据
奈奎斯特稳定性判据
对数频率稳定性判据
稳定裕度
系统开环频率特性与系统性能的关系
频域分析相关命令函数与实例
习题
第章 自动控制系统的校正
校正的基本概念
控制系统的性能指标与校正
校正方式
基本校正规律
校正方法
校正装置
超前校正装置
滞后校正装置
滞后超前校正装置
串联校正
串联超前校正
串联滞后校正
串联滞后超前校正
系统校正相关命令函数与实例
习题
第章 线性离散系统分析
线性离散系统基础
离散系统的结构
信号的采样
信号的保持
线性离散控制系统的数学模型
线性差分方程
脉冲传递函数
线性离散控制系统的稳定性分析
线性离散控制系统稳定的充要条件
线性离散控制系统的稳定性判据
线性离散控制系统的时间响应
线性离散控制系统的动态响应
线性离散控制系统的稳态响应
离散系统分析相关命令函数与实例
习题
参考文献
显示全部信息
作者简介
王家林，博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域基金、 自然科学基金等余项，获大学教育成果一等奖，发表论文余篇。
基本信息（以实物为准）
商品名称：自动控制原理基础
作者：编者王家林责编刘艳花 定 开本开
出版社：华中科技大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
第章 绪论
控制理论的形成与发展
控制理论发展初期及经典控制理论阶段
现代控制理论阶段
智能控制理论阶段
自动控制系统的基本概念
自动控制系统典型的控制系统
自动控制系统的基本环节与常用变量
自动控制系统性能的基本要求
自动控制系统的分类
习题
第章 自动控制数学基础
拉氏变换
拉氏变换的基本概念第章 绪论
控制理论的形成与发展
控制理论发展初期及经典控制理论阶段
现代控制理论阶段
智能控制理论阶段
自动控制系统的基本概念
自动控制系统典型的控制系统
自动控制系统的基本环节与常用变量
自动控制系统性能的基本要求
自动控制系统的分类
习题
第章 自动控制数学基础
拉氏变换
拉氏变换的基本概念
典型函数的拉氏变换
拉氏变换性质
拉氏逆变换
变换
变换定义
变换方法
变换性质
逆变换
与的关系
终值定理
习题
第章 自动控制系统的数学模型
系统微分方程的建立
传递函数
传递函数的定义
传递函数的性质
传递函数的零极点表示
典型环节及其传递函数
动态结构图
动态结构图的组成
动态结构图的绘制
动态结构图的等效变换
闭环系统的传递函数
信号流图
信号流图的组成
信号流图的绘制
梅森公式
控制系统建模相关命令函数与实例
习题
第章 时域分析法
典型输入信号
阶跃函数
斜坡函数或速度函数
加速度函数
脉冲函数
正弦函数
线性定常系统的时域响应与性能指标
线性定常系统的时域响应
控制系统时域响应的性能指标
一阶系统的时域响应
一阶系统的单位阶跃响应及动态性能指标
线性定常系统的重要特性
二阶系统的时域响应
二阶系统的数学模型
二阶系统的单位阶跃响应
欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的性能指标
二阶系统单位阶跃响应的主要特征
二阶系统的动态性能改善
高阶系统的时域响应
高阶系统单位阶跃响应
闭环 极点
线性定常系统的稳定性
控制系统稳定性的概念与条件
线性定常系统稳定的充分必要条件
劳斯稳定判据
劳斯稳定判据的特殊情况
控制系统的稳态误差
系统稳态误差的概念
系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系
时域分析法相关命令函数与实例
习题
第章 根轨迹法
根轨迹的基本概念
根轨迹方程
常规根轨迹绘制规则
参数根轨迹及其绘制
控制系统的根轨迹分析
基于根轨迹的系统稳定性分析
基于根轨迹的系统稳态性能分析
基于根轨迹的系统动态性能分析
根轨迹分析相关命令函数与实例
习题
第章 频域分析法
频率特性的基本概念
频率特性的定义
频率特性与传递函数的关系
频率特性的数学表达式
频率特性的几何表示
典型环节的频率特性
比例环节的频率特性
积分环节的频率特性
微分环节理想微分的频率特性
惯性环节的频率特性
一阶微分环节的频率特性
振荡环节
小相位系统和非 小相位系统
系统频率特性曲线的绘制
系统开环幅相频率特性曲线的绘制
系统开环对数频率特性曲线的绘制
根据对数幅频特性曲线确定传递函数
系统稳定性的频域判据
奈奎斯特稳定性判据
对数频率稳定性判据
稳定裕度
系统开环频率特性与系统性能的关系
频域分析相关命令函数与实例
习题
第章 自动控制系统的校正
校正的基本概念
控制系统的性能指标与校正
校正方式
基本校正规律
校正方法
校正装置
超前校正装置
滞后校正装置
滞后超前校正装置
串联校正
串联超前校正
串联滞后校正
串联滞后超前校正
系统校正相关命令函数与实例
习题
第章 线性离散系统分析
线性离散系统基础
离散系统的结构
信号的采样
信号的保持
线性离散控制系统的数学模型
线性差分方程
脉冲传递函数
线性离散控制系统的稳定性分析
线性离散控制系统稳定的充要条件
线性离散控制系统的稳定性判据
线性离散控制系统的时间响应
线性离散控制系统的动态响应
线性离散控制系统的稳态响应
离散系统分析相关命令函数与实例
习题
参考文献
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作者简介
王家林，博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域基金、 自然科学基金等余项，获大学教育成果一等奖，发表论文余篇。