| 开本：16开 |
| 纸张：轻型纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787121305788 |
| 所属分类：图书>经济>各部门经济>其他各部门经济 |
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商品详情
图书基本信息
图书名称全新正版图书 —年中国自动驾驶产业发展蓝皮书中国电子信息产业发展研究院电子工业出版社蔚蓝书店作者中国电子信息产业发展研究院
定价出版社电子工业出版社
出版日期
版次开本
目 录
目 录
部分 综合篇
章 自动驾驶技术简述
节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战
节 自动驾驶技术路线
第三节 自动驾驶技术架构
第四节 自动驾驶技术发展策略
一、提高技术创新能力
二、强化保障体系
三、完善投资融资环境
章 自动驾驶产业地图
节 产业发展环境
一、新能源汽车产业保持高速增长 目 录
部分 综合篇
章 自动驾驶技术简述
节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战
节 自动驾驶技术路线
第三节 自动驾驶技术架构
第四节 自动驾驶技术发展策略
一、提高技术创新能力
二、强化保障体系
三、完善投资融资环境
章 自动驾驶产业地图
节 产业发展环境
一、新能源汽车产业保持高速增长
二、各国加速布局规划自动驾驶产业发展
三、商用车的需求增加将加速自动驾驶行业发展
四、人工智能和为自动驾驶提供强大助推力
五、技术快速迭代发展，特定场能成为焦点
节 产业链全景图
一、感知系统
二、决策系统
三、执行系统
四、通信系统
第三节 产业发展分析
一、产业现状
二、产业细分领域分析
三、产业规模与结构预测
部分 技术篇
第三章 车载智能计台
节 汽车智能计台
节 车载智能计台能定位
第三节 车载智能计台的关键技术
一、参考架构
二、芯片
三、测试技术
四、标准研制
第四章 自动驾驶操作系统
节 自动驾驶操作系统关键技术
一、系统软件
二能软件
节技术研究热点
一、微内核
二、虚拟化
第五章 激光雷达
节 激光雷达的系统组成
节 激光雷达的技术路线
一、机械式激光雷达
二、固态激光雷达
第三节 激光雷达的实际应用
一、动静态障碍物检测与分类
二、道路边缘检测与道路
三、高精度地图构建和定位
第四节 激光雷达的发展趋势
第六章 毫米波雷达
节 工作原理
节 硬件组成
第三节 频段划分
第四节 应用场景
第五节 发展趋势
第七章 摄像头
节 智能网联汽车摄像能
节 车载摄像头能特点
第三节 自动驾驶摄像头技术发展现状
第八章 通信技术
节 车载通信网络
一、
二、
三、车载以太网
节 车联网通信
一、车联网通信需求分析
二、车联网通信网络架构
三、车联网发展路径
第九章 高精度地图与定位
节 高精度地图
一、高精度地图概述
二、技术框架
三、构建方法
节 高精度定位
一、概述
二、全局定位技术
三、局部定位
第十章 自动驾驶算法
节 感知算法
一、目标检测与识别
二、目标跟踪
三、感知融合
节 决策规划算法
第三节 控制执行算法
第十一章 线控系统
节 线控油门
节 线控转向系统
第三节 线控制动系统
一、线控液压制动器
二、电子机械制动
第四节 结语
第十二章 防护体系
节 自动驾驶技术
节能
第三节 预能
第四节 信息
第五节 结语
第十三章 模拟
节 测试场景
一、场景数据来源
二、测试场景构建
三、场景要素
节 自动驾驶台
第三节 自动驾驶汽车测试评价方法
一、概述
二、测试方法
三、评价方法
四、通过评价指标
五、能评价指标
第四节 自动驾驶汽车模拟测试研究展望
第三部分 产业篇
第十四章 车载智能计台
节 产业发展环境
一、核心芯片市场规模持续增长
二、国外占据汽车操作系统发展先机
三、企业携手联合计台发展
节 产业发展现状
一、国内外积极布局车载智能计台
二、国内计台从跟跑向并跑转变
第三节 主要企业及产品
第四节 计台中发展趋势
一、自主式和网联式协同自动驾驶发展
二、电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显
第十五章 传感器
节 激光雷达
一、激光雷达产业现状概述
二、激光雷达主要企业及产品
三、产业发展趋势研判
节 毫米波雷达
一、毫米波雷达产业现状概述
二、主要企业及产品
三、产业发展趋势研判
第三节 摄像头
一、产业现状概述
二、主要企业及产品
三、产业发展趋势研判
第十六章 高精度地图
节 高精度地图产业概述
一、高精度地图是实现级别必要条件
二、国外已提出动态地图概念与模型
三、国内为高精度地图发展提供稳定环境
节 高精度地图主要企业
一、互联网企业
二、地图厂商
三、出行服务商
四、高精度地图初创公司
第三节 高精度地图市场分析
一、绘制门槛资质高，技术复杂
二、商业应用加快，提出地图
三、市场规模庞大，众多玩家涌入
四、竞争格局清晰，百花齐放
第四节 高精度地图发展趋势
一、普及率提升
二、集中与相结合
三、多种采集设备并重
四、转型为数据服务商
第十七章 线控系统
节 产业发展现状
一、控制执行系统随电子电动化、自动驾驶的发展而不断升级
二、制动系统电子化是自动驾驶的必由之路
三、电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统
节 产业市场分析
一、自动驾驶对线控需求旺盛
二、电动助力转向系统为主要增量
第三节 主要企业及产品
一、制动系统
二、转向系统
三、其他
第四节 结语
第十八章 通信
节 汽线
一、汽线应用现状
节 车联网通信
一、产业链分析
二、产业发展趋势
第十九章 示范区
节 国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区
节 国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区
第三节 国家智能网联汽车（上海）试点示范区
第四节 智能汽车集成系统试验区（）
第五节 国家智能网联汽车（长沙）测试区
第六节 国家智能网联汽车应用（北方）示范区
第七节 国家智能交通综合测试基地（无锡）
第八节 浙江车联网应用示范区
第九节 武汉智能网联汽车示范区
第十节 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
第十一节 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地
第四部分 企业篇
十章 百度
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创台建设
二、自动驾驶核心技术突破
三、加快自动驾驶车辆量产和落地应用
四、构建了的自动驾驶生态
五、打造聪明的车智能的路，助力基础设施智能化发展
第三节 企业愿景
十一章 华为
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、智能驾台
二、智能座台
三、智能电台
四、联接
第三节 战略选择
十二章 中兴英博超算
节 企业概况
节 公司主要产品
一、级自动驾驶域控制器
二、车载智能安关
三、创的无约束智能网联系统开台
四、面向智能网联化的汽车整体电子框架系统
五、系统方案与产品
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十三章 线
节 企业概况
节 研究团队
第三节 部分核心成员
第四节 企业愿景
十四章 驭势科技
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十五章 一汽
节 自动驾驶相关业务
节 发展愿景
十六章 宇通客车
节 企业概况
一、企业生产经营情况
二、科技创台情况
三、技术创新和产品研发情况
节 自动驾驶相关业务
一、自动驾驶研发情况
二、自动驾驶产品
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十七章 智行者
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、乘用车无人驾驶解决方案“星骥”系列
二、无人环卫清洁车“蜗小白”
三、无人物流配送车“蜗必达”
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十八章 图森未来
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
第三节 企业愿景
十九章 中电科普华
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、程序开发
二、以太网模块开发
三能
四、域控制器
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第三十章 四维图新
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、自动驾驶整体解决方案
二、自动代客泊车解决方案
三、高精度定位
第三节 企业研发团队
第四节 企业愿景与定位
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图书基本信息
图书名称全新正版图书 —年中国自动驾驶产业发展蓝皮书中国电子信息产业发展研究院电子工业出版社蔚蓝书店作者中国电子信息产业发展研究院
定价出版社电子工业出版社
出版日期
版次开本
目 录
目 录
部分 综合篇
章 自动驾驶技术简述
节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战
节 自动驾驶技术路线
第三节 自动驾驶技术架构
第四节 自动驾驶技术发展策略
一、提高技术创新能力
二、强化保障体系
三、完善投资融资环境
章 自动驾驶产业地图
节 产业发展环境
一、新能源汽车产业保持高速增长 目 录
部分 综合篇
章 自动驾驶技术简述
节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战
节 自动驾驶技术路线
第三节 自动驾驶技术架构
第四节 自动驾驶技术发展策略
一、提高技术创新能力
二、强化保障体系
三、完善投资融资环境
章 自动驾驶产业地图
节 产业发展环境
一、新能源汽车产业保持高速增长
二、各国加速布局规划自动驾驶产业发展
三、商用车的需求增加将加速自动驾驶行业发展
四、人工智能和为自动驾驶提供强大助推力
五、技术快速迭代发展，特定场能成为焦点
节 产业链全景图
一、感知系统
二、决策系统
三、执行系统
四、通信系统
第三节 产业发展分析
一、产业现状
二、产业细分领域分析
三、产业规模与结构预测
部分 技术篇
第三章 车载智能计台
节 汽车智能计台
节 车载智能计台能定位
第三节 车载智能计台的关键技术
一、参考架构
二、芯片
三、测试技术
四、标准研制
第四章 自动驾驶操作系统
节 自动驾驶操作系统关键技术
一、系统软件
二能软件
节技术研究热点
一、微内核
二、虚拟化
第五章 激光雷达
节 激光雷达的系统组成
节 激光雷达的技术路线
一、机械式激光雷达
二、固态激光雷达
第三节 激光雷达的实际应用
一、动静态障碍物检测与分类
二、道路边缘检测与道路
三、高精度地图构建和定位
第四节 激光雷达的发展趋势
第六章 毫米波雷达
节 工作原理
节 硬件组成
第三节 频段划分
第四节 应用场景
第五节 发展趋势
第七章 摄像头
节 智能网联汽车摄像能
节 车载摄像头能特点
第三节 自动驾驶摄像头技术发展现状
第八章 通信技术
节 车载通信网络
一、
二、
三、车载以太网
节 车联网通信
一、车联网通信需求分析
二、车联网通信网络架构
三、车联网发展路径
第九章 高精度地图与定位
节 高精度地图
一、高精度地图概述
二、技术框架
三、构建方法
节 高精度定位
一、概述
二、全局定位技术
三、局部定位
第十章 自动驾驶算法
节 感知算法
一、目标检测与识别
二、目标跟踪
三、感知融合
节 决策规划算法
第三节 控制执行算法
第十一章 线控系统
节 线控油门
节 线控转向系统
第三节 线控制动系统
一、线控液压制动器
二、电子机械制动
第四节 结语
第十二章 防护体系
节 自动驾驶技术
节能
第三节 预能
第四节 信息
第五节 结语
第十三章 模拟
节 测试场景
一、场景数据来源
二、测试场景构建
三、场景要素
节 自动驾驶台
第三节 自动驾驶汽车测试评价方法
一、概述
二、测试方法
三、评价方法
四、通过评价指标
五、能评价指标
第四节 自动驾驶汽车模拟测试研究展望
第三部分 产业篇
第十四章 车载智能计台
节 产业发展环境
一、核心芯片市场规模持续增长
二、国外占据汽车操作系统发展先机
三、企业携手联合计台发展
节 产业发展现状
一、国内外积极布局车载智能计台
二、国内计台从跟跑向并跑转变
第三节 主要企业及产品
第四节 计台中发展趋势
一、自主式和网联式协同自动驾驶发展
二、电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显
第十五章 传感器
节 激光雷达
一、激光雷达产业现状概述
二、激光雷达主要企业及产品
三、产业发展趋势研判
节 毫米波雷达
一、毫米波雷达产业现状概述
二、主要企业及产品
三、产业发展趋势研判
第三节 摄像头
一、产业现状概述
二、主要企业及产品
三、产业发展趋势研判
第十六章 高精度地图
节 高精度地图产业概述
一、高精度地图是实现级别必要条件
二、国外已提出动态地图概念与模型
三、国内为高精度地图发展提供稳定环境
节 高精度地图主要企业
一、互联网企业
二、地图厂商
三、出行服务商
四、高精度地图初创公司
第三节 高精度地图市场分析
一、绘制门槛资质高，技术复杂
二、商业应用加快，提出地图
三、市场规模庞大，众多玩家涌入
四、竞争格局清晰，百花齐放
第四节 高精度地图发展趋势
一、普及率提升
二、集中与相结合
三、多种采集设备并重
四、转型为数据服务商
第十七章 线控系统
节 产业发展现状
一、控制执行系统随电子电动化、自动驾驶的发展而不断升级
二、制动系统电子化是自动驾驶的必由之路
三、电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统
节 产业市场分析
一、自动驾驶对线控需求旺盛
二、电动助力转向系统为主要增量
第三节 主要企业及产品
一、制动系统
二、转向系统
三、其他
第四节 结语
第十八章 通信
节 汽线
一、汽线应用现状
节 车联网通信
一、产业链分析
二、产业发展趋势
第十九章 示范区
节 国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区
节 国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区
第三节 国家智能网联汽车（上海）试点示范区
第四节 智能汽车集成系统试验区（）
第五节 国家智能网联汽车（长沙）测试区
第六节 国家智能网联汽车应用（北方）示范区
第七节 国家智能交通综合测试基地（无锡）
第八节 浙江车联网应用示范区
第九节 武汉智能网联汽车示范区
第十节 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
第十一节 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地
第四部分 企业篇
十章 百度
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创台建设
二、自动驾驶核心技术突破
三、加快自动驾驶车辆量产和落地应用
四、构建了的自动驾驶生态
五、打造聪明的车智能的路，助力基础设施智能化发展
第三节 企业愿景
十一章 华为
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、智能驾台
二、智能座台
三、智能电台
四、联接
第三节 战略选择
十二章 中兴英博超算
节 企业概况
节 公司主要产品
一、级自动驾驶域控制器
二、车载智能安关
三、创的无约束智能网联系统开台
四、面向智能网联化的汽车整体电子框架系统
五、系统方案与产品
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十三章 线
节 企业概况
节 研究团队
第三节 部分核心成员
第四节 企业愿景
十四章 驭势科技
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十五章 一汽
节 自动驾驶相关业务
节 发展愿景
十六章 宇通客车
节 企业概况
一、企业生产经营情况
二、科技创台情况
三、技术创新和产品研发情况
节 自动驾驶相关业务
一、自动驾驶研发情况
二、自动驾驶产品
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十七章 智行者
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、乘用车无人驾驶解决方案“星骥”系列
二、无人环卫清洁车“蜗小白”
三、无人物流配送车“蜗必达”
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
十八章 图森未来
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
第三节 企业愿景
十九章 中电科普华
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、程序开发
二、以太网模块开发
三能
四、域控制器
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第三十章 四维图新
节 企业概况
节 自动驾驶相关业务
一、自动驾驶整体解决方案
二、自动代客泊车解决方案
三、高精度定位
第三节 企业研发团队
第四节 企业愿景与定位
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