| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111720447 |
| 所属分类：图书>工业技术>汽车与交通运输>汽车 |
商品详情
基本信息
商品名称：智能网联汽车建模与仿真技术含实验指导
作者：编者李彪王巍责编王婕何士娟 定 开本开
出版社：机械工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
前言“天工讲堂”二维码目录 章 绪论 智能网联汽车概述 智能网联汽车自动化 智能网联汽车环境感知传感器 智能网联汽车路侧智能感知系统 智能网联汽车仿真概述 驾驶自动化仿真定义 智能网联汽车自动驾驶仿真体系 驾驶自动化仿真系统构成 驾驶自动化仿真测试流程 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评虚拟仿真测试评价体系 虚拟仿真测试平台搭建技术要求 驾驶自动化系统测试内容 思考题 第 章 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识 坐标系搭建 汽车模型搭建 卡尔曼滤波技术 道路识别技术 车辆识别技术 行人识别技术 传感器信息融合技术 智能网联汽车自动驾驶仿真软件 软件 软件 软件 软件 软件 软件 软件 软件 智能网联汽车自动驾驶仿真模块 的用户模块 基本操作流程 常见场景元素库 与 联合 思考题 第 章 智能网联汽车环境感知及仿真 视觉传感器 视觉传感器认知 视觉传感器函数和模块 毫米波雷达 毫米波雷达认知 雷达检测器函数和模块 激光雷达 激光雷达认知 激光雷达函数和仿真 导航定位技术 导航定位技术认知 导航定位函数和仿真 思考题 第 章 智能网联汽车驾驶控制仿真 驾驶场景 驾驶场景认知 驾驶场景模块 汽车运动控制技术 汽车运动模型认知 汽车运动控制模块 前向碰撞预警系统 前向碰撞预警系统认知 前向碰撞预警系统仿真 车道保持辅助系统 车道保持辅助系统认知 车道保持辅助系统模块 自动制动辅助系统 自动制动辅助系统认知 自动制动辅助系统模块 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统认知 自适应巡航控制系统模块 路径跟踪系统 路径跟踪系统认知 路径跟踪系统模块 思考题 第 章 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍 自动驾驶测试概述 测试场景概述 自动驾驶仿真测试 仿真测试的必要性 测试场景的架构及要素 测试场景的构建方法及应用 自动驾驶仿真测试典型场景 自动驾驶功能测试内容 自动驾驶功能主要测试场景 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例 仿真测试场景的设计内容 自动驾驶仿真测试场景案例 思考题 参考文献
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作者简介
李彪，中 员，现任河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司副总经理，年月参加工作，先后在解放军第工厂从事、中国汽车工程研究院股份有限公司从事电子产品结构设计、汽车电磁兼容实验室建设、汽车电磁兼容实验室技术管理、汽车电磁兼容仿真分析与试验研究等工作。曾任全国无线电干扰标准委员会分会委员，先后参与电动汽车充电、人体防护等多个标准工作组，参与完成 标准制修订工作项，完成团体标准项，发表多项论文和专利。
基本信息
商品名称：智能网联汽车建模与仿真技术含实验指导
作者：编者李彪王巍责编王婕何士娟 定 开本开
出版社：机械工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
目 录
前言“天工讲堂”二维码目录 章 绪论 智能网联汽车概述 智能网联汽车自动化 智能网联汽车环境感知传感器 智能网联汽车路侧智能感知系统 智能网联汽车仿真概述 驾驶自动化仿真定义 智能网联汽车自动驾驶仿真体系 驾驶自动化仿真系统构成 驾驶自动化仿真测试流程 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评虚拟仿真测试评价体系 虚拟仿真测试平台搭建技术要求 驾驶自动化系统测试内容 思考题 第 章 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识 坐标系搭建 汽车模型搭建 卡尔曼滤波技术 道路识别技术 车辆识别技术 行人识别技术 传感器信息融合技术 智能网联汽车自动驾驶仿真软件 软件 软件 软件 软件 软件 软件 软件 软件 智能网联汽车自动驾驶仿真模块 的用户模块 基本操作流程 常见场景元素库 与 联合 思考题 第 章 智能网联汽车环境感知及仿真 视觉传感器 视觉传感器认知 视觉传感器函数和模块 毫米波雷达 毫米波雷达认知 雷达检测器函数和模块 激光雷达 激光雷达认知 激光雷达函数和仿真 导航定位技术 导航定位技术认知 导航定位函数和仿真 思考题 第 章 智能网联汽车驾驶控制仿真 驾驶场景 驾驶场景认知 驾驶场景模块 汽车运动控制技术 汽车运动模型认知 汽车运动控制模块 前向碰撞预警系统 前向碰撞预警系统认知 前向碰撞预警系统仿真 车道保持辅助系统 车道保持辅助系统认知 车道保持辅助系统模块 自动制动辅助系统 自动制动辅助系统认知 自动制动辅助系统模块 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统认知 自适应巡航控制系统模块 路径跟踪系统 路径跟踪系统认知 路径跟踪系统模块 思考题 第 章 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍 自动驾驶测试概述 测试场景概述 自动驾驶仿真测试 仿真测试的必要性 测试场景的架构及要素 测试场景的构建方法及应用 自动驾驶仿真测试典型场景 自动驾驶功能测试内容 自动驾驶功能主要测试场景 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例 仿真测试场景的设计内容 自动驾驶仿真测试场景案例 思考题 参考文献
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作者简介
李彪，中 员，现任河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司副总经理，年月参加工作，先后在解放军第工厂从事、中国汽车工程研究院股份有限公司从事电子产品结构设计、汽车电磁兼容实验室建设、汽车电磁兼容实验室技术管理、汽车电磁兼容仿真分析与试验研究等工作。曾任全国无线电干扰标准委员会分会委员，先后参与电动汽车充电、人体防护等多个标准工作组，参与完成 标准制修订工作项，完成团体标准项，发表多项论文和专利。