树莓派创客 手把手教你玩转人工智能 树莓派创客 手把手教你搭建机器人 共2本 Scratch和Python编程语言教程书 创客机器人教育书 9787040168952
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| 开本：128开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787040168952_9144 |
| 所属分类：图书>艺术>摄影>技法/教程 |
商品详情
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树莓派创客：手把手教你玩转人工智能
作者：陈佳林
定
印次
出版日期
本书由树莓派玩家精心写作，由浅入深地介绍树莓派在人工智能中的热点应用，具有很好的前瞻性，主要内容包括：树莓派的 作系统及其命令行的常见作；语音传感器的使用（以和 语音套为例），即语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备等硬件的原理及使用等；智能图像深度学习传感器和 套件的玩法；火爆的边缘推理设备 和 加速器，比如在 上运行模型、进行目标检测和训练图像分类模型等酷炫应用。本书紧跟技术热点，采用手把手的教学方法，其中涉及的硬件成本较低，相信任何对树莓派人工智能感兴趣的读者都会从中获益
第章树莓派命令行操作入门（上）
命令行简介
打开命令行
命令的历史轶事
文件（夹）路径
主目录与改变文件夹
文件读写
创建文件夹
编辑文件与翻页
、与指令
小心使用
安装软件与用户权限
了解
软件列表
文件属性
管道与流处理
重定向
命令
正则表达式
文件重定向
添加内容
用户相关命令
创建新用户
切换用户
自定义命令行
硬盘管理
挂载与连接
找到磁盘
文件系统列表
通过编辑
第章树莓派命令行操作入门（下）
网络操作
配置网络
配置静态
命令
使用远程登录
共享文件夹
进程管理
显示进程
现代进程管理器
后台任务
信号
下载、编译与安装
下载与解压缩
手动编译
通过脚本安装
磁盘映像
系统启动与关闭
传统的开机启动
新时代的开机启动：
周期运行：
自定义启动
备份策略
备份整个文件系统
备份到远程服务器
自动登录目标服务器
编写脚本自动执行
安全移除数据
第章智能语音一：
树莓派语音助手套件：环境准备
硬件介绍
系统配置与驱动安装
录音播放测试
安装虚拟环境
控制板载：
语音识别和对话
配置及下载
树莓派驱动安装
安装声卡并启动
唤醒
和
配置和测试
语音对话
语音转文字
可能会出现的一些问题
第章智能语音二：
简介和组装
简介
开始前的准备
材料清单
组装
搭建外部框架
准备软件环境
准备系统卡
连接显示器、鼠标和电脑
启动
远程连接
确保音频正常工作
获取谷歌云平台证书
运行内置对话
将设置成开机启动
查看日志
更新和支持信息
更多玩法
使用
引脚扩展指南
搭配
第章智能图像（一）：
详解
主要功能
极强的颜色感知能力
巡线系统中的线跟踪
直接播放视频
安装
在上安装
在上安装
在上安装
在上安装
教学习一个物体
基本原则
多种颜色标记
白平衡
通过教授
标记调整
巡线功能详解
的“视图（）”和“微调（）”选项卡
的“专家（）”和
“条形码标签（）”选项卡
线跟踪算法快速上手
在微控制器上执行线跟踪程序
将与微控制器连接
与连接
与树莓派连接
与连接
与其他微控制器连接
接口说明
组装与测试云台系统
第章智能图像二：
组装
两种组装方法
了解硬件刷写系统
详细组装过程
连接电路
运行第一个
通电开机
运行“笑脸检测器”
使用连接到
使用显示器、鼠标和键盘连接到
的更多功能
在树莓派上显示一张图片
关闭“笑脸检测器”释放资源
用实时摄像头进行图像分类
用实时摄像头进行人脸检测
检测到人脸时拍照
使用拍照
对一张图片进行人脸识别
对一张图片进行目标检测
对一张图片进行菜肴分类
对一张图片进行图像分类
维护和二次开发
关机和开机
库
自定义模型编译器
引脚扩展外设
修改启动时运行机制
查看日志和更新系统
第章深度学习边缘推理：
简介与规格
硬件规格
软件与性能
硬件配置
加速器快速上手
系统要求
在或树莓派上进行配置
在上运行模型
在上运行模型
兼容性概述
模型要求
迁移学习
运行时库与
在多个上运行多个模型
重训练图像分类模型
前提
准备数据集
重新训练分类模型
为编译模型
运行模型
重训练目标检测模型
前提
下载与配置训练数据
训练
为编译模型
运行模型
配置自己的训练数据
在设备上重训练图像分类模型
运行示例程序
创建嵌入特征提取器
第章深度学习边缘推理上手实战
入门
下载和安装驱动库
使用加速器进行分类、目标检测和人脸识别
在虚拟环境中安装库
在上安装
使用加速器进行图像分类
对图片进行图像分类
对视频进行图像分类
使用加速器进行目标检测
在图片中进行目标检测
在视频中进行目标检测
书名：树莓派创客 手把手教你搭建机器人
定
出版社 清华大学出版社
版次
出版时间 年月
开本 开
作者 陈佳林
装帧 平装
编码
本书遵循由浅入深、由易到难的原则，循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的软硬件知识与技术。全书共章，章为树莓派入门部分，主要介绍树莓派软硬件、和编程语言以及各种传感器的使用，并提供丰富的作案例，方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后，读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与三方软硬件协同工作，搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。章为提高部分，本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法，还将介绍更多、更加智能的三方软硬件，比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人作系统的使用，同时兼顾和手机作，为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。本书的特点是使用低成本硬件，趣味性和可作性强，适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。
章树莓派全面介绍
树莓派项目
树莓派硬件
板载芯片
板载接口
专用拓展
点亮树莓派
树莓派软件
设置助手
桌面布局
浏览器及软件管理
文件管理器
编程套件
树莓派配置工具
章树莓派软硬件开发入门
认识
“！”程序
流程
循环
变量和条件
使用完成一些小游戏
宇航员反应计时器
花样游泳
树莓派硬件入门
了解
常用电子元器件
使用控制硬件
控制发光二极管
控制蜂鸣器
控制按钮
章树莓派软硬件开发进阶
树莓派玩转入门
轻量开发环境：
和命令行
编写“！”程序
进阶
代码缩进和循环
条件和变量
“画”雪花
控制传感器
库
的输入和输出
模拟红绿灯
抢答器
与树莓派硬件的交互
与树莓派系统信息的交互
与发光二极管传感器的交互
与游戏纵杆传感器的交互
与电子罗盘传感器的交互
章机器人简单传感器
视觉传感器
简单提示：发光二极管
图像视频采集：摄像头
图像视频输出：显示器
声学传感器
简单提示音：蜂鸣器
播放声音和音乐：扬声器
声波：距离传感器
电磁传感器
限制电路电流：电阻器
机器人的双脚：马达
角度微控制器：舵机
大型电器开关：继电器
测速计数：霍尔传感器
其他传感器
力学传感器：开关、体重、加速计和陀螺仪
热学传感器：人体感应器、温度传感器
红外传感器：光敏传感器、循迹传感器
章树莓派人工智能传感器
组装配置
简单录音
语音识别与命令
谷歌语音套件
组装配置
人脸和物品检测引擎
使用代码演示人脸识别
硬件规格介绍
安装驱动
配置在线
语音识别与命令
系列传感器介绍
连接到树莓派
颜色判定和巡线
接口调用
章树莓派构建机器人
硬件规划
协议规划：深入
协议规划：、
电路规划：
软件规划
命令控制：
电脑控制：
手机控制：
机器人构建
远程控制机器人
循迹机器人
跟随避障机器人
监测树莓派状态
命令行检测
苹果手机监控：
安卓手机监控：
章树莓派与产业机器人“语言”：
机器人作系统
是什么
用来做什么
版本的选择
在树莓派上安装
在上安装
文件系统概览
安装案例包
软件包结构
节点
首先启动内核
启动节点
启动文件
话题
命令
消息传递过程
服务、参数和调试
服务
参数
打印日志
章树莓派集成机器人与人工智能
树莓派传感器
配置宿主机和客户机
树莓派连接摄像头
树莓派连接激光雷达
树莓派连接摄像头
树莓派连接纵手柄
硬件准备：、、
驱动安装和测试
代码编写与软件包编译
使用手柄控制小乌龟
手机控制机器人
远程控制：
人机界面：
智能语音：
人工智能
现实世界的人工智能
机器人视觉：
机器人地图：
机器人导航：
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树莓派创客：手把手教你玩转人工智能
作者：陈佳林
定
印次
出版日期
本书由树莓派玩家精心写作，由浅入深地介绍树莓派在人工智能中的热点应用，具有很好的前瞻性，主要内容包括：树莓派的 作系统及其命令行的常见作；语音传感器的使用（以和 语音套为例），即语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备等硬件的原理及使用等；智能图像深度学习传感器和 套件的玩法；火爆的边缘推理设备 和 加速器，比如在 上运行模型、进行目标检测和训练图像分类模型等酷炫应用。本书紧跟技术热点，采用手把手的教学方法，其中涉及的硬件成本较低，相信任何对树莓派人工智能感兴趣的读者都会从中获益
第章树莓派命令行操作入门（上）
命令行简介
打开命令行
命令的历史轶事
文件（夹）路径
主目录与改变文件夹
文件读写
创建文件夹
编辑文件与翻页
、与指令
小心使用
安装软件与用户权限
了解
软件列表
文件属性
管道与流处理
重定向
命令
正则表达式
文件重定向
添加内容
用户相关命令
创建新用户
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自定义命令行
硬盘管理
挂载与连接
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文件系统列表
通过编辑
第章树莓派命令行操作入门（下）
网络操作
配置网络
配置静态
命令
使用远程登录
共享文件夹
进程管理
显示进程
现代进程管理器
后台任务
信号
下载、编译与安装
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手动编译
通过脚本安装
磁盘映像
系统启动与关闭
传统的开机启动
新时代的开机启动：
周期运行：
自定义启动
备份策略
备份整个文件系统
备份到远程服务器
自动登录目标服务器
编写脚本自动执行
安全移除数据
第章智能语音一：
树莓派语音助手套件：环境准备
硬件介绍
系统配置与驱动安装
录音播放测试
安装虚拟环境
控制板载：
语音识别和对话
配置及下载
树莓派驱动安装
安装声卡并启动
唤醒
和
配置和测试
语音对话
语音转文字
可能会出现的一些问题
第章智能语音二：
简介和组装
简介
开始前的准备
材料清单
组装
搭建外部框架
准备软件环境
准备系统卡
连接显示器、鼠标和电脑
启动
远程连接
确保音频正常工作
获取谷歌云平台证书
运行内置对话
将设置成开机启动
查看日志
更新和支持信息
更多玩法
使用
引脚扩展指南
搭配
第章智能图像（一）：
详解
主要功能
极强的颜色感知能力
巡线系统中的线跟踪
直接播放视频
安装
在上安装
在上安装
在上安装
在上安装
教学习一个物体
基本原则
多种颜色标记
白平衡
通过教授
标记调整
巡线功能详解
的“视图（）”和“微调（）”选项卡
的“专家（）”和
“条形码标签（）”选项卡
线跟踪算法快速上手
在微控制器上执行线跟踪程序
将与微控制器连接
与连接
与树莓派连接
与连接
与其他微控制器连接
接口说明
组装与测试云台系统
第章智能图像二：
组装
两种组装方法
了解硬件刷写系统
详细组装过程
连接电路
运行第一个
通电开机
运行“笑脸检测器”
使用连接到
使用显示器、鼠标和键盘连接到
的更多功能
在树莓派上显示一张图片
关闭“笑脸检测器”释放资源
用实时摄像头进行图像分类
用实时摄像头进行人脸检测
检测到人脸时拍照
使用拍照
对一张图片进行人脸识别
对一张图片进行目标检测
对一张图片进行菜肴分类
对一张图片进行图像分类
维护和二次开发
关机和开机
库
自定义模型编译器
引脚扩展外设
修改启动时运行机制
查看日志和更新系统
第章深度学习边缘推理：
简介与规格
硬件规格
软件与性能
硬件配置
加速器快速上手
系统要求
在或树莓派上进行配置
在上运行模型
在上运行模型
兼容性概述
模型要求
迁移学习
运行时库与
在多个上运行多个模型
重训练图像分类模型
前提
准备数据集
重新训练分类模型
为编译模型
运行模型
重训练目标检测模型
前提
下载与配置训练数据
训练
为编译模型
运行模型
配置自己的训练数据
在设备上重训练图像分类模型
运行示例程序
创建嵌入特征提取器
第章深度学习边缘推理上手实战
入门
下载和安装驱动库
使用加速器进行分类、目标检测和人脸识别
在虚拟环境中安装库
在上安装
使用加速器进行图像分类
对图片进行图像分类
对视频进行图像分类
使用加速器进行目标检测
在图片中进行目标检测
在视频中进行目标检测
书名：树莓派创客 手把手教你搭建机器人
定
出版社 清华大学出版社
版次
出版时间 年月
开本 开
作者 陈佳林
装帧 平装
编码
本书遵循由浅入深、由易到难的原则，循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的软硬件知识与技术。全书共章，章为树莓派入门部分，主要介绍树莓派软硬件、和编程语言以及各种传感器的使用，并提供丰富的作案例，方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后，读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与三方软硬件协同工作，搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。章为提高部分，本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法，还将介绍更多、更加智能的三方软硬件，比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人作系统的使用，同时兼顾和手机作，为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。本书的特点是使用低成本硬件，趣味性和可作性强，适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。
章树莓派全面介绍
树莓派项目
树莓派硬件
板载芯片
板载接口
专用拓展
点亮树莓派
树莓派软件
设置助手
桌面布局
浏览器及软件管理
文件管理器
编程套件
树莓派配置工具
章树莓派软硬件开发入门
认识
“！”程序
流程
循环
变量和条件
使用完成一些小游戏
宇航员反应计时器
花样游泳
树莓派硬件入门
了解
常用电子元器件
使用控制硬件
控制发光二极管
控制蜂鸣器
控制按钮
章树莓派软硬件开发进阶
树莓派玩转入门
轻量开发环境：
和命令行
编写“！”程序
进阶
代码缩进和循环
条件和变量
“画”雪花
控制传感器
库
的输入和输出
模拟红绿灯
抢答器
与树莓派硬件的交互
与树莓派系统信息的交互
与发光二极管传感器的交互
与游戏纵杆传感器的交互
与电子罗盘传感器的交互
章机器人简单传感器
视觉传感器
简单提示：发光二极管
图像视频采集：摄像头
图像视频输出：显示器
声学传感器
简单提示音：蜂鸣器
播放声音和音乐：扬声器
声波：距离传感器
电磁传感器
限制电路电流：电阻器
机器人的双脚：马达
角度微控制器：舵机
大型电器开关：继电器
测速计数：霍尔传感器
其他传感器
力学传感器：开关、体重、加速计和陀螺仪
热学传感器：人体感应器、温度传感器
红外传感器：光敏传感器、循迹传感器
章树莓派人工智能传感器
组装配置
简单录音
语音识别与命令
谷歌语音套件
组装配置
人脸和物品检测引擎
使用代码演示人脸识别
硬件规格介绍
安装驱动
配置在线
语音识别与命令
系列传感器介绍
连接到树莓派
颜色判定和巡线
接口调用
章树莓派构建机器人
硬件规划
协议规划：深入
协议规划：、
电路规划：
软件规划
命令控制：
电脑控制：
手机控制：
机器人构建
远程控制机器人
循迹机器人
跟随避障机器人
监测树莓派状态
命令行检测
苹果手机监控：
安卓手机监控：
章树莓派与产业机器人“语言”：
机器人作系统
是什么
用来做什么
版本的选择
在树莓派上安装
在上安装
文件系统概览
安装案例包
软件包结构
节点
首先启动内核
启动节点
启动文件
话题
命令
消息传递过程
服务、参数和调试
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打印日志
章树莓派集成机器人与人工智能
树莓派传感器
配置宿主机和客户机
树莓派连接摄像头
树莓派连接激光雷达
树莓派连接摄像头
树莓派连接纵手柄
硬件准备：、、
驱动安装和测试
代码编写与软件包编译
使用手柄控制小乌龟
手机控制机器人
远程控制：
人机界面：
智能语音：
人工智能
现实世界的人工智能
机器人视觉：
机器人地图：
机器人导航：